CS219988B1 - Zařízení k ovládání počtu otáček pracovního hřídele - Google Patents

Abstract

Účelem vynálezu ]e zjednodušení volby otáček pracovního hřídele, zvláště u kroužkovacího stroje svršků obuvi. Uvedeného účelu se dosahuje tím, že spouštěcí ústrojí spojky pracovního hřídele je ovládáno elektromagnetem, který je řízen obvodem automatické předvolby. Podstata vynálezu spočívá v tom, že na pracovním hřídeli (12) je uloženo ovládací těleso (3), jež je vzepřeno proti spojkové ploše řemenice (4) tlačnými pružinami (15) a je opatřeno spojkovým obložením, brzdovým obložením a vačkovou dráhou (33), ve které je uložena kladka (54J přesouvací páky (5), jež je jedním koncem uložena v konzole (2J pevně spojené s rámem a opatřené brzdovou plochou, zatímco druhý konec přesouvací páky (5) je opatřen západkovým kamenem, proti němuž je upravena zarážka zajišťovací páky, jejíž volný konec je spojen s kotvou elektromagnetu. Elektromagnet je napojen na obvod automatické předvolby. Vynálezu lze využít při konstrukci různých zařízení pro ovládání počtu otáček pracovního hřídele, zejména u kroužkovacího stroje svršků obuvi.

Description

Vynález se týká zařízení k ovládání počtu otáček pracovního hřídele, zvláště kroužkovacího stroje svršků obuvi, skládající se ze spojkové a brzdové části a z blokovacího ústrojí.

Je známé zařízení k ovládání počtu otáček pracovního hřídele kroužkovacího stroje svršků obuvi, které má mechanicky ovládanou zarážku, jež se vysouvá proti ozubu blokovacího ústrojí. Toto ústrojí je poměrně složité, poruchové a značně hlučné. Mechanické vysouvání zarážky výkyvem nožní páky je namáhavé. Seřízení správné polohy pootočení při zastavení pracovního hřídele je u tohoto zařízení velmi zdlouhavé, neboť je nutné zarážku uvolnit, posunout a znovu upevnit a tento úkon případně několikrát opakovat. Další nevýhodou tohoto výlučně mechanicky ovládaného zařízení je to, že k němu nelze připojit ústrojí elektronické předvolby.

Uvedené nevýhody odstraňuje zařízení podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že na pracovním hřídeli je uloženo ovládací těleso, jež je vzepřeno proti spojkové ploše řemenice tlačnými pružinami a je opatřeno spojkovým obložením, brzdovým obložením a vačkovou dráhou, ve které je uložena kladka přesouvací páky, jež je jedním koncem uložena v konzole pevně spojené s rámem a opatřené brzdovou plochou, zatímco druhý -konec přesouvací páky je opatřen západkovým kamenem, proti němuž je upravena zarážka zajišťovací páky, jejíž volný konec je spojen táhlem s kotvou elektromagnetu. Zarážka je vložena v drážce zajišťovací páky a je opřena o stavěči pružinu, jež je nasunuta na dříkové části seřizovacího šroubu. Elektromagnet je vřazen v základní větvi mezi nožním spínačem a prvním kontaktem přepínače předvolby, jehož druhým kontaktem je k základní větvi paralelně připojen obvod automatické předvolby s desítkovým čítačem, jehož číslicový přepínač je výstupem přes omezovači odpor připojen na řídicí elektrodu tyristoru, kterým je přemostěn první kontakt přepínače předvolby. Druhý kontakt přepínače předvolby je v řídicí větvi obvodu automatické předvolby připojen k oddělovací diodě, k níž je dále připojen srážecí odpor, filtrační kondenzátor a napájecí odpor a jež je ukončena snímačem impulsů s clonkou uloženou na pracovním hřídeli a je připojena na druhý vstup čtvrtého součinového hradla, přičemž mezi srážecím odporem, napájecím odporem a filtračním kondenzátorem jsou od řídicí větve vyvedeny oba vstupy prvního součinového hradla, jehož výstup je připojen na první nulovací svorku desítkového čítače a na první vstup druhého součinového hradla, jehož výstup je přiveden na první vstup třetího součinového hradla, jehož výstup je spolu s druhým vstupem druhého součinového hradla připojen na druhou vstupní svorku desítkového čítače a druhý vstup třetího součinového hradla je spolu s prvním vstupem čtvrtého součinového hradla napojen na výstup číslicového přepínače desítkového čítače, na jehož vstupní svorku je napojen výstup čtvrtého součinového hradla.

