CS218750B1 - Ovládač hydraulického motora - Google Patents

Description

Vynález sa týká ovládača hydraulického motoranajma pre samoučiace roboty, pozostávajúce zozákladnej došky, opatrenej prívodným kanáloma odtokovým kanálom hydraulickej kvapaliny, naktorú základná došku je uchytený servoventilnapojený svojím prívodným hrdlom na prívodnýkanál a svojím odtokovým hrdlom na odtokovýkanál v základnej doske.

Podlá súčasného stavu techniky bývá ovládačhydraulického motora vyhotovený ako agregát, naktorého základná došku je upevněný servoventil,ktorý na základe elektrického signálu riadi činnosťhydraulického motora tak čo do pracovněj rýchlos-ťi piestu, ako aj jeho polohy. Okrem servoventilu jena základná došku připojený ešte aj elektromagne-tický rozvádzač, ktorý na základe ďalšieho přivede-ného elektrického signálu pracuje vo funckii spojo-yacieho ventilu pracovných priestorov hydraulic-kého motora. Toto premostenie pracovných prie-storov je potřebné vtedy, keď sa má umožnit’ volnéposuvanie piesta hydraulického motora, ako tobývá vo fáze nahrávania programového záznamuelektrohydraulicky riadených samoučiacich robo-tov. Dalším regulačným prvkom hydraulickéhoobvodu je škrtiaci ventil pre zabránenie nežiadúce-ho rozkmitania hydraulickej sástavy při nastavenívyššieho zosilnenia na servoventile. Tento škrtiaciventil je podlá súčasného stavu technicky vyhoto-vený ako samostatná sáčasť, připojená tiež k zá-kladnej doske. Takýto ovládač má preto značnévonkajšie rozměry a hmotnost’, zvýšené výrobněnáklady a v dósledku nutnosti ovládania spojova-cieho ventilu ďalším elektrickým signálom, ajzvýšená poruchovost’.

Uvedené nevýhody odstraňuje ovládač hydrau-lického motora podía vynálezu, ktorého podstataspočívá v tom, že prívodný kanál a odtokový kanálsú v základnej doske ovládača přepojené přepojo-vacím kanálom, ktorý je vedený naprieč spojova-ciemu kanálu prípojov ku pracovným priestoromhydraulického motora, v ktorom prepojovacomkanáli je vložený piest, opatřený pružinou usporia-danou medzi čelom piesta a uzatváracou zátkouprepojovacieho kanála, do ktorej uzatváracej zá-tky je vložená obmedzovacia skrutka zdvihupiesta. Výhodou ovládača podlá vynálezu je podstatnézmenšenie jeho stavebných rozmerov ako aj jehocelkovej zložitosti a zníženie výrobných nákladovtým, že časť funkčných prvkov, ako je spojovacíventil prípojov k pracovným priestorom hydraulic-kého motora, ako aj škrtiaci ventil pre zabránenierozkmitania hydraulického systému, je vytvořenápriamo v základnej doske. Okrem toho sa před-pokládá podstatné zníženie poruchovosti ovlá-dača. Příklad vyhotovenia ovládača hydraulickéhomotora podlá vynálezu je znázorněný na výkre-soch, na ktorých obr. 1 představuje funkčnáschému zapojenia ovládača, obr. 2 nárysný rez jehozákladnou doskou v rovině A-A z obr. 3 v základ-nej polohe, obr. 3 bokorysný pohlad na podstatné 218750 časti ovládača s čiastočným rezom základnej došky,

obr. 4 nárysný rez základnej došky v rovině A-A z obr. 3 v pracovnej polohe a obr. 5 pódorysný rez základnej došky v rovině B-B z obr. 4.

Ovládač hydraulického motora pozostáva zozákladnej došky 1 opatrenej prívodným kanálom2 a odtokovým kanálom 3 hydraulickej kvapaliny.Na základná došku 1 je pomocou skrutiek uchyte-né servoventil 4, napojený svojím prívodnýmhrdlom cez prívodný otvor 20 na prívodný kanál2 a svojím odtokovým hrdlom cez odtokový otvor21 na odtokový kanál 3. Prívodný kanál 2 a odto-kový kanál 3 sá v základnej doske 1 ovládačapřepojené přepojovacím kanálom 5, vyhotovenýmvo formě priatneho priebežného otvoru cez celázákladná došku 1 a uzavretého zhora hornouzátkou 6 a zdola dolnou zátkou 8. Přepojovacíkanál 5 je vedený naprieč spojovaciemu kanálu7 medzi prípojom 9 k jednému pracovnémupriestoru a prípojom 10 ku druhému pracovnémupríestoru hydraulického motora 24. Do prepojova-cieho kanála 5 je vložený piest 11, opatřenýz jednej strany tlačnou pružinou 12, usporiadanoumedzi horným čelom 13 piesta 11 a hornouuzatváracou zátkou 6, do ktorej je vložená obme-dzovacia skrutka 14 zdvihu piesta 11, opatřenáválcovým dorazovým výstupkom 15 pre hornýzúžený driek 16 piesta 11, na ktorom je nasunutáhoreuvedená tlačná pružina 12. Medzi dolnýmčelom 17 piesta 11 a prívodným kanálom 2 jev základnej polohe piesta 11, keď je jeho dolnýzúžený driek 18 opretý o čelo dolnej zátky 8,vytvořená medzera 19. V tejto základnej polohepiest 11 zároveň prekrýva prívodný otvor 20 kuservoventilu 4, zatiaf čo odtokový otvor 21 odservoventilu 4 je cez přepojovací kanál 5 trvalespojený s odtokovým kanálom 3. Z výrobnýchdóvodov je súosovo so spojovacím kanálom 7 vy-tvořený technologický kanál 23 uzavretý technolo-gickou zátkou 22.

Ovládač hydraulického motora má dve funkčněpolohy: v základnej polohe (obr. 2) je vtedy, keď jeprívodný kanál 2 v základnej doske 1 bez tlaku.V tomto případe dotláča tlačná pružina 12 piest 11do jeho dolnej polohy tak, že je mimo spojovacie-ho kanála 7, takže sú pracovně príestory hyďromo-tora 24 cez svoje přípoje 9,10 navzájom spojené.Piestom hydromotora možno v tomto případefubovofne a pri minimálnych hydraulických odpo-roch posúvať. Za tohoto stavu sa móže vykonávatnapříklad programovanie samoučiacich manipulá-torov či robotov. Do druhej polohy (obr. 4), ktoráje pracovnou polohou, sa piest 11 dostane vtedy,keď je prívodný kanál 2 pod tlakom. V tomtopřípade sa cez medzeru 19 dostane hydraulickákvapalina pod piest 11, ktorý sa vytlačí smeromhