CS219619B1

CS219619B1 - Mechanism for the movement of the forge rail manipulator

Info

Publication number: CS219619B1
Application number: CS802780A
Authority: CS
Inventors: Vladimir Zidek; Josef Kral
Original assignee: Vladimir Zidek; Josef Kral
Priority date: 1980-11-24
Filing date: 1980-11-24
Publication date: 1983-03-25

Abstract

Podstatou vynálezu je, že v obou bočiiicích manipulátoru je kyvné uložena převodovka pojezdu, spojená na jedné straně s bočnici prvním čepem, drženým v bočnici odnímatelným vedením, na druhé straně je spojena pomocí druhého čepu s táhlem, které je přes stavěči matici spojeno s táhlem, v jehož oku je umístěn třetí čep, vedený v drážce konzoly, o kterou se opírá jedním koncem pružina, zatímco druhým koncem se opírá o matici.The essence of the invention is that in both sides of the manipulator, a travel gearbox is pivotally mounted, connected on one side to the side by a first pin, held in the side by a removable guide, on the other side it is connected by a second pin to a rod, which is connected via an adjusting nut to a rod, in the eye of which a third pin is placed, guided in the groove of the console, on which the spring rests at one end, while the other end rests on the nut.

Description

Vynález řeší mechanismus pro pojezd kovářského kolejového manipulátoru, určeného k manipulaci s ingoty či výkovky, při volném kování na hydraulických lisech.The invention solves a mechanism for travel of a forging rail manipulator intended for handling ingots or forgings in free forging on hydraulic presses.

Dosud známá řešení mechanismů pro pojezd kovářského kolejového manipulátoru používají jako reakční člen pro pastorek převodovky pojezdu, která je pevně spojena s rámem manipulátoru, ozubený hřeben, cévové ozubení nebo řetěz. Řešení pomocí ozubeného hřebenu i pomocí cévového ozubení je výrobně značně nákladné, zatímco při použití řetězu se značně zvyšují náklady na provedení základu pojezdové dráhy, neboť je vyžadována velká přesnost provedení.The known solutions of the forging rail manipulator mechanisms used as a reaction member for the pinion of the gearbox which is fixedly connected to the manipulator frame are a rack, a gear or a chain. The toothed rack and vascular toothing solutions are costly to manufacture, while the use of a chain increases the cost of running the foundation of the travel track considerably, since high precision is required.

Uvedené nevýhody odstraňuje mechanismus pro pojezd kovářského kolejového manipulátoru podle vynálezu, sestávající z bočme manipulátoru, převodovek pojezdu, nosníku kleští a spojovacích mechanických prvků, jehož podstatou je, že v každé z obou bočnlc manipulátoru je svým jedním koncem kyvně upevněna jedna, převodovka pojezdu pomocí prvního čepu, drženého v bočnici odnímatelným vedením a svým druhým koncem ,je převodovka spojena pomtocí druhého! čepu s táhlem, které je přes stavěči matici spojeno s táhlem, v jehož oku je umístěn třetí čep, vedený v drážce konzoly, o kterou se opírá jedním koncem pružina, zatímco druhým koncem se opírá o matici, přičemž konzola je pevně spojena stoočnicí manipulátoru.These drawbacks are overcome by the forging mechanism of the forging rail manipulator according to the invention, consisting of a lateral manipulator, a travel gearbox, a pliers beam and mechanical fasteners, the principle being that in each of the two manipulator sides one The pin, held in the side by a removable guide and its other end, is coupled with the help of the other! a pin with a tie rod which is connected via a adjusting nut to a tie rod in whose eye a third pin is provided, guided in a groove of the bracket on which one spring is supported while the other end is supported on the nut.

Prostřednictvím táhel, stavěčích matic a pružin lze nastavit i regulovat osovou vzdálenost mezi pastorkem či řetězkou a reakčním členem, jakož i provádět regulaci předpětí pro kyvný pohyb, jenž umožňuje nejen záběr hnací dvojice i při značných nerovnostech, ale slouží i jako pojistka proti mechanickému poškození při mezních případech zatížení či v případě nečistot nebo cizích předmětů v pojezdové dráze. Zařízení podle vynálezu umožňuje použít nejlevnější reakční dvbjici, tj. řetěz při zmenšených nárocích na provedení základu manipulátoru, přičemž snadnou možností regulace lze lehce odstranit vliv opotřebení kolejí na přesnost záběru hnací dvojíce a tím zvýšit přesnost pojezdu manipulátoru.By means of rods, adjusting nuts and springs, the axial distance between the pinion or chain and the reaction member can be adjusted and regulated, as well as preload control for the rocking motion, which not only allows engagement of the drive pair even with considerable unevenness limit load cases or in the case of dirt or foreign objects in the taxiway. The device according to the invention makes it possible to use the cheapest reaction, i.e. the chain, with reduced demands on the manipulator base design, while the easy regulation option can easily eliminate the influence of track wear on the drive double engagement accuracy and thereby increase the manipulator travel accuracy.