Vyšší účinek vynálezu spočívá v tom, že sepnutí elektromagnetu vyžaduje vynaložení minimální síly obsluhy stroje. Přesunutí ovládacího tělesa se provádí velmi jednoduše zapnutím nebo vypnutím elektromagnetu, který ovládá zajišťovací páku se zarážkou. Nastavením předpětí stavěči pružiny lze velmi snadno seřídit správnou polohu pootočením při zastavení pracovního hřídele. Stavěči pružina navíc snižuje hluk při dorazu západkového kamene na zarážku. Elektronickou předvolbou počtu otáček pracovního hřídele, tím tedy i počtu vsazených kroužků do svršku obuvi, se stává kroužkovací stroj velmi snadno ovldadatelný. Vlastní předvolbu lze velmi snadno provést přestavením Celé elektronické zapojení předvolby lze v případě poruchy velmi snadno vyměnit.

Příklad provedení zařízení podle vynálezu je schematicky znázorněn na výkresech, kde značí obr. 1 celkový půdorys v klidové poloze pracovního hříhele s částečnými řezy zarážkou, stavěči pružinou a elektromagnetem, obr. 2 tentýž půdorys v poloze otáčení pracovního hřídele, obr. 3 řez rovinou A—A podle obr. 2, obr. 4 částečný řez rovinou B—B podle obr. 1 a obr. 5 schéma zapojení ovládacích obvodů elektromagnetu.

K rámu 1 (obr. 1) je upevněna konzola 2, jež je opatřena brzdovou plochou 21 (obr. 3). Rám 1 s ložiskem 11 a konzolou 2 tvoří podpěru pracovního hřídele 12. Na pracovním hřídeli 12 je uloženo ovládací těleso 3, které je axiálně posuvné na perech 13 a je opatřeno spojkovým obložením 31, brzdovým obložením 32 a vačkovou dráhou 33. Mezi ovládacím tělesem 3 a vnitřním kroužkem ložiska 11 je na pracovním hřídeli 12 uložena opěrka 14 s tlačnými pružinami 15. Na volném konci pracovního hřídele 12 je volně otočně uložena řemenice 4, jež je klínovým řemenem 41 spojena s neznázorněnou řemenicí hnacího elektromotoru. Řemenice 4 je opatřena spojkovou plochou 42. V konzole Zjev pouzdře 22 (obr. 4) první čepovou částí 52 uloženo pákové těleso 51. K vrchnímu kuželovému konci první čepové ěásti 52 je upevněna přesouvací páka 5. Druhá čepová část 53 pákového tělesa 51 je opatřena kladkou 54, jež je uložena ve vačkové dráze 33 ovládacího tělesa 3. Druhý konec přesouvací páky 5 je opatřen západkovým kamenem 55, proti němuž je upravena zarážka 61, která je posuvně uložena v drážce 62 zajišťovací páky 6. Zajišťovací páka 6 je jedním koncem výkyvné uložena v konzole 2 na čepu 23 a druhým koncem je přes táhlo 63 napojena na kotvu 71 elektromagnetu 7. Elektromagnet 7 je upevněn v nástavné části konzoly 2, na které je v místě pohybu kotvy 71 upravena objímka 24 se stavěcím šroubem 25. Zarážka 81 je opřena o stavěči pružinu 64, jež je nasunuta na dříkové části 65 seřizovacího šroubu 66. Délka dříkové části 65 je téměř stejná jako délka stavěči pružiny 64 při maximálním stlačení. Zajišťovací páka 6 je dále opatřena závěsem 67, který nese vratnou pružinu 68 ukotvenou druhým koncem na kolíku 69, jenž je upevněn v tělese konzoly 2.

