CS219329B2 - Three-position magnetic compass detector - Google Patents

Description

Z USA patentu č. 3 162 738 je dále znám rotační spínač na principu magnetického pole, který obsahuje permanentní magnet, výkyvný kolem střední polohy, který ovládá jazýčkové relé, přičemž permanentní magnet a jazýčkové relé jsou uspořádány mezi dvěmít nemagnetickými deskami umístěnými ve skřínce, a do kterých zasahují magnetické a nemagnetické svorníky. Dále je znám magnetický kulový kompas, který tvoří spínací zařízení, u kterého se dva permanentní magnety, volně otočné v kompasu, pootočí v závislosti na nějakém magnetickém poli, které mění svůj směr vůči kompa^i^ii, zejména na magnetickém poli země, a v určité poloze vůči skříni kompasu vyšle řídicí signály. Podobné zařízení je známé z USA patentu č. 2 524 340.

Všechna tato zařízení mají nevýhodu, že obsluha je při jeho· používání vystavena na dlouhou dobu záření radioaktivního zdroje.

Uvedené nedostatky známých zařízení odstraňuje třípolohový magnetický kompasový detektor, zejména pro použití na vozíku se zařízením na kontrolu svarů zevnitř potrubí, podle vynálezu, jehož podstatou je, že sestává z permanentního magnetu vloženého do plováku, namočeného do· petroleje, uloženého ve schránce z nemagnetického materiálu, neprodyšně uzavřeného dvěma nemagnetickými víky, sevřenými třemi svorníky, z nichž dva svorníky jsou hemagnetické a třetí svorník je z měkkého železa, přičemž ve víkách jsou v jejich středech provedena pouzdra, v nichž jsou uloženy konce svislého průběžného hřídele,

3' . kterým je - opatřen plovák a na kterém je v horní - části opatřena ' dorazová destička a po - jej’ich stranách je na spodní straně horního víka umístěn po jednom dorazovém kolíku, přičemž jsou dále mezi oběma víky uspořádána mimo obvod plováku, mezi nemagnetickými svorníky, dvě magnetická relé, například vakuové spínače.

TřípolohOvý magnetický kompasový detektor podle vynálezu slouží v regulačním zařízení pro zastavení vozíku pro rentgenografické prozařování a kontrolu svarů v potrubí s. vlastním pohonem, kde místo použití radioaktivních zdrojů spolu s Geiger-Můllerovým detektorem, spojeným s elektronickým programátorem, je použit zcela magnetický systém, který, - kromě toho, že nepotřebuje žádnou energii z energetické . jednotky vozíku pro svůj provoz, a že odstraňuje nutnost použití nebezpečných radioaktivních zdrojů, umožňuje také couvání vozíku a odpojení elektronického zařízení a energetické jednotky vozíku po dobu delších přestávek, například v noci.

Zmíněné regulační zařízení sestává tedy v podstatě z permanentního podkovovitého magnetu nebo elektromagnetu, uspořádaného v příkladném použití napříč nad potrubím tak, aby jeho magnetické pole, jehož polarita se dá obracet . pootočením magnetu o 180°, mohlo působit dovnitř potrubí na magnetický kompasový detektor o třech polohách, umístěný na vozíku, to jest otáčením zmíněného. magnetického kompasu, který bez působení magnetického pole je vždy orientován podél potrubí, přičemž do práva nebo do leva se natočí pro zapnutí jednoho. nebo druhého ze dvou magnetických relé, spojených s logickými obvody elektronického programátoru.

Na výkresu je znázorněn třípolohový magnetický kompasový detektor 61 sestávající z permanentního magnetu 62, vloženého do válcového plováku, namočeného do petroleje, jako normální magnetický kompas. Celý je uložen do schránky 64 z nemagnetického materiálu, neprodyšně uzavřené dvěma nemagnetickými víky 65 a 66, sevřenými třemi svorníky, z nichž dva, 67 a 68, j‘sou nemagnetické a třetí 69 je z měkkého železa.

Tento svorník 69 z ' měkkého železa má za účel vytvářet magnetický opačný moment, který bude nutit magnet 62, za . nepřítomnosti . vnějšího magnetického pole, aby zaujal vždy orientaci ve směru osy m — m skrz zmíněný svorník. Aby se zabránilo přesunutí plováku ve schránce a umožnilo pouze jeho otáčení, je do pouzder 71 uložených ve víkách 65 a 66 vložen svými konci malý průběžný hřídel 70 plováku. Destička 72 v celku s malým hřídelem 70 spolupracuje s dvěma osazenými kolíky 73 a 74 pro omezení úhlových pohybů doprava a doleva plováku 63, a tím i malého magnetického kompasu 62. Tímto způsobem je možné definovat tři přesné polohy malého magne tického kompasu 62, z nichž jedna představuje středovou nebo - nulovou polohu, při které magnet orientován podél osy m — m a ostatní . dvě polohy malého magnetu vpravo a vlevo.

