CS221605B1 - Zařízeni pro kontrolu rotačních soudkových součástí - Google Patents

Abstract

Vynález řeší automatickou kontrolu kvality povrchu valivé plochy ložiskových soudků. Zařízení má jednoduché pohybové soustrojí s jednotnou vačkou spojenou prostřednictvím kladky a otočně uloženou pákou.Ma konci páky je kontrolní sedlo s naháněnými kladkami, mezi kterými je uložena kontrolovaná soudková součást. Kontrolní sedlo vykonává kývavý pohyb, při kterém prochází povrch soudkové součásti osou defektometrického kontrolního systému. Nakládání a vykládání součástí do kontrolního sedla je prováděno pomocí elektromagnetů řízených spínacími vačkami. Kontrolní sedlo je s dávkovačem a třídičem spojeno hebnými svody

Description

Vynález se týká zařízení pro kontrolu rotačních soudkových součástí, zejména pro automaty na defektometrlckou kontrolu valivé plochy tj. soudková části povrchu ložiskových soudků.

U zařízení používaných dosud pro kontrolu rotačních soudkových součástí, zejména ložiskových soudků, je jednou z hlavních části soustrojí šablona s otvory. Tato šablona odpovídá svým tvarem půdorysnému tvaru soudku a poloha otvorů pro západky odpovídá středům radiusu valivé plochy a radiusů spojujících čela s valivou plochou. Její přímočarý a otáčivý pohyb je odvozován pomocí převodového pákového mechanismu a západkového systému od otočného pohybu vačky. Nevýhodou tohoto způsobu je značná složitost celého zařízení, nutnost výměny pohybové vačky a šablony včetně přesného seřizování pro každý kontrolovaný typorozměr soudku a nutnost orientace polohy nesymetrických soudků před vstupem do kontrolního zařízení.

Tyto nevýhody odstraňuje zařízení pro kontrolu rotačních soudkových součástí vytvořené z pohybového soustrojí spojeného s dávkovačem, zásobníkem a třídičem a z jednoho nebo více defektometrických kontrolních systémů. Jeho podstata spočívá v tom, že pohybové soustrojí sestává z posuvné hnané pohybové vačky, spojené prostřednictvím posuvné kulovité kladky a pružiny s koncem jednoho ramene dvouzvratné páky otočně uložené na čepu, jejíž druhé rameno je tvořeno převodovkou a kontrolním sedlem, v němž jsou otočně uloženy dvě nepohyblivé hnací rolny spojené převody s dvojicí šroubových soukolí převodovky s náhonem a motorem a pohyblivá dělená volná rolna sestávající z opěrné a přítlačné rolny na ramenech spojených prostřednictvím přítlačných pružin a kolíků se dvěma ovládacími čepy polohovanými dorazy a pružinami a opatřenými na jedné straně válcovými osazeními s náběhy a na druhé straně koncovkami, proti nimž jsou umístěna táhla ovládacích elektromagnetů řízených spínacími vačkami, uloženými společně s pohybovou vačkou na hřídeli, přičemž hrdlo dávkovače je propojeno vstupním svodem, s výhodou ohebným, se vstupním hrdlem kontrolního sedla, jehož výstupní hrdlo je výstupním svodem, s výhodou ohebným, propojeno s hrdlem třídiče.

Pokrok dosažený vynálezem spočívá v jednoduchosti pohybového soustrojí kontrolního zařízení, které pro všechny kontrolované typorozměry rotačních soudkových součásti, např. ložiskových soudků, v kontrolním rozsahu zařízení používá jednotnou pohybovou vačku a v jednoduchém nakládání součástí do kontrolního sedla a vykládáni součástí do třídiče. Další výhodou je minimální přestavování a seřizování mechanické části zařízení pro kontrolu odlišného typorozměru součásti, které spočívá ve výměně kontrolního sedla a v přesunutí kladky na rameni páky a pohybové vačky na hřídeli do polohy dané velikostí radiusu kontrolované valivé plochy soudku a dále se pokrok projevuje v možnosti kontroly soudků symetrických a nesymetrických, bez orientováni polohy nesymetrických soudků.

Vynález je schematicky znázorněn na přiložených výkresech, kde na obr. 1 je nárys zařízení s kontrolním sedlem v nakládací poloze na obr. 2 nárys řídicího a pohybového mechanismu k zařízení z obr. 1, na obr. 3 částečný nárys zařízení s kontrolním sedlem v kontrolní poloze B, na obr. 4 částečný půdorys zařízeni s kontrolním sedlem v kontrolní poloze B a na obr. 5 částečný nárys zařízení s kontrolním sedlem ve vykládací poloze C.