Elektromagnet 7 je vřazen v základní větvi vl (obr. 5] mezi nožním spínačem 51 a prvním kontaktem 1S2 přepínače S2 předvolby, jehož druhým kontaktem 2S2 je k základní větvi vl paralelně připojen obvod v2 automatické předvolby s desítkovým čítačem P, jehož číslicový přepínač S3 je výstupem přes omezovači odpor R4 připojen na řídicí elektrodu tyrlstoru D2. Tyristor D2 je vřazen v pomocné větvi v4, která v základní větvi vl. přemosťuje první kontakt 1S2 přepínače S2 předvolby. Druhý kontakt 2S2 přepínače S2 předvolby je v řídicí větvi v3 obvodu v2 automatické předvolby připojen k oddělovací diodě Dl, k níž je dále připojen srážecí odpor Rl a filtrační kondenzátor C. Řídicí větev v3 je přes napájecí odpor R2 ukončena snímačem B impulsů a je přivedena na druhý vstup čtvrtého součinového hradla E4. Ke snímači B impulsů je přiřazena clona Bl, jež je uložena na pracovním hřídeli 12. Mezi srážecím odporem Rl a filtračním kondenzátorem C jsou přes uzemněný dělicí odpor R3 od řídicí větve v3 vyvedeny oba vstupy prvního součinového hradla El. Výstup tohoto prvního součinového hradla El je připojen na první nulovací svorku K1 desítkového čítače P a na první vstup druhého součinového hradla E2. Výstup druhého součinového hradla E2 je přiveden na první vstup třetího součinového hradla E3, jehož výstup je spolu s druhým vstupem druhého součinového hradla E2 připojen na druhou nulovací svorku K2 desítkového čítače P. Druhý vstup třetího součinového hradla E3 je spolu s prvním vstupem čtvrtého součinového hradla E4 napojen na výstup číslicového přepínače S3 desítkového čítače P, na jehož vstupní svorku K3 je napojen výstup čtvrtého součinového hradla E4. Všechna součinová hradla El až E4 mají funkci negovaného logického součinu a jsou zabudována do společného integrovaného obvodu E.

Činnost zařízení je následující. V klidové poloze je ovládací těleso 3 posunuto proti tlačným pružinám 15 tak, že brzdové obložení 32 dosedá na brzdovou plochu 21 konzoly 2 a přesouvací páka 5 se opírá západkovým kamenem 55 o zarážku 61 (obr. 1). Zapnutím neznázorněného hnacího elektromotoru se začne otáčet pouze řemenice 4. Obsluha kroužkovacího stroje přepne přepínač S2 předvolby do polohy automatické předvolby (tj. rozepne jeho první kontakt 1S2 a sepne druhý kontakt 2S2 a číslicový přepínač S3 nastaví do polohy počtu požadovaných vsazených kroužků). Tomuto stavu odpovídá obr. 5, kde je nastaveno pět požadovaných kroužků. Potom obsluha stroje vloží svršek obuvi do děrovacího ústrojí a sepne nožní spínač Sl. Tím se přes oddělovací diodu Dl a srážecí odpor Rl dostane napětí úrovně H (log 1) na oba vstupy prvního součinového hradla El, na jehož výstupu tak bude napěťová úroveň L (log 0).

Dále na výstupu druhého součinového hradla E2 bude úroveň H a na výstupu třetího součinového hradla E3 bude úroveň L. Tak se zruší úroveň H na první nulovací svorce Kl, i na druhé nulovací svorce K2, čímž se ukončí nulování desítkového čítače P, který je tak připraven k počítání. Přes srážecí odpor Rl a napájecí odpor R2 se dostane úroveň H i na snímač B impulsů, který pracuje tak, že tato úroveň H bude na jeho výstupu pouze tehdy, když je ozub clonky Bl mimo snímač B impulsů. Prochází-Ii ozub clonky Bl snímačem B impulsů, bude na jeho výstupu úroveň L. Na vstupu čtvrtého součinového hradla E4 tedy bude úroveň L jen tehdy, když ozub clonky Bl prochází mezerou snímače B impulsů. Na výstupu čtvrtého součinového hradla E4 bude v tomto případě úroveň H. Tato změna stavu se v desítkovém čítači P započítá jako jeden impuls. Protože clonka Bl má souhlasné otáčky jako pracovní hřídel 12, každý započítaný impuls představuje jeho pootočení o 360° a také vyděrování, vsazení a roznýtování jednoho kroužku. Po napočítání počtu impulsů nastavených číslicovým přepínačem S3 se z výstupu desítkového čítače P přivede úroveň L na vstupy třetího a čtvrtého součinového hradla E3, E4. Čtvrté součinové hradlo E4 se tak zablokuje a zabrání průchodu dalších impulsů do desítkového čítače P. Přes omezovači odpor R4 tato úroveň L uzavře tyristor D2, který sepnul již při sešlápnutí nožního spínače Sl, kdy se napětí dostalo na jeho anodu přes elektromagnet 7. Uzavřením tyristoru D2 se elektromagnet 7 vypne.

