CS217801B1

CS217801B1 - Rotary component inspection equipment

Info

Publication number: CS217801B1
Application number: CS611280A
Authority: CS
Inventors: Tomislav Weigert
Original assignee: Tomislav Weigert
Priority date: 1980-09-09
Filing date: 1980-09-09
Publication date: 1983-01-28

Abstract

Vynález se týká zařízeni pro kontrolu Rotačních součástí, zejména pro automaty na kontrolu jakosti povrchu kuželová nebo válcová části pláětě ložiskových tělísek. Účelem vynálezu je vytvoření jednoduchého mechanického provedení pohybového ústrojí kontrolního zařízení, která používá pro všechny typorozměry rotační součásti nevýměnnou pohybovou vačku. Účelu se dosahuje tím, že rotační součást je z podávače naložena mezi roztáčecí a opěrná rolny výměnného kontrolního sedla, která se s rotační součástí pohybuje vertikálně před sondou kontrolního systému metodou vířivých proudů a objektivem optoelektronického systému, přičemž osa sondy a osa objektivu je stále normálou k prohlížená části povrchu součásti. V horní krajní poloze je provedeno nakládání součásti do kontrolního sedla, při jeho vertikálním pohybu dolů je uskutečněna kontrola, ve spodní krajní poloze vykládání součásti do třídicího zařízení a při vertikálním pohybu kontrolního sedla nahoru posuv podávače se součástí do vertikální polohy.The invention relates to a device for inspecting rotating parts, in particular for machines for inspecting the surface quality of the conical or cylindrical part of the bearing shell. The purpose of the invention is to create a simple mechanical design of the movement mechanism of the inspection device, which uses a non-replaceable movement cam for all types of rotating parts. The purpose is achieved by loading the rotating part from the feeder between the rotating and supporting rollers of the replaceable inspection seat, which moves vertically with the rotating part in front of the probe of the inspection system using the eddy current method and the lens of the optoelectronic system, while the axis of the probe and the axis of the lens are always normal to the inspected part of the surface of the part. In the upper extreme position, the loading of the part into the inspection seat is carried out, during its vertical movement downwards, the inspection is carried out, in the lower extreme position, the unloading of the part into the sorting device and during the vertical movement of the inspection seat upwards, the feeder with the part is moved to a vertical position.

Description

Vynález ae týká zařízeni pro kontrolu rotačních součástí, zejména pro automaty na kontrolu jakosti povrchu kuželová nebo válcová části pláště ložiskových tělísek·BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention

U zařízení používaných doposud pro kontrolu rotačních součástí, zejména kuželíků, je jednou z hlavních částí mechanického soustrojí Šablona, která svým tvarem odpovídá půdorysnému tvaru kuželíku a jejíž pohyb je odvozován pomocí převodového mechanismu Od otočného pohybu vačky nebo je kontrolní pohyb získáván od hnacích válců s příslušnými zářezy ve tvaru Sroubovice, v kterých je kuželík uložen a jimiž je roztáčen a unášen. Nevýhodou těchto systémů je značná složitost převodového a podávacího mechanismu, jeho seřizováni a nutnost měnit šablonu a pohybovou vačku nebo hnací válce pro každý kontrolovaný typorozměr kuželíku.In the devices used hitherto for the inspection of rotary parts, in particular tapered pins, one of the main parts of the mechanical assembly is the template, which by its shape corresponds to the plank shape of the tapered cone and its movement is derived from the gear mechanism. Helical notches in which the cone is mounted and rotated and carried. The disadvantage of these systems is the considerable complexity of the transmission and feed mechanism, its adjustment and the necessity to change the template and the movement cam or drive rollers for each type of cone controlled.