Zařízeni pro kontrolu rotačních soudkových součástí je vytvořeno z pohybového soustrojí spojeného s dávkovačem, zásobníkem a třídičem a z jednoho nebo více defektometrických kontrolních systémů, např. optoelektronického kontrolního systému a kontrolního systému metodou vířivých proudů. Pohybové soustrojí podle obr. 1 sestává z posuvné hnané pohybové vačky 1, která je spojena prostřednictvím posuvné kulovité kladky 2 a tažné pružiny J s koncem jednoho ramene dvouzvratné páky £ otočně uložené na čepu jejíž druhé rameno je tvořeno převodovkou 30 a kontrolním sedlem 6. S pákou 4, kladkou 2 θ převodovkou 30 je kontrolní sedlo 6 spojeno v jeden celek. V kontrolním sedle 6 jsou otočně uloženy dvě nepohyblivé hnací rolny 1 a pohyblivá dělená volná rolna sestávající z přítlačné rolny 10 na rameni 8 a opěrné rolny 11. na rameni 2, které jsou prostřednictvím přítlačných pružin 12,

a. kolíků 14, 12 spojeny s ovládacími čepy 16, JJ. Ovládací čepy 16, U jsou polohovány dorazy 18. 19 a pružinami 22, 23 a opatřeny na jedné straně dvěma válcovými částmi rozdílného průměru D, D 1 a D 2. D 3 spojenými náběhovou kuželovou částí Κ, Κ 1 a na druhé straně koncovkami 20, 21· Proti těmto koncovkám 20. 21 jsou umístěna táhla 21» 25 ovládacích elektromagnetů 22» 22· Hnací rolny 2 jsou spojeny převody 28 s dvojicí Šroubových soukolí 29 převodovky 30 s náhonem 31 a motorem 22· Pbsuvná pohybová vačka 2 a spínací vačky 22»

54. uložené na společném hřídeli 22, jsou spojeny převodem 34 s motorem 22· Ovládací elektro magnety 22» 27 jsou řízeny spínacími vačkami 22» 54 pomocí bezkontaktních mikrospínačů 5.5. 56. Hřídel 33 je úhlovým soukolím 36 spojena s hřídelem 37 dávkovači vačky 22» která prostřednictvím kladky 39 na táhle 40 s pružinou 41 je spojena s podavačem 42» který je posuvně uložen na loži 43 spojeném s hrdlem dávkovače £4» které je vstupním svodem 45 propojeno se vstupním hrdlem 46 kontrolního sedla 6, jehož výstupní hrdlo 47 je výstupním svodem 48 propojeno s hrdlem třídiče 49.

Rotační soudková součást, např. symetrický soudek 50 nebo nesymetrický soudek 57 s nefunkčním čelem v poloze X nebo Y, je z podavače 42 naložen samospádem mezi hnací rolny 2» opěrnou rolnu 11 a přítlačnou rolnu 10 kontrolního sedla 6, které se s ním pohybuje ve vertikální rovině po kruhové dráze, odpovídající velikosti radiusu H valivé plochy soudku 50. 57. před sondou 51 kontrolního systému metodou vířivých proudů a objektivem 52 optoelektronického kontrolního systému tak, že osy sondy 21 a objektivu 52 jsou stále normálou k prohlížené části povrchu a je postupně zkontrolován celý povrch valivé plochy soudku 22, 22V horní krajní poloze je prováděno nakládání soudku 50. 57 do kontrolního sedla 6, při pohybu kontrolního sedla 6 po kruhové dráze dolu probíhá kontrola valivé plochy, ve spodní krajní poloze je prováděno vykládání soudku 22» 57 z kontrolního sedla 6 do hrdla třídiče 49 a při vratném pohybu kontrolního sedla 6 po kruhové dráze nahoru posuv podavače 12 se soudkem 22» 57 do nakládací polohy.

Otočný pohyb pohybové vačky 4 je převáděn na vratný kývavý pohyb P ve vertikální rovině. Úhlové rozložení úseků příslušných zdvihů pohybové vačky 4 pro vratný kývavý pohyb P s prodlevami vhodnými pro naloženi a vyložení soudku 22» 57 v krajních polohách A, C, odpovídá úhlovému rozloženi zdvihů dávkovači vačky 38. jejíž otočný pohyb je převáděn na vratný přímočarý horizontální pohyb Z podavače 42 s krajními polohami E, F. Při otáčení pohybové vačky i vykonává kontrolní sedlo 6 s uloženým otáčejícím se soudkem 22» 57 vratný kývavý pohyb P ve vertikální rovině z krajní polohy A do krajní polohy C.

