CS217801B1 - Zařízení pro kontrolu rotačních součástí - Google Patents

Abstract

Vynález se týká zařízeni pro kontrolu Rotačních součástí, zejména pro automaty na kontrolu jakosti povrchu kuželová nebo válcová části pláětě ložiskových tělísek. Účelem vynálezu je vytvoření jednoduchého mechanického provedení pohybového ústrojí kontrolního zařízení, která používá pro všechny typorozměry rotační součásti nevýměnnou pohybovou vačku. Účelu se dosahuje tím, že rotační součást je z podávače naložena mezi roztáčecí a opěrná rolny výměnného kontrolního sedla, která se s rotační součástí pohybuje vertikálně před sondou kontrolního systému metodou vířivých proudů a objektivem optoelektronického systému, přičemž osa sondy a osa objektivu je stále normálou k prohlížená části povrchu součásti. V horní krajní poloze je provedeno nakládání součásti do kontrolního sedla, při jeho vertikálním pohybu dolů je uskutečněna kontrola, ve spodní krajní poloze vykládání součásti do třídicího zařízení a při vertikálním pohybu kontrolního sedla nahoru posuv podávače se součástí do vertikální polohy.

Description

Vynález ae týká zařízeni pro kontrolu rotačních součástí, zejména pro automaty na kontrolu jakosti povrchu kuželová nebo válcová části pláště ložiskových tělísek·

U zařízení používaných doposud pro kontrolu rotačních součástí, zejména kuželíků, je jednou z hlavních částí mechanického soustrojí Šablona, která svým tvarem odpovídá půdorysnému tvaru kuželíku a jejíž pohyb je odvozován pomocí převodového mechanismu Od otočného pohybu vačky nebo je kontrolní pohyb získáván od hnacích válců s příslušnými zářezy ve tvaru Sroubovice, v kterých je kuželík uložen a jimiž je roztáčen a unášen. Nevýhodou těchto systémů je značná složitost převodového a podávacího mechanismu, jeho seřizováni a nutnost měnit šablonu a pohybovou vačku nebo hnací válce pro každý kontrolovaný typorozměr kuželíku.

Tyto nevýhody odstraňuje zařízení pro kontrolu rotačních součáetí vytvořené z pohybového ústrojí, kontrolního objektivu optoelektronického kontrolního systému a sondy kontrolního systému metodou vířivých proudů. Jeho podstata spočívá v tom, že pohybové soustrojí se skládá z hnané pohybové vačky spojené prostřednictvím kladky na čepu se saněmi umístěnými na vodítkách, s nimiž je spojeno kontrolní tedlo, v němž jsou otočně uloženy jednak hnané roztáčecí rolny a na ramení opěrná rolna spojená t odpruženým ovládacím čepem, opatřeným dvěma válcovými částmi rozdílného průměru s přechodovou kuželovou částí a na jednom konci dorazem a na druhém konci koncovkou, proti níž je umístěna narážka, přičemž pohybová vačka je uložena na hřídeli úhlovým ozubeným soukolím spojeném 8 hřídelem nakládací vačky, spolupracující s podávačem posuvně uloženým na loži s nakládacím hrdlem.

Opěrné rolna opatřená opěrným nákružkem je spojena s ovládacím čepem prostřednictvím přítlačné pružiny a západkového kolíku s aretační pružinou a ovládací čep, mezi jehož oběma válcovými částmi je provedena dvojitá kuželová část, je opatřen na obou koncích koncovkami, proti nimž jsou umístěny narážky.

Pokrok dosažený vynálezem spočívá v jednoduchém mechanickém provedení pohybového ústrojí kontrolního zařízení, které pro všechny typorozměry rotačních součástí v kontrolním rozsahu zařízeni používá nevýměnnou pohybovou vačku, v jednoduchém nakládání rotačních součástí do kontrolního sedla a vykládání z kontrolního sedla do třídicího zařízení a v nenáročném seřizování.

Vynález je schematicky znázorněn na výkresech, kde na obr. 1 je nárys zařízení s kontrolním sedlem pro kuželík v nakládací poloze A, na obr. 2 nárys zařízení s kontrolním sedlem ve vykládací poloze 8, na obr. 3 částečný půdorys zařízení, na obr. 4 částečný nárys zařízení s kontrolním sedlem pro váleček v nakládací poloze A, na obr. 5 jeho částečný půdorys.