Tyto nevýhody odstraňuje zařízení pro kontrolu rotačních součáetí vytvořené z pohybového ústrojí, kontrolního objektivu optoelektronického kontrolního systému a sondy kontrolního systému metodou vířivých proudů. Jeho podstata spočívá v tom, že pohybové soustrojí se skládá z hnané pohybové vačky spojené prostřednictvím kladky na čepu se saněmi umístěnými na vodítkách, s nimiž je spojeno kontrolní tedlo, v němž jsou otočně uloženy jednak hnané roztáčecí rolny a na ramení opěrná rolna spojená t odpruženým ovládacím čepem, opatřeným dvěma válcovými částmi rozdílného průměru s přechodovou kuželovou částí a na jednom konci dorazem a na druhém konci koncovkou, proti níž je umístěna narážka, přičemž pohybová vačka je uložena na hřídeli úhlovým ozubeným soukolím spojeném 8 hřídelem nakládací vačky, spolupracující s podávačem posuvně uloženým na loži s nakládacím hrdlem.These drawbacks are overcome by the rotary component inspection device formed from the locomotive device, the optoelectronic control system inspection lens and the eddy current control system probe. Its principle consists in that the locomotive set consists of a driven cam coupled by means of a pulley on a pin with a carriage mounted on guides, with which a control tedle is connected, in which both driven rollers and a support roll connected by a spring a control pin provided with two cylindrical portions of different diameter with a transition conical portion and a stop at one end and a stop at the other end with a stop against which the cam is mounted on a shaft by an angular gear coupled by a loading cam shaft mounted on a bed with a loading throat.

Opěrné rolna opatřená opěrným nákružkem je spojena s ovládacím čepem prostřednictvím přítlačné pružiny a západkového kolíku s aretační pružinou a ovládací čep, mezi jehož oběma válcovými částmi je provedena dvojitá kuželová část, je opatřen na obou koncích koncovkami, proti nimž jsou umístěny narážky.The support roller provided with the support collar is connected to the actuating pin by means of a pressure spring and a latching pin with a locking spring, and the actuating pin, whose double cylindrical portions are provided with a double conical portion, is provided with ends at both ends.

Pokrok dosažený vynálezem spočívá v jednoduchém mechanickém provedení pohybového ústrojí kontrolního zařízení, které pro všechny typorozměry rotačních součástí v kontrolním rozsahu zařízeni používá nevýměnnou pohybovou vačku, v jednoduchém nakládání rotačních součástí do kontrolního sedla a vykládání z kontrolního sedla do třídicího zařízení a v nenáročném seřizování.The progress achieved by the invention consists in a simple mechanical design of the movement device of the control device, which uses a non-replaceable movement cam for all types of rotary parts within the control range of the device, simple loading of the rotating parts into the control seat and unloading from the control seat to the sorting device and easy adjustment.

Vynález je schematicky znázorněn na výkresech, kde na obr. 1 je nárys zařízení s kontrolním sedlem pro kuželík v nakládací poloze A, na obr. 2 nárys zařízení s kontrolním sedlem ve vykládací poloze 8, na obr. 3 částečný půdorys zařízení, na obr. 4 částečný nárys zařízení s kontrolním sedlem pro váleček v nakládací poloze A, na obr. 5 jeho částečný půdorys.The invention is schematically shown in the drawings, in which Fig. 1 is a front view of the tilt control device in the loading position A, Fig. 2 is a front view of the tilt control device in the unloading position 8; 4 shows a partial front view of the device with a control seat for the roller in the loading position A, FIG. 5 shows a partial plan view thereof;

Zařízení pro kontrolu rotačních součásti je vytvořeno z pohybového ústrojí, kontrolního objektivu optoelektronického kontrolního systému a sondy kontrolního systému metodou vířivých proudů. Pohybové ústrojí se skládá z pohybové vačky 1 (obr. 1), která je prostřednictvím kladky 2 na čepu spojena se saněmi í, umístěnými na vodítkách £ ⁸ pružinou 2· Se saněmi 2 je spojeno kontrolní sedlo 2, 40 v jeden celek. Kontrolní sedlo 2» Ifi může být uzpůsobeno pro kontrolu kuželíků § (obr. 1, 3) nebo pro kontrolu válečků 14 (obr. 4, 5).The rotary component inspection device is formed of a locomotive device, an optoelectronic control system inspection lens, and an eddy current control system probe. The movement device consists of a movement cam 1 (FIG. 1), which is connected via a roller 2 on a pin to a slide ¹⁶ mounted on guides 48 by a spring 2. The inspection seat 2 ifi can be adapted to inspect the tapered sleeves 8 (FIGS. 1, 3) or to check the rollers 14 (FIGS. 4, 5).

