CS219619B1 - Mechanismus pro pojezd kovářského kolejového manipulátoru - Google Patents

Abstract

Podstatou vynálezu je, že v obou bočiiicích manipulátoru je kyvné uložena převodovka pojezdu, spojená na jedné straně s bočnici prvním čepem, drženým v bočnici odnímatelným vedením, na druhé straně je spojena pomocí druhého čepu s táhlem, které je přes stavěči matici spojeno s táhlem, v jehož oku je umístěn třetí čep, vedený v drážce konzoly, o kterou se opírá jedním koncem pružina, zatímco druhým koncem se opírá o matici.

Description

Vynález řeší mechanismus pro pojezd kovářského kolejového manipulátoru, určeného k manipulaci s ingoty či výkovky, při volném kování na hydraulických lisech.

Dosud známá řešení mechanismů pro pojezd kovářského kolejového manipulátoru používají jako reakční člen pro pastorek převodovky pojezdu, která je pevně spojena s rámem manipulátoru, ozubený hřeben, cévové ozubení nebo řetěz. Řešení pomocí ozubeného hřebenu i pomocí cévového ozubení je výrobně značně nákladné, zatímco při použití řetězu se značně zvyšují náklady na provedení základu pojezdové dráhy, neboť je vyžadována velká přesnost provedení.

Uvedené nevýhody odstraňuje mechanismus pro pojezd kovářského kolejového manipulátoru podle vynálezu, sestávající z bočme manipulátoru, převodovek pojezdu, nosníku kleští a spojovacích mechanických prvků, jehož podstatou je, že v každé z obou bočnlc manipulátoru je svým jedním koncem kyvně upevněna jedna, převodovka pojezdu pomocí prvního čepu, drženého v bočnici odnímatelným vedením a svým druhým koncem ,je převodovka spojena pomtocí druhého! čepu s táhlem, které je přes stavěči matici spojeno s táhlem, v jehož oku je umístěn třetí čep, vedený v drážce konzoly, o kterou se opírá jedním koncem pružina, zatímco druhým koncem se opírá o matici, přičemž konzola je pevně spojena stoočnicí manipulátoru.

Prostřednictvím táhel, stavěčích matic a pružin lze nastavit i regulovat osovou vzdálenost mezi pastorkem či řetězkou a reakčním členem, jakož i provádět regulaci předpětí pro kyvný pohyb, jenž umožňuje nejen záběr hnací dvojice i při značných nerovnostech, ale slouží i jako pojistka proti mechanickému poškození při mezních případech zatížení či v případě nečistot nebo cizích předmětů v pojezdové dráze. Zařízení podle vynálezu umožňuje použít nejlevnější reakční dvbjici, tj. řetěz při zmenšených nárocích na provedení základu manipulátoru, přičemž snadnou možností regulace lze lehce odstranit vliv opotřebení kolejí na přesnost záběru hnací dvojíce a tím zvýšit přesnost pojezdu manipulátoru.

Příklad provedení zařízení podle vynálezu je znázorněn na výkrese. Na obr. 1 je zobrazena zadní část manipuátoru v půdorysu. Obr. 2 představuje bokorys v řezu podle A—A, jak naznačeno v Obr. 1.

V obou bočnicích 1 manipulátoru, spojených v zadní části zadním spojovacím nosníkem 2, jsou uloženy kyvně převodovky 3 pojezdu. Převodovka 3 je na jediné straně připevněna prvním čepem 6 k bočnici 1, na druhé straně je spotjena pomocí druhého čepu 14 s táhlem 12, které je přes stavěči matici 13 spOjenoi s táhlem 11. V oku táhla 11 je umístěn třetí čep 17, vedený v drážce 18 konzoly 19, připevněné k bočnici 1. Na táhle 11 je navlečena pružina 15, která se jedním koncem opírá O! konzolu 19 a druhým koncem o- matici 16, našroubovanou na táhle 11.

Převodovky 3 pojezdu jsou poháněny hydromotory 5. Řetězová kola 4 zabírají do válečkových řetězů peVně ukotvených k základu pojezdové dráhy manipulátoru. Vedení kyvného· pohybu zajišťují dvě pevná vedení 7, 8, stavitelné vedení 9 a odnímatelné vedení 19, jež zároveň dovolují montáž a demontáž převodovek 3 pojezdu z boku manipulátoru. Otáčením stavěči matice 13, jež je opatřena pravým a levým závitem, se mění vzdálenost táhel 11 a 12. Táhlo 12 je prostřednictvím čepu 14 spojeno s převodovkou 3 pojezdu. Čep 17 táhla 11 je prostřednictvím pružiny 15 a matice 16 přiilačován do spodní polohy drážky 16, která je vytvořena v konzole 19, pevně připevněné k bočnici 1 manipulátoru. Změnou vzdálenosti táhel 11, 12 se seřídí záběr řetězového kola 4 a válečkového řetězu. Změnou velikosti montážního prostoru pro· pružinu 15 pomocí matice 16 se nastaví předpětí kyvného pohybu. Kyvný pohyb v důsledku přetížení, či cizích předmětů v pojezdové dráze je umožněn pohybem třetího čepu 17 v drážce 18 po překonání síly předpětí nastavené maticí 16 na pružině 15.

Claims (1)

1. PŘEDMĚT

   Mechanismus pro pojezd kovářského kolejového· manipulátoru, sestávající z bočnic manipulátoru, převodovek pojezdu, nosníku kleští a spojovacích mechanických prvků, vyznačený tím, že v každé z obou bočnic (1) manipulátoru je svým jedním koncem kyvně upevněna jedna převodovka (3) pojezdu pomocí prvního· čepu [6], drženého v bqčnlci (1) odnímatelným vedením· (10) a svým druhým 'konOem je převodovka (3)

   VYNÁLEZU spojena pomocí druhého čepu (14) s táhlem (12), které je přes stavěči matici (13) spojeno s táhlem (11), v jehož oku je umístěn třetí čep (14), vedený v drážce (18) konzoly (19), o· kterou se opírá jedním koncem pružina '(15), zatímco druhým koncem se opírá o matici (16), přičemž konzola (19) je pevně spojena s bočnici (1) manipulátoru.