Zařízení pro kontrolu rotačních součásti je vytvořeno z pohybového ústrojí, kontrolního objektivu optoelektronického kontrolního systému a sondy kontrolního systému metodou vířivých proudů. Pohybové ústrojí se skládá z pohybové vačky 1 (obr. 1), která je prostřednictvím kladky 2 na čepu spojena se saněmi í, umístěnými na vodítkách £ ⁸ pružinou 2· Se saněmi 2 je spojeno kontrolní sedlo 2, 40 v jeden celek. Kontrolní sedlo 2» Ifi může být uzpůsobeno pro kontrolu kuželíků § (obr. 1, 3) nebo pro kontrolu válečků 14 (obr. 4, 5).

V kontrolním sedle 2 P^ro kontrolu kuželíků jsou otočně uloženy kuželové roztáčecí rolny 2 a na rameni 11 je otočně uložena kuželová opěrná rolna 10. která je prostřednictvím přítlačné pružiny 12 a západkového kolíku 1β spojena s ovládacím čepem 14. Ovládací čep 14 má dvě válcové části rozdílného průměru J>, D1 s přechodovou kuželovou části. Ovládací čep 14 je v základní poloze držen tlačnou pružinou 15 s dorazem 16 a koncovkou 22, proti níž je umístěna narážka 38. Kuželové roztáčecí rolny 2 jsou poháněny převody 18. dvojicí šroubových soukolí 19 s náhonem 20 a motorem 21· Pohybová vačka 1 na hřídeli 22 je poháněna přes převod 23 motorem 24. Hřídel 22 je úhlovým ozubeným soukolím 25 spojen β hřídelem 26 nakládací vačky 27. která prostřednictvím kladky 28 na táhle 29 ovládá spolu s pružinou 10 podávač 31. který je posuvně uložen na loži 32 s nakládacím hrdlem 3β.

Pro kontrolu válečků 34 Jsou v kontrolním sedle 40 (obr. 4, 5) otočně uloženy válcové roztáčecí rolny 41 a na rameni 43 je otočně uložena válcová opěrná rolna 42 β opěrným nákružkem, která Je prostřednictvím přítlačná pružiny 44 a západkového koliku 45. opatřeného aretačnl pružinou 46. spojena s ovládacím čepem 47. Ovládací čep 47 má dvě válcové části rozdílného průměru D2. D3. spojené dvojitou kuželovou části £. Ovládací čep 47 je ve střední poloze držen středícími pružinami 50. 51 a západkovým kolíkem 45 a na obou koncích opatřen koncovkami 48. 42, proti kterým jsou umístěny narážky 52. 53.

Rotační součást, např. kužellk g, je z podávače 31 naložena samospádem mezi kuželové roztáčecí rolny £ a opěrnou kuželovou rolnu 10 výměnného kontrolního sedla 2, 40, které se s rotační součásti pohybuje vertikálně před sondou 36 kontrolního systému metodou vířivých proudů a objektivem 35 optoelektronického kontrolního systému tak, že oaa sondy 36 a osa objektivu 35 je stéle normálou k prohlížené části povrchu kužellku g. V horní krajní poloze je prováděno nakládáni rotační součásti do kontrolního sedla 2. při vertikálním pohybu kontrolního sedla 2 dolů je uskutečněna kontrola ve spodní krajní poloze vykládání kužellku Q z kontrolního sedla 2 ^do hrdla třídiče 37 a při vertikálním.pohybu kontrolního sedla 2 ^na~ horu posuv podávače 31 kužellkea 8 do nakládací polohy.

Otočný pohyb pohybové vačky X je převáděn na vratný vertikální přímočarý pohyb P. Úhlové rozložení úseků přlsluěných zdvihů vratného pohybu P pohybové vačky χ s prodlevami vhodnými pro naloženi a vyloženi kužellku g v krajních polohách A* £ odpovídá úhlovému rozloženi zdvihů nakládací vačky 27. jejíž otočný pohyb je převáděn na vratný horizontální přímočarý pohyb Z podávače 31 β krajními polohami C, E. Při otáčeni pohybové vačky X vykonává kontrolní sedlo 2 ³ uloženým otáčejícím se kužellkea g vertikální vratný pohyb P z krajní polohy , A do krajní polohy B,

V poloze A (obr. 1, 3) dochází k naloženi kužellku g z nakládacího hrdla 33 směrem N do kontrolního sedla 2 mezi roztáčecí rolny g a opěrnou rolnou 10. která je ve své poloze zajištěna západkovým kolikem 13. umístěným mezi rameno 11 odpružené pružinou 12 a válcovou částí D ovládacího čepu X4, polohovaného pružinou 15 a dorazem 16. Kontrolní sedlo 2 je nakloněno tak, že osa rotace kužellku g je vychýlena od vertikály o polovinu úhlu kuželovitosti £.