Ve spojení s těmito - dvěma posledními polohami malého magnetu jsou mezi dvěma víky 65 a 66 uspořádána dvě magnetická relé 75 a 76, která jsou buzena malým magnetem 62, pouze když se nachází proti relé a je postaven v jedné ze ' dvou krajních poloh. Magnetická relé jsou kromě toho spojena s logickými obvody elektronického programátoru, které pomocí systémů známých v technice, mohou dodávat vozíku různé regulační signály, a proto i ovládat výše uvedené různé postupné operace. Detektor 61 je umístěn, v příkladném použití, na vozíku tak, aby výše zmíněná osa m — m souhlasila s osou potrubí, které má být prozařováno, takže malý magnet 62 je vždy orientován ve směru, kterým postupuje vozík, za nepřítomnosti vněj'ších magnetických polí.

Způsob činnosti tohoto detektoru je zřejmý. Nastavení podkovovitého permanentního magnetu napříč nad potrubím, v žádané poloze, vytváří uvnitř potrubí rozptýlené magnetické pole 77, jehož směr je orientován napříč potrubí, a tudíž je kolmý na směr výše uvedené osy m — m.

Následkem -tohoto pole bude se malý magnet 62 muset otočit ze své nulové polohy na pravou stranu, kde vybudí magnetické relé 75.

Jestliže zmíněný podkovovitý permanentní magnet se otočí o. 180°, polarita jeho rozptylového- magnetického pole 77 se otočí a malý magnet 62 se otočí směrem doleva a vybudí magnetické relé 76. Souhrnem, tedy ovládáním zevně potrubí, malý magnet 62 vybudí elektrické relé 75 nebo magnetické relé 76 a poskytuje sled povelů pro vozík.

Prakticky je výše zmíněný sled operací následující:

Nastavení podkovovitého permanentního magnetu do- předem stanoveného bodu po'trubí tak, aby jeho rozptylové magnetické pole otáčelo malým magnetem 62 doprava, detektor po- dosažení příslušného bodu následkem pohybu vozíku uvnitř potrubí, vybudí magnetické relé 75, které zastaví vozík a připraví fázi rentgenové expozice.

Po odstranění podkovovitého- permanentního magnetu s potrubím se malý magnet 62 vrátí do nulové polohy, relé 75 se vybudí znova a nastává rentgenová expozice.

Opětným nastavením magnetu stejným způsobem j’ako předtím, -opakuje se cyklus a nastane opět fáze rentgenové expozice.

Nastavením naopak podkovovitého permanentního magnetu na potrubí do- obrácené polohy, to jest opačné než prve uvedené (otočení o 180°), detektor vybudí magne tické relé 76, které zastaví vozík a vyvolá zpětný pohyb.

Odstraněním magnetu se malý magnet 62 vrátí zpět do nulové polohy, relé 76 znova se vybudí a běží zpětný pohyb vozíku.

Položí-li se opět permanentní magnet, stále v «obrácené poloze, magnetické relé 76 se vybudí a zastaví vozík a odepne elektronické zařízení od energetické jednotky.

Odstraněním magnetu se celý vozík vypne, pro dlouhé přestávky, například v noci. Položí-li se opět permanentní magnet v obrá cené poloze, nastane nové vybuzení magnetického relé 76, které vyvolá dopředný pohyb vozíku.

Je zřejmé, že výše popsaný sled operací není omezující pro rozsah použití detektoru a může se použít pro jakýkoli sled operací, neboť účinkem vynálezu je jednoduchost a racionální cesta, kterou je realizována magneticky dvojitá kontrola, to jest vpravo-vlevo, což umožňuje udělovat, v příkladném použití, vozíku množství operačních povelů.

Claims (1)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   Třípolohový magnetický kompasový detektor, zejména pro použití na vozíku se zařízením na kontrolu svarů zevnitř potrubí, vyznačující se tím, že setává z permanentního magnetu (62) vloženého do plováku (63), namočeného do petroleje, uloženého- ve schránce (64) z nemagnetického materiálu, neprodyšně uzavřeného dvěma nemagnetickými víky (65, 66), sevřenými třemi svorníky (67, 68, 69), z nichž dva svorníky (67, 68) jsou nemagnetické a třetí svorník (69) je z měkkého železa, přičemž ve víkách (65, 66) jsou v jejich stře dech provedena pouzdra (71), v nichž jsou uloženy konce svislého průběžného hřídele (70), kterým je opatřen plovák (63), a na kterém je v horní části opatřena dorazová destička (72) a po jejich obou stranách je na spodní straně horního víka (65) umístěn po jednom dorazovém kolíku (73, 74), přičemž jsou dále mezi oběma víky (65, 66) uspořádána mimo obvod plováku (63), mezí nemagnetickými svorníky (67, 68), dvě magnetická relé (75, 76), například vakuové spínače.