CS220227B1 - Zařízení pro automatické podávání a ukládání součástí pro automatizované technologické pracoviště - Google Patents

Abstract

Zařízení pro automatické podávání a ukládání součástí zejména přírubového tvaru pro automatizované technologické pracoviště řeší zásobování tohoto pracoviště dostatečným množstvím polotovarů za současné možnosti odkládání opracovaných součástí. Zařízení tvoří otočná plošina se dvěma zásobníkovými jednotkami, z nichž každá je tvořena podávači plošinou a ukládací plošinou. Tyto plošiny mají společný pohon a pohybové šrouby každé plošiny jsou opatřeny protisměrnými,závity. Protisměrný pohyb obou plošin je odvozen od čidla, které, dojde-li k odebrání polotovaru z odebíracího místa, dává impuls k pohybu jedné plošiny nahoru a druhé dolů. Ve výřezech plošin jsou vodicí lišty přeštavitelné podle velikosti průměru přírub.

Description

Vynález se týká zařízení pro automatické podávání součástí zejména přírubového tvaru a pro současné ukládání obrobených součástí do stohu pro automatizované, manipulátorem obsluhované technologické pracoviště.

Podávání přírubových součástí na automatizovaných pracovištích se provádí zpravidla pomocí systémových palet, na jejichž obvodu jsou v jedné řadě polotovary a ve druhé řadě obrobené součásti. Palety jsou umístěny na otočném stole, který krokuje při odebírání každého polotovaru, resp. při nasunutí opracované součásti. U jiného známého zařízení jsou součásti stohovány, přičemž se vysouvá spodní součást nebo· se odebírá vrchní se současným přizvedáváním stohu. Ukládání obrobených součástí po provedené operaci se provádí na skluz nebo na dopravník.

Nevýhodou těchto zařízení je poměrně malá kapacita systémové palety, omezený způsob zakládání součástí a v případě odebírání ze stohu nutnost použít další mechanismus pro ukládání opracovaných součástí.

Tyto nevýhody odstraňuje zařízení pro automatické podávání součástí zejména přírubového tvaru a pro současné ukládání obrobených součástí do stohu pro· automatizované, manipulátorem obsluhované technologické pracoviště.

Podstata vynálezu je v tom, že na otočné plošině jsou umístěny dvě dvojice podávačích plošin a ukládacích plošin mechanicky spojených k vyvozování vzájemně protisměrného pohybu podávači plošiny a ukládací plošiny společným pohonem, který se skládá z převodového elektromotoru, na jehož hřídeli je dvojité řetězové kolo spojené řetězovým převodem s řetězovými koly pohybových šroubů, na kterých jsou umístěny příslušné matice plošin.

Pokrok dosažený vynálezem spočívá v tom, že se zvyšuje kapacita zásobníku přírubových součástí a současně se umožňuje i ukládání obrobených součástí pro eventuální další manipulaci se stohem.

Vynález je znázorněn na výkresech, kde na obr. 1 je půdorysné uspořádání zásobníku a na obr. 2 schematické uspořádání pohonu podávači plošiny (v pootočení bez vodicích liší).

Zařízení tvoří otočná plošina 1 (obr. 1), na které jsou umístěny dvě zásobníkové jednotky tvořené podávači plošinou 2 a ukládací plošinou 3. Tyto· plošiny 2, 3 jedné zásobníkové jednotky mají společný pohon reverzačním převodovým elektromotorem 4. Každá z plošin 2, 3 je prostřednictvím dvou matic 5, 5’ (obr. 2) spojena s příslušnými pohybovými šrouby 6, resp. 7, přičemž pohybové šrouby 6 podávači plošiny 2 mají pravý závit a pohybové šrouby 7 ukládací plošiny 3 mají závit levý. Stejně tak mají pravý a levý závit matice 5, resp. 5’.

Společný pohon je proveden řetězovým převodem 10. Na hřídeli převodovky 4 je dvojité řetězové kolo 8 a na pohybových šroubech 6, 7 jsou nasazena jednoduchá řetězová kola 9 v odpovídajících rovinách. Při potřebě menší velikosti kroku ukládací plošiny 3 než kroku podávači plošiny 2 (při větších změnách délkového rozměru opra? cované příruby) je možno příslušnou korekci provést odlišným řetězovým převodem obou větví. Ve výřezech 2, 3 jsou umístěny vodicí lišty 11 (obr. 1) přestavitelné na desce otočné plošiny 1 podle velikosti průměru přírub. Nad podávači plošinou 2 je v horní úrovni stohu polotovarů 13 umístěno čidlo 12, od kterého je odvozen automatický protisměrný pohyb obou plošin 2, 3 po uložení obrobené součásti a po odebrání dalšího polotovaru 13.

Na počátku cyklu je podávači plošina 2 v dolní poloze a je naplněna polotovary 13 až do výše odebíracího místa. Nakládací plošina 3 je v horní poloze. Když manipulátor uloží opracovanou součást 14 na ukládací místo 16, přemístí se k odebíracímu místu 15, uchopí horní polotovar 13 a přenese jej na technologické pracoviště. Po odebrání tohoto polotovaru 13 dá čidlo 12 impuls k pohybu podávači plošiny 2 směrem vzhůru a současnému pohybu ukládací plošiny 3 směrem dolů. Pohyb obou plošin 2, 3 je ukončen, když polotovar 13 dostoupí opět do úrovně odebíracího místa 15. Tím se zároveň uvolní místo pro uložení další opracované součásti 14 a celý cyklus se opakuje až do vyprázdnění celé podávači plošiny 2.

Ve vlastní funkci, tj. automaticky obsluhované, je vždy jedna dvojice plošin 2, 3. Druhá dvojice plošin 2, 3 slouží k přípravě, tj. odebírání obrobených součástí 14 a ukládání polotovarů 13 do zásobníku. Po skončení cyklu se otočná plošina 1 pootočí o 180° a do funkce se dostane druhá dvojice plošin 2, 3.

Claims (3)

1. Zařízení pro automatické podávání součástí pro automatizované technologické pracoviště, vyznačující se tím, že se skládá z otočné plošiny (1), na které jsou umístěny dvě dvojice podávačích plošin (2) a ukládacích plošin (3), mechanicky spojených k vyvozování vzájemně protisměrného pohybu podávači plošiny (2) a ukládací plošiny (3) společným pohonem, skládajícím se z převodového elektromotoru (4j, na jehož hřídelí je dvojité řetězové kolo (8) spojené řetězovým převodem (10) s řetězovými koly vynalezu (9) pohybových šroubů (6, 7), na kterých jsou umístěny příslušné matice (5, 5’) plošin (2, 3).

2. Zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že nad podávači plošinou (2) je umístěno alespoň jedno čidlo (12).

3. Zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že ve výřezech podávačích plošin (2) a ukládacích plošin (3) jsou přestavitelně vodicí lišty (11) pro vedení sloupců podávaných a ukládaných součástí.