Při vertikálním pohybu kontrolního sedla 2 dolů z polohy 4 do polohy B směrem Pí prochází kuželová část povrchu kužellku g osou sondy 35 a osou objektivu 36. které jsou normálou k tomuto povrchu. Vzdálenost T mezi čelem kužellku g s osou sondy 35 odpovídá času potřebnému k roztočeni kužellku pro kontrolu. V průběhu tohoto pohybu se přesouvá podávač 31 horizontálně z polohy C do polohy E směrem Si·

V poloze B (obr. 2, 3) dochází k vyloženi kužellku g z kontrolního sedla 2 směrem V do hrdla třídiče 37 oddálením opěrné rolny 10 z aretováné polohy pružinou 12 směrem O o vůli X, potřebnou k vypadnuti kužellku g, uvolněním západkového koliku XJ posunutím válcové části DX ovládacího čepu 14 směrem S do osy západkového koliku 13 při dosednuti koncovky 17 na narážku 38.

V průběhu pohybu kontrolního sedla 2 zpět nahoru (obr. 2) z polohy B do polohy A směrem £2 zapadne kužellk g z hrdla zásobníku 39 do podávače 31 a přesune se pomocí nakládací vačky 27 s kladkou 28 a táhlem 29 s pružinou 30 z polohy E do polohy C směrem Z2 po loži 32 do nakládacího hrdla 33 k naloženi, aretuje se poloha opěrné rolny 10 směrem N do kontrolního sedla 2 západkovým kolikem 13 posunutím válcová části D ovládacího čepu 14 směrem SI do osy západkového koliku .U pomocí pružiny 15.

Při kontrole válečku 34 dochází v poloze 4 (obr. 4, 5) k jeho naložení z nakládacího hrdla 33 směrem N do kontrolního sedla 40 mezi roztáčecí rolny 41 a přítlačnou rolnu 42. která je z funkční polohy oddálena směrem 0 o vůli VI., potřebnou k naloženi válečku 34. vychýlením páky 43 západkovým kolikem 45 a posunutím válcové části D2 ovládacího čepu 47 směrem SI do osy západkového koliku 45 při dosednutí koncovky 48 na narážku 52. Při pohybu kontrolního sedla 40 dolů z polohy A do polohy B po posunutí o vzdálenost T1 přesune uvolněná středící pružina 51 střed dvojitá kuželová části K ovládacího čepu 47 směrem S do osy západkového kolíku 45. který pomocí aretační pružiny 46 zajisti střední polohu ovládacího čepu 47 a uvolní páku 43 s přítlačnou rolnou 42. kterou je váleček 34 pomocí pružiny 44 přitlačen směrem R na roztáčecl rolnu 41 a roztočen.

V poloze B dochází k vyložení válečku 34 z kontrolního sedla 40 směrem V do hrdla třídiče 37 oddálením opěrná rolny 42 směrem O o vůli potřebnou k vypadnutím válečku dli vychýlením páky 43 západkovým kolíkem 45 posunutím válcová části D3 ovládacího čepu 47 směrem S do osy západkového kolíku 45 při dosednuti koncovky 49 na narážku 53.

Claims (4)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   1. Zařízení pro kontrolu rotačních součástí vytvořená z pohybového ústrojí, kontrolního objektivu optoelektronického kontrolního systému a sondy kontrolního systému metodou vířivých proudů, vyznačené tím, že pohybová soustrojí se skládá z hnané pohybové vačky (1) spojená prostřednictvím kladky (2) na čepu (3) se saněmi (5) umístěnými na vodítkách (6), s nimiž je spojeno kontrolní sedlo (7, 40), v němž jsou otočně uloženy jednak hnané roztáčecí rolny (9, 41) a na rameni (11, 43) opěrné rolna (10, 42), spojená s odpruženým ovládacím čepem (14, 47), opatřeným dvěma válcovými částmi rozdílného průměru (D, D1 , D2, D3) s přechodovou kuželovou částí a alespoň na jednom konci koncovkou (17; 48, 49), proti niž je umístěna narážka (38; 52, 53), přičemž pohybová vačka (1) je uložena na hřídeli (22), úhlovým ozubeným soukolím spojeném s hřídelem (26) nakládací vačky (27), spolupracující s podávačem (31) posuvně uloženým na loži (32) s nakládacím hrdlem (33).
2. 2. Zařízení podle bodu 1, vyznačené tím, že opěrná rolna (42) opatřená opěrným nákružkem, je spojena s ovládacím čepem (47) prostřednictvím přítlačné pružiny (44) a západkového kolíku (45) s aretační pružinou (46) a ovládací čep (47) je mezi oběma válcovými částmi (£2, D
3. 3) opatřen dvojitou kuželovou částí (K).
4. 4 listy výkresů