V kontrolním sedle 2 P^ro kontrolu kuželíků jsou otočně uloženy kuželové roztáčecí rolny 2 a na rameni 11 je otočně uložena kuželová opěrná rolna 10. která je prostřednictvím přítlačné pružiny 12 a západkového kolíku 1β spojena s ovládacím čepem 14. Ovládací čep 14 má dvě válcové části rozdílného průměru J>, D1 s přechodovou kuželovou části. Ovládací čep 14 je v základní poloze držen tlačnou pružinou 15 s dorazem 16 a koncovkou 22, proti níž je umístěna narážka 38. Kuželové roztáčecí rolny 2 jsou poháněny převody 18. dvojicí šroubových soukolí 19 s náhonem 20 a motorem 21· Pohybová vačka 1 na hřídeli 22 je poháněna přes převod 23 motorem 24. Hřídel 22 je úhlovým ozubeným soukolím 25 spojen β hřídelem 26 nakládací vačky 27. která prostřednictvím kladky 28 na táhle 29 ovládá spolu s pružinou 10 podávač 31. který je posuvně uložen na loži 32 s nakládacím hrdlem 3β.In the control seat 2 P ^ro control of rollers are rotatably mounted roztáčecí conical sheave 2 and the arm 11 is rotatably mounted a conical support roller 10. Which is pressed by the pressing spring 12 and the latch pin 1β coupled to the actuator pin connection 14. Control pin 14 has two cylindrical portions of different diameter J>, D1 with the transition conical portion. The control pin 14 is in its basic position held by a compression spring 15 with a stop 16 and an end 22 against which a stop 38 is placed. The bevel rotary rollers 2 are driven by gears 18 by a pair of helical gears 19 with drive 20 and motor 21. 22 is driven by gear 23 via a motor 24. The shaft 22 is connected by an angular gear 25 to a β shaft 26 of a loading cam 27. which, via a pulley 28 on a drawbar 29, controls a feeder 31 together with a spring 10. .

Pro kontrolu válečků 34 Jsou v kontrolním sedle 40 (obr. 4, 5) otočně uloženy válcové roztáčecí rolny 41 a na rameni 43 je otočně uložena válcová opěrná rolna 42 β opěrným nákružkem, která Je prostřednictvím přítlačná pružiny 44 a západkového koliku 45. opatřeného aretačnl pružinou 46. spojena s ovládacím čepem 47. Ovládací čep 47 má dvě válcové části rozdílného průměru D2. D3. spojené dvojitou kuželovou části £. Ovládací čep 47 je ve střední poloze držen středícími pružinami 50. 51 a západkovým kolíkem 45 a na obou koncích opatřen koncovkami 48. 42, proti kterým jsou umístěny narážky 52. 53.For the control of the rollers 34, the roller seat 41 (FIGS. 4, 5) is rotatably mounted in the control seat 40 (FIGS. 4, 5) and the arm 43 is rotatably mounted with a roller support 42 β with a collar. The control pin 47 has two cylindrical portions of different diameter D2. D3. connected by the double conical portion 6. The control pin 47 is held in the middle position by the centering springs 50, 51 and the latch pin 45, and are provided with terminals 48, 42 at both ends, against which the stops 52, 53 are located.

Rotační součást, např. kužellk g, je z podávače 31 naložena samospádem mezi kuželové roztáčecí rolny £ a opěrnou kuželovou rolnu 10 výměnného kontrolního sedla 2, 40, které se s rotační součásti pohybuje vertikálně před sondou 36 kontrolního systému metodou vířivých proudů a objektivem 35 optoelektronického kontrolního systému tak, že oaa sondy 36 a osa objektivu 35 je stéle normálou k prohlížené části povrchu kužellku g. V horní krajní poloze je prováděno nakládáni rotační součásti do kontrolního sedla 2. při vertikálním pohybu kontrolního sedla 2 dolů je uskutečněna kontrola ve spodní krajní poloze vykládání kužellku Q z kontrolního sedla 2 ^do hrdla třídiče 37 a při vertikálním.pohybu kontrolního sedla 2 ^na~ horu posuv podávače 31 kužellkea 8 do nakládací polohy.The rotating component, e.g., tapered g, is loaded from the feeder 31 by gravity between the conical spinning rollers 6 and the supporting cone roller 10 of the replaceable inspection seat 2, 40, which moves the rotating component vertically in front of the eddy current probe 36 and optoelectronic lens 35. of the control system such that the oaa of the probe 36 and the axis of the lens 35 are still normal to the portion of the cone surface g being inspected. In the upper extreme position, the rotating component is loaded into the inspection seat 2. unloading kužellku Q from the control seat 2 ^to the neck 37 and sorter control at vertikálním.pohybu saddle-mount 2 ^{on the} feed dispenser 31 kužellkea 8 to the loading position.