V důsledku sepnutí nožního spínače Sl na počátku pracovního cyklu se kotva 71 elektromagnetu 7 zasune a přes táhlo 63 vykloní zajišťovací páku 6 kolem čepu 23 proti působení vratné pružiny 68 do té míry, že zarážka 81 uvolní západkový kámen 55. Ovládací těleso 3 se působením tlačných pružin 15 posune na perech 13, brzdové obložení 32 se odsune od brzdové plochy 21 a spojkové obložení 31 dosedne na spojkovou plochu 42 řemenice 4. Řemenice 4 tak začne přenášet kroutící moment na pracovní hřídel 12 a na ovládací těleso 3, jehož vačková dráha 33 přes kladku 54 a pákové těleso 51 vykloní přesouvací páku 5 kolem první čepové části 52 (obr. 2 a 3). Pracovní hřídel 12 se tak otáčí po celou dobu sepnutí elektromagnetu 7, tj. dokud desítkový počítač P nenapočítá požadovaný počet impulsů. Po tutéž dobu vačková dráha 33 vykyvuje přesouvací páku 5 kolem první

219383 čepové části 52 pákového tělesa 51. Vačková dráha 33 je přitom vytvarována tak, že její převážná část přidržuje přesouvací páku 5 v poloze, která umožňuje zasunutí zarážky 81 před západkový kámen 55. V okamžiku, kdy tyristor D2 vypne elektromagnet 7, vratná pružina 68 vykloní zajišťovací páku 8 zpět do základní polohy a zarážka 61 se zasune před západkový kámen 55, ovládací těleso 3 se uvolní a působením vačkové dráhy 33 a zablokované přesouvací páky 5 se přesune proti tlačným pružinám 15. Brzdové obložení 32 ovládacího tělesa 3 dosedne na brzdovou plochu 21 konzoly 2, současně se uvolní spojkové obložení 31 a pracovní hřídel 12 se zastaví. Obsluha vyjme svršek obuvi s požadovaným počtem vsazených kroužků z pracovního ústrojí kroužkovacího stroje, a tím se ukončí pracovní cyklus.

Při výše popsané automatické předvolbě počtu vsazených kroužků, obsluha drží nožní spínač S1 v sepnuté poloze, dokud se pracovní hřídel samočinně nezastaví. Pak obsluha nožní spínač S1 uvolněním nohy rozepne, a tím se úrovněmi H na výstupech prvního a třetího součinového hradla El, E3 vynuluje první i druhá nulovací svorka ΚΙ, K2 desítkového čítače P, který je tak připraven pro další pracovní cyklus. Pokud se obsluha z jakéhokoliv důvodu rozepne, nožní spínač SÍ dříve, než kroužkovací stroj vsadí do svršku obuvi požadovaný počet kroužků, elektromagnet 7 odpadne (tj. vratná pružina 68 vykloní zajišťovací páku 6 a pracovní hřídel 12 se zastaví), avšak desítkový čítač P se nevynuluje, neboť na výstupu třetího součinového hradla E3, tím i na druhé nulovací svorce K2, je úroveň L. Po opětovném sepnutí nožního spínače S1 tedy desítkový čítač P pokračuje v počítání až do počtu kroužků předvoleného na číslicovém přepínači S3.

Přepínač S2 předvolby lze ovšem přepnout do polohy, při níž je jeho první kontakt 1S2 sepnut a druhý kontakt 2S2 rozepnut. V tomto případě je celý obvod v2 automatické předvolby vyřazen z činnosti a obsluha ovládá počet vsazených kroužků přímo délkou doby sepnutí nožního spínače Sl.

