CS221249B1 - Zapojeni pro tlumeni rázů při doběhu hydromotorů - Google Patents

Description

Vynález se týká zapojení pro tlumení rázu při doběhu hydromotorů, zejména hydromotorů pracovních a pohybových orgánů hydraulického· zemního nebo stavebního stroje a řasí zabezpečení plynulého zastavování pohybujících se pracovních a pohybových orgánů, například výložníku.

U dosud známých zapojení hydraulických zemních nebo· stavebních strojů se například při ukončování spouštění výložníku přestaví ovládač rozváděče hydromotorů do neutrální polohy, čímž je přerušeno· odtékání hydraulické kapaliny z pístního prostora hydromotoru do odpadu a spouštění výložníku je zastaveno.

Nevýhodou tohoto zapojení je, že plynulé zastavení je odvislé od dovednosti řidiče, neboť při rychlém přestavení páky ovládače do střední polohy dochází i k rychlému přestavení rozváděče do střední polohy a tím k rychlému uzavření kanálu v rozváděči, jímž protéká hydraulická kapalina z pístního prostoru hydromotorů přes zmíněný rozváděč do odpadu. Náhlé uzavření kanálu v rozváděči má za následek rázy, které se přenáší do mechanismů stroje, čímž v případě zastavení klesajícího výložníku dochází k rozhoupání celého stroje.

Výše uvedené nevýhody odstraňuje zapojení pro tlumení rázů při doběhu hydromo1 2 torů, zejména hydromotorů pracovních a pohybových orgánů hydraulického zemního nebo stavebního stroje, kde ovládač je hydraulicky propojen s pístními prostory rozváděče hydromotorů podle vynálezu, jehož podstatou je, že hydraulické propojení ovládače s rozváděčem hydromotorů je provedeno přes pomocný rozváděč, jehož první kanál je propojen první větví s prvním pístním prostorem rozváděče a druhý kanál pomocného· rozváděče je propojen druhou větví s druhým pístním prostorem rozváděče. První větev a drahá větev jsou vzájemně propojeny. Propojení opatřeno prvkem škrcení. Ovládač je svou první sekcí propojen s prvním kanálem pomocného rozváděče a s prvním pístním prostorem pomocného rozváděče a druhá sekce ovládače je propojena s druhým kanálem pomocného rozváděče a s druhým pístním prostorem pomocného rozváděče.

Výhody zapojení podle vynálezu spočívají v tom, že je zajištěno zpomalení vratného pohybu pístu rozváděče, čímž je zajištěno plynulé uzavření odpadního kanálu v rozváděči, jímž proudí kapalina z hydromotorů, například výložníku, do odpadu. Rovnoměrně zpožděným pohybem pístu rozváděče· při zastavování, například výložníku, Se předejde rázům v hydraulické soustavě· a v mecha212249 nismtech stroje, čímž se předejde i následnému rozhoupání stroje pří spouštění výložníku i při nezaškolené obsluze. Tím se z'výší životnost mechanismů stroje a části hydraulické soustavy a zvýší se bezpečnost práce a sníží se nahámání řidiče vibracemi od rozhoupání stroje.

Na výkresu je v příkladném provedení schematicky znázorněn předmět vynálezu, kde na obr. 1 je schéma zapojení pro· tlumení rázů při doběhu hydromotoru, například výložníku hydraulického rýpadla, kde prvvek škrcení je vřazen v pomocném rozváděči, na obr. 2 je v příkladném provedení prvek škrcení z obr. 1 mimo pomocný rozváděč.

Hydraulické propojení ovládače 3 s rozváděčem 2 hydromotoru 1 je provedeno přes pomocný rozváděč 4, který je prvním kanálem napojen první větví 6 na první pístní prostor rozváděče 2 a druhým kanálem je· prostřednictvím druhé větve 7 napojen na druhý pístní prostor rozváděče 2. První větev 6 a druhá větev 7 jsou vzájemně propojeny a to buď v pomocném rozváděči 4 v jeho střední poloze polohou pro obtok, opatřené prvkem 5 škrcení, nebo propojení •opatřeném, prvkem 5 škrcení je provedeno před vstupem do pomocného rozváděče 4, kde ve střední poloze je první a druhý kanál neprůchozí (obr. 2j. Prvek 5 škrcení je tvořen například škrticím ventilem nebo clonou, popřípadě zmenšeným průřezem potrubí či kanálu a podobně. Ovládač 3 je tvořen první sekcí 31 a druhou sekcí 32. První sekce 31 je propojena s prvním kanálem pomocného rozváděče 4 a s pístním prostorem 41 pomocného rozváděče 4. Druhá sekce 32 je napojena na druhý kanál pomocného rozváděče 4 a na druhý pístní prostor 42 pomocného· rozváděče 4.