Otočný pohyb pohybové vačky X je převáděn na vratný vertikální přímočarý pohyb P. Úhlové rozložení úseků přlsluěných zdvihů vratného pohybu P pohybové vačky χ s prodlevami vhodnými pro naloženi a vyloženi kužellku g v krajních polohách A* £ odpovídá úhlovému rozloženi zdvihů nakládací vačky 27. jejíž otočný pohyb je převáděn na vratný horizontální přímočarý pohyb Z podávače 31 β krajními polohami C, E. Při otáčeni pohybové vačky X vykonává kontrolní sedlo 2 ³ uloženým otáčejícím se kužellkea g vertikální vratný pohyb P z krajní polohy , A do krajní polohy B,The rotational movement of the movement cam X is converted to a reciprocal vertical linear movement P. The angular distribution of the respective strokes of the reciprocating stroke P of the movement cam χ with pauses suitable for loading and unloading the cone g at extreme positions A * odpovídá corresponds to the angular distribution of strokes of the loading cam 27. is converted to reciprocating linear movement horizontally from the feeder 31 β extreme positions C and E. During the movement cam rotation X performs control seat 2 mounted rotating ³ g kužellkea vertical reciprocating motion P from an extreme position A to the extreme position B,

V poloze A (obr. 1, 3) dochází k naloženi kužellku g z nakládacího hrdla 33 směrem N do kontrolního sedla 2 mezi roztáčecí rolny g a opěrnou rolnou 10. která je ve své poloze zajištěna západkovým kolikem 13. umístěným mezi rameno 11 odpružené pružinou 12 a válcovou částí D ovládacího čepu X4, polohovaného pružinou 15 a dorazem 16. Kontrolní sedlo 2 je nakloněno tak, že osa rotace kužellku g je vychýlena od vertikály o polovinu úhlu kuželovitosti £.In position A (FIGS. 1, 3), the cone g of the loading throat 33 is loaded in the direction N into the control seat 2 between the rollers g and the supporting roller 10, which is secured in position by a latch pin 13 positioned between the spring-loaded arm The control seat 2 is tilted such that the axis of rotation of the cone g is deflected from the vertical by half of the cone angle θ.

Při vertikálním pohybu kontrolního sedla 2 dolů z polohy 4 do polohy B směrem Pí prochází kuželová část povrchu kužellku g osou sondy 35 a osou objektivu 36. které jsou normálou k tomuto povrchu. Vzdálenost T mezi čelem kužellku g s osou sondy 35 odpovídá času potřebnému k roztočeni kužellku pro kontrolu. V průběhu tohoto pohybu se přesouvá podávač 31 horizontálně z polohy C do polohy E směrem Si·As the control seat 2 moves vertically down from position 4 to position B in the direction P1, the conical portion of the cone surface g passes through the axis of the probe 35 and the axis of the lens 36, which are normal to this surface. The distance T between the face of the cone g with the axis of the probe 35 corresponds to the time it takes to spin the cone for inspection. During this movement, the feeder 31 moves horizontally from position C to position E towards Si ·

V poloze B (obr. 2, 3) dochází k vyloženi kužellku g z kontrolního sedla 2 směrem V do hrdla třídiče 37 oddálením opěrné rolny 10 z aretováné polohy pružinou 12 směrem O o vůli X, potřebnou k vypadnuti kužellku g, uvolněním západkového koliku XJ posunutím válcové části DX ovládacího čepu 14 směrem S do osy západkového koliku 13 při dosednuti koncovky 17 na narážku 38.In position B (Figs. 2, 3), the cone g of the control seat 2 is unloaded towards the neck of the screen 37 by releasing the support roller 10 from the locked position by the spring 12 towards the clearance X required for dropping the cone g by releasing the latch pin XJ the cylindrical portion DX of the actuating pin 14 toward the axis of the pawl pin 13 when the terminal 17 abuts the stop 38.