V poloze A viz obr. 1 dochází k naložení soudku 22, 57 směrem K z hrdla dávkovače 41 vstupním svodem 45 a vstupním hrdlem 46 do kontrolního sedla 6 mezi hnací rolpy 2 a opěrnou rolnu 44, která je ve své poloze zajištěna kolíkem 42, umístěným mezi rameno 2 odpružené přítlačnou pružinou 13 a válcovou částí D ovládacího čepu 42, polohovaného dorazem 19 a pružinou 22- Přítlačná rolna 12 je při nakládáni oddálena z funkční polohy vychýlením ramene přítlačnou pružinou 12 směrem 0 o vůli V, potřebnou k naložení soudku 22» 57 mezi hnací rolnu 2 a opěrnou rolnu 41, uvolněním kolíku 41, posunutím válcové části D 2 ovládacího čepu 16 směrem S do osy kolíku 14 táhlem 24 ovládacího elektromagnetu 26 přes koncovku 20.

Po naložení soudku 22, 57 je přítlačná rolna 10 přesunuta směrem R do funkční odpružené polohy posunutím kuželové části K 1 ovládacího čepu 16 směrem S 1 do osy kolíku 14 pružinou 22 uvolněnou ovládacím elektromagnetem 26 viz obr. 2, 3.

Při kyvném pohybu kontrolního sedla 6 dolů z polohy 4 do polohy C směrem P 1 podle obr. 2, 3, prochází valivá plocha tj. soudková část povrchu soudku 22, 57 osou sondy 21 a osou objektivu 22, které jsou normálou k tomuto povrchu. Oblouková vzdálenost T viz obr. 1 mezi čeleim soudku 22, 57 a osou sondy 51 odpovídá času potřebnému k roztočení soudku 22, 57 pro kontrolu. V průběhu tohoto pohybu se přesouvá podavač 42 z polohy E do polohy F směrem z_4.

V poloze C viz obr. 4 dochází k vyložení zkontrolovaného soudku 50. 57 z kontrolního sedla fi směrem M do výstupního hrdla 47 a výstupním svodem 48 do hrdla třídiče 49 oddálením přítlačné rolny 10 a opěrné rolny 11 z funkční polohy přítlačnými pružinami 12. 13 směrem fi o vůli V, potřebnou k vypadnutí soudku 50. 57 uvolněním koliku 14, 15. posunutím válcových části D 1 . D 2 ovládacích čepů 16. 11 s®Sry fi, S 2 do os kolíků 14. 15 táhly 24. 25 ovládacích elektromagnetů 26. 27 přes koncovky 20. 21.

V průběhu kyvného pohybu kontrolního sedla 6 nahoru z polohy £ do polohy £ směrem P 2 podle obr. 1, 4 zapadne soudek 50. 57 z hrdla zásobníku 58 do podavače 42 a přesune se pomocí dávkovači vačky 38 s kladkou 39 a táhlem 40 s pružinou 41 z polohy F do polohy E směrem Z 2 po loži 43 do hrdla dávkovače 44 k naloženi směrem N do kontrolního sedla fi a aretuje se poloha opěrné rolny 11 kolikem 15 posunutím válcové části D ovládacího čepu 17 na doraz 19 směrem S 3 do osy kolíků 15 pružinou 23 uvolněnou ovládacím elektromagnetem 27.

Claims (4)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   Zařízení pro kontrolu rotačních soudkůvých součástí vytvořené z pohybového soustrojí spojeného s dávkovačem, zásobníkem a třídičem a z jednoho nebo více defektometrických kon-i trolních systémů, vyznačené tím, že pohybové soustrojí sestává z posuvné hnané pohybové vačky (1) spojené prostřednictvím posuvné kulovité kladky (
2. 2) a pružiny (
3. 3) s koncem jednoho ramene dvouzvratné páky (4) otočně uložené na čepu (5), jejíž druhé rameno je tvořeno převodovkou (30) a kontrolním sedlem (6), v němž jsou otočně uloženy dvě nepohyblivé hnací rolny (7) spojené převody (28) s dvojicí šroubových soukolí (29) převodovky (30) s náhonem (31) a motorem (32) a pohyblivá dělená volná rolna sestávající z přítlačné rolny (10) a opěrné rolny (11) na ramenech (8, 9) spojených prostřednictvím přítlačných pružin (12, 13) a kolíků (14, 15) se dvěma ovládacími čepy (16, 17) polohovanými dorazy (18, 19) a pružinami (22, 23) a opatřenými na jedné straně válcovými osazeními s náběhy a na druhé straně koncovkami (20, 21), proti nimž jsou umístěna táhla (24, 25) ovládacích elektromagnetů (26, 27) řízených spínacími vačkami (53, 54) uloženými společně s pohybovou vačkou (1) na hřídeli (33), přičemž hrdlo dávkovače (44) je propojeno vstupním svodem (45), například ohebným, se vstupním hrdlem (46) kontrolního sedla (6), jehož výstupní hrdlo (47) je výstupním svodem (48), například ohebným, propojeno s hrdlem třídiče (49).
4. 4 listy výkresů