Zarážka 61 se opírá o stavěči pružinu 84, která usnadňuje pohyb zajišťovací páky 6 v konečné fázi jejího výkyvu při zasouvání zarážky 61 před západkový kámen 55 přesouvací páky 5. Zastavování pohybu pracovního hřídele 12 se tak neprovádí tvrdým nárazem, což má příznivý vliv na snížení hlučnosti a na prodloužení trvanlivosti zarážky 61 a západkového kamene 55. Seřízením předpětí, tím i délky stavěči pružiny 64, seřizovacím šroubem 66 lze velmi přesně nastavit úhlové pootočení pracovního hřídele 12 při jeho zastavení. V případě, že stavěči pružina 64 praskne, dříková část 65 šroubu 66 zabrání nežádoucímu otáčení pracovního hřídele 12. Potřebnou míru vyklonění zajišťovací páky 6 lze seřídit stavěcím šroubem 25, který vymezí posunutí kotvy 71 elektromagnetu 7.

Vynález lze využít při konstrukci různých zařízení pro ovládání počtu otáček pracovního hřídele, zejména u kroužkovacího stroje svršků obuvi.

Claims (4)

1. PŘEDMĚT

   1. Zařízení k ovládání počtu otáček pracovního hřídele, zvláště kroužkovacího stroje svršků obuvi, skládající se ze spojkové a brzdové části a ze západkového ústrojí, vyznačující se tím, že na pracovním hřídeli (12) je uloženo ovládací těleso (3), jež je vzepřeno proti spojkové ploše (42j řemenice (4j tlačnými pružinami (15), a je opatřeno spojkovým obložením (31), brzdovým obložením (32) a vačkovou dráhou (33), ve které je uložena kladka (54) přesouvací páky (5), jež je jedním koncem uložena v konzole (2j pevně spojené s rámem (1) a opatřené brzdovou plochou (21), zatímco druhý konec přesouvací páky (5) je opatřen západkovým kamenem (55), proti němuž je upravena zarážka (61) zajišťovací páky (6), jejíž volný konec je spojen táhlem (63) s kotvou (71) elektromagnetu (7).

   vynalezu
2. 2. Zařízení podle bodu 1 vyznačující se tím, že zarážka (61) je vložena v drážce (62) zajišťovací páky (6) a je opřena o stavěči pružinu (64), jež je nasunuta na dříkové části (65) seřizovacího šroubu (66).
3. 3. Zařízení podle bodu 1 vyznačující se tím, že elektromagnet (7) je vřazen v základní větvi (vij mezi nožním spínačem (51) a prvním kontaktem (1S2) přepínače (52) předvolby, jehož druhým kontaktem (2S2) je k základní větvi (vl) paralelně připojen obvod (v2) automatické předvolby s desítkovým čítačem (P), jehož číslicový přepínač (S3) je výstupem přes omezovači odpor (R4) připojen na řídicí elektrodu tyristoru (D2), kterým je přemostěn první kontakt (1S2) přepínače (S2) předvolby.
4. 4. Zařízení podle bodu 3 vyznačující se tím, že druhý kontakt (2S2) přepínače (S2) předvolby je v řídicí větvi (v3j obvodu (v2j automatické předvolby připojen k oddělovací diodě (Dlj, k níž je dále připojen srážecí odpor (Rl), filtrační kondenzátor (Cj a napájecí odpor (R2) a jež je ukončena snímačem (Bj impulsů, s clonkou (Bl) uloženou na pracovním hřídeli (12), je přivedena na druhý vstup čtvrtého součinového hradla (E4), přičemž mezi srážecím odporem (Rl), napájecím odporem (R2) a filtračním kondenzátorem (Cj jsou od řídicí větve (v3) vyvedeny oba vstupy prvního součinového hradla (El), jehož výstup je připojen na první nulovací svorku (K1J desítkového čítače (P) a na první vstup druhého součinového hradla (E2), jehož výstup je přiveden na první vstup třetího součinového hradla (E3), jehož výstup je spolu s druhým vstupem druhého součinového hradla (E2j připojen na druhou vstupní svorku (K2) desítkového čítače (P) a druhý vstup třetího součinového hradla (E3) je spolu s prvním vstupem čtvrtého součinového hradla (E4) napojen na výstup číslicového přepínače (S3) desítkového čítače (Pj, na jehož vstupní svorku (K3) je napojen výstup čtvrtého součinového hradla (E4j.