V průběhu pohybu kontrolního sedla 2 zpět nahoru (obr. 2) z polohy B do polohy A směrem £2 zapadne kužellk g z hrdla zásobníku 39 do podávače 31 a přesune se pomocí nakládací vačky 27 s kladkou 28 a táhlem 29 s pružinou 30 z polohy E do polohy C směrem Z2 po loži 32 do nakládacího hrdla 33 k naloženi, aretuje se poloha opěrné rolny 10 směrem N do kontrolního sedla 2 západkovým kolikem 13 posunutím válcová části D ovládacího čepu 14 směrem SI do osy západkového koliku .U pomocí pružiny 15.During the movement of the control seat 2 upwards (FIG. 2) from position B to position A towards the position 2, the tapered gz of the container neck 39 engages in the feeder 31 and is moved from position E by the loading cam 27 with roller 28 and rod 29 with spring 30. to the position C in the direction Z2 along the bed 32 to the loading throat 33 to be loaded, the position of the support roller 10 in the direction N into the control seat 2 is locked by a latch pin 13 by moving the cylindrical part D

Při kontrole válečku 34 dochází v poloze 4 (obr. 4, 5) k jeho naložení z nakládacího hrdla 33 směrem N do kontrolního sedla 40 mezi roztáčecí rolny 41 a přítlačnou rolnu 42. která je z funkční polohy oddálena směrem 0 o vůli VI., potřebnou k naloženi válečku 34. vychýlením páky 43 západkovým kolikem 45 a posunutím válcové části D2 ovládacího čepu 47 směrem SI do osy západkového koliku 45 při dosednutí koncovky 48 na narážku 52. Při pohybu kontrolního sedla 40 dolů z polohy A do polohy B po posunutí o vzdálenost T1 přesune uvolněná středící pružina 51 střed dvojitá kuželová části K ovládacího čepu 47 směrem S do osy západkového kolíku 45. který pomocí aretační pružiny 46 zajisti střední polohu ovládacího čepu 47 a uvolní páku 43 s přítlačnou rolnou 42. kterou je váleček 34 pomocí pružiny 44 přitlačen směrem R na roztáčecl rolnu 41 a roztočen.When the roller 34 is inspected in position 4 (FIGS. 4, 5), it is loaded from the loading throat 33 towards N into the control seat 40 between the rollers 41 and the pressure roller 42, which is spaced from the functional position by 0 by clearance VI. necessary to load the roller 34. by deflecting the lever 43 by the latch pin 45 and moving the cylindrical portion D2 of the control pin 47 towards the latch pin axis 45 when the terminal 48 engages the stop 52. When the control seat 40 moves down from position A to position B the distance T1 moves the released centering spring 51 through the center of the double conical portion K of the steering pin 47 towards S into the pawl pin axis 45. which locks the center position of the steering pin 47 by means of the locking spring 46 and releases the lever 43 with the pressure roller 42 pressed in the direction of R onto the spinning roller 41 and rotated.

V poloze B dochází k vyložení válečku 34 z kontrolního sedla 40 směrem V do hrdla třídiče 37 oddálením opěrná rolny 42 směrem O o vůli potřebnou k vypadnutím válečku dli vychýlením páky 43 západkovým kolíkem 45 posunutím válcová části D3 ovládacího čepu 47 směrem S do osy západkového kolíku 45 při dosednuti koncovky 49 na narážku 53.In position B, the roller 34 is unloaded from the control seat 40 towards V into the throat of the sorter 37 by moving the support roller 42 towards O by the clearance required to drop the roller dli by deflecting the lever 43 with the latch pin 45. 45 when the end piece 49 abuts the stop 53.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

A rotary component inspection device made up of a locomotive apparatus, an optoelectronic inspection system inspection lens and an eddy current inspection system probe, characterized in that the locomotive assembly consists of a driven motion cam (1) connected by a roller (2) to a pin (3) ) with a carriage (5) mounted on guides (6), to which is connected a control seat (7, 40), in which the driven rollers (9, 41) and the supporting roller (11, 43) are rotatably mounted 10, 42) coupled to a spring-loaded control pin (14, 47) provided with two cylindrical portions of different diameter (D, D1, D2, D3) with a transition conical portion and at least one end with an end (17; 48, 49) wherein a cam (1) is mounted on a shaft (22), an angular gear coupled to the shaft (26) of the loading cam (27) cooperating with wave rectifier (31) slidably mounted on a bed (32) with a loading throat (33).

Device according to claim 1, characterized in that the support roller (42) provided with a support collar is connected to the control pin (47) by means of a pressure spring (44) and a pawl (45) with a locking spring (46) and a control pin ( 47) is between the two cylindrical portions (£ 2, D

3) provided with a double conical part (K).

4 sheets of drawings