Příklad provedení zařízení podle vynálezu je znázorněn na výkrese. Na obr. 1 je zobrazena zadní část manipuátoru v půdorysu. Obr. 2 představuje bokorys v řezu podle A—A, jak naznačeno v Obr. 1.An embodiment of the device according to the invention is shown in the drawing. Fig. 1 shows the rear of the manipulator in plan view. Giant. 2 is a cross-sectional side view of A-A as shown in FIG. 1.

V obou bočnicích 1 manipulátoru, spojených v zadní části zadním spojovacím nosníkem 2, jsou uloženy kyvně převodovky 3 pojezdu. Převodovka 3 je na jediné straně připevněna prvním čepem 6 k bočnici 1, na druhé straně je spotjena pomocí druhého čepu 14 s táhlem 12, které je přes stavěči matici 13 spOjenoi s táhlem 11. V oku táhla 11 je umístěn třetí čep 17, vedený v drážce 18 konzoly 19, připevněné k bočnici 1. Na táhle 11 je navlečena pružina 15, která se jedním koncem opírá O! konzolu 19 a druhým koncem o- matici 16, našroubovanou na táhle 11.In both sides of the manipulator 1, connected in the rear part by the rear connecting beam 2, there are mounted the pendulums of the travel gearbox 3. The gearbox 3 is fixed on one side by a first pin 6 to the sidewall 1, on the other side it is consumed by means of a second pin 14 with a tie rod 12 which is over the adjusting nut 13 connected to the tie rod 11. a groove 18 of a bracket 19, attached to the sidewall 1. A spring 15 is threaded on the rod 11, which bears on one end of the spring 10; the bracket 19 and the other end the nut 16 screwed on the rod 11.

Převodovky 3 pojezdu jsou poháněny hydromotory 5. Řetězová kola 4 zabírají do válečkových řetězů peVně ukotvených k základu pojezdové dráhy manipulátoru. Vedení kyvného· pohybu zajišťují dvě pevná vedení 7, 8, stavitelné vedení 9 a odnímatelné vedení 19, jež zároveň dovolují montáž a demontáž převodovek 3 pojezdu z boku manipulátoru. Otáčením stavěči matice 13, jež je opatřena pravým a levým závitem, se mění vzdálenost táhel 11 a 12. Táhlo 12 je prostřednictvím čepu 14 spojeno s převodovkou 3 pojezdu. Čep 17 táhla 11 je prostřednictvím pružiny 15 a matice 16 přiilačován do spodní polohy drážky 16, která je vytvořena v konzole 19, pevně připevněné k bočnici 1 manipulátoru. Změnou vzdálenosti táhel 11, 12 se seřídí záběr řetězového kola 4 a válečkového řetězu. Změnou velikosti montážního prostoru pro· pružinu 15 pomocí matice 16 se nastaví předpětí kyvného pohybu. Kyvný pohyb v důsledku přetížení, či cizích předmětů v pojezdové dráze je umožněn pohybem třetího čepu 17 v drážce 18 po překonání síly předpětí nastavené maticí 16 na pružině 15.The gearboxes 3 are driven by hydraulic motors 5. The sprockets 4 engage the roller chains fixedly anchored to the base of the travel path of the manipulator. The pivoting movement guides are provided by two fixed guides 7, 8, an adjustable guide 9 and a removable guide 19, which at the same time allow assembly and disassembly of the travel gearboxes 3 from the side of the manipulator. By turning the adjusting nut 13, which is provided with right and left threads, the distance of the rods 11 and 12 changes. The rod 12 is connected to the travel gear 3 via a pin 14. The pin 17 of the linkage 11 is secured by means of a spring 15 and a nut 16 to the lower position of a groove 16 formed in a bracket 19 fixedly attached to the side of the manipulator. By varying the spacing of the links 11, 12, the engagement of the sprocket 4 and the roller chain is adjusted. By varying the size of the mounting space for the spring 15 by means of the nut 16, the biasing movement is adjusted. Swinging due to overloading or foreign objects in the travel path is made possible by moving the third pin 17 in the groove 18 after overcoming the biasing force set by the nut 16 on the spring 15.

Claims

SUBJECT

Mechanism for travel of a forging rail manipulator, consisting of manipulator sidewalls, travel gearboxes, pliers beam and mechanical connecting elements, characterized in that in each of the two manipulator sidewalls (1) one traversing gearbox (3) is pivotably mounted with its first end by a first A pin [6] held in the housing (1) by a removable guide (10) and its second end is a gearbox (3)

BACKGROUND OF THE INVENTION connected by a second pin (14) to a tie rod (12) which is connected via a adjusting nut (13) to a tie rod (11) in the eye of which a third pin (14) is provided by which one spring abuts the spring (15) while the other end abuts the nut (16), the bracket (19) being fixedly connected to the side (1) of the manipulator.