Při přestavení ovládače 3 ze střední polohy do polohy pro zásuv pístu hydromotoru 1, nebo pro rozběh hydromotoru rotačního v požadovaném směru, protéká hydraulická kapalina první sekcí 31 rozváděče 3 do pístního· prostoru 41 pomocného· rozváděče 4, přestaví píst pomocného rozváděče 4 ze střední neprůchozí polohy do průchozí polohy a hydraulická kapalina protéká od ovládače· 3 prvním kanálem pomocného roz váděče 4 a první větví 6 hydraulického ovládání do prvního pístního prostoru rozváděče 2 hydromotoru 1 a přestaví rozváděč 2 ze střední polohy do polohy pro průchod hydraulické kapaliny od čerpadla do pístnicového prostoru 12 hydromotoru 1, čímž dojde k zásuvu pístu a ke spouštění na něj napojeného zařízení, například výložníku. Hydraulická kapalina přitom odtéká z pístního prostoru 11 hydromotoru 1 přes rozváděč 2 odpadu. Při ukončování pohybu pístu hydromotoru 1 ve zvoleném směru nebo při ukončování doběhu rotačního hydromotoru v jednom směru, přestaví se ovládač 3 z polohy první sekce 31 do střední polohy. Tím se současně přestaví i píst pomocného rozváděče 4 a píst rozváděče 2 hydromotoru 1 do střední polohy. Hydraulická kapalina přitom odtéká z prvního pístního prostoru rozváděče· 2, první větví 6 hydraulického ovládání přes prvek 5 škrcení do druhé větve 7 hydraulického· ovládání. Tím, že hydraulická kapalina protéká z pístního prostoru rozváděče 2 přes prvek 5 škrcení, je při přestavování rozváděče 2 hydromotoru 1 do střední polohy zajištěno plynulé zpomalení a zastavení vratného pohybu pístu rozváděče 2 a tím plynulé uzavírání odpadního· kanálu v rozváděči 2, čímž dojde k plynulému zastavení hydromotoru 1 a předejde se rázům v hydraulické soustavě a mechanismech stroje.

Při přestavení ovládače 3 ze střední polohy do polohy pro výsuv pístu hydromotoru 1, nebo u rotačních hydromotorů do polohy pro rozběh v opačném smyslu otáčení, protéká hydraulická kapalina druhou sekcí 32 rozváděče 3 do druhého pístního prostoru 42 pomocného· rozváděče 4, přestaví píst ze střední neprůchozí polohy do průchozí polohy, čímž hydraulická kapalina protéká od •ovládače 3 druhým kanálem pomocného rozváděče 4 a druhou větví 7 hydraulického ovládání do druhého pístního prostoru rozváděče· 2 hydromotoru 1 a přestaví rozváděč ze střední polohy do polohy pro průchod hydraulické kapaliny od čerpadla do pístního prostoru 11 hydromotoru 1, čímž dojde k výsuvu pístu hydromotoru 1, nebo k opačnému smyslu otáčení rotačního hydromotoru. Hydraulická kapalina přitom odtéká z pístnicového prostoru 12 hydromotoru 1 přes rozváděč 2 do odpadu. Při ukončování výsuvu pístu hydromotoru 1 přestaví se ovládač 3 do střední polohy a tím se současně přestaví i píst pomocného rozváděče 4 a píst rozváděče 2 hydromotoru 1 do střední polohy. Hydraulická kapalina přitom odtéká z druhého pístního prostoru rozváděče 2 druhou větví 7 hydraulického ovládání přeis prvek 5 škrcení do první větve 6 hydraulického ovládání. Tím je zajištěno plynulé zpomalení a zastavení vratného pohybu pístu rozváděče 2 a tím i plynulé uzavírání odpadního kanálu v rozváděči 2 i při výsuvu pístu hydromotoru 1, nebo při doběhu rotačního hydromotoru v opačném smyslu otáčení.

Vynález lze využít k plynulému ovládání doběhu všech hydromoitorů přímočarých i rotačních, například k ovládání doběhu hydromotorů hydraulického zemního nebo stavebního stroje, například hydromotoru výložníku, násady, lopaty jeřábového zařízení a pojezdu podvozku.

Claims (1)

1. Zapojení pro tlumení rázů při doběhu hydromotorů, zejména hydromotorů pracovních a pohybových orgánů hydraulického zemního nebo stavebního stroje, kde ovládač je hydraulicky propojen s pístními prostory rozváděče hydromotorů, vyznačující se tím, že hydraulické propojení ovládače (3) s rozváděčem (2) hydromotorů (1) je provedeno přes pomocný rozváděč (4), jehož první kanál je propojen první větví (6) s prvním pístním prostorem rozváděče (2) a druhý kanál pomocného rozváděče (4) je propojen vynalezu druhou větví (7) s druhým pístním prostorem rozváděče (.2), přičemž první větev (6j a druhá větev (7) jsou vzájemně propojeny, kde propojení je opatřeno· prvkem ('5) škrcení, přičemž ovládač (3) je svou první sekcí (31) propojen s prvním kanálem pomocného rozváděče (4) a s prvním pístním prostorem (41) pomocného rozváděče (4) a druhá sekce (32) ovládače (3) je propojena s druhým kanálem pomocného rozváděče (4) a s druhým pístním prostorem (42) pomocného rozváděče (4).

   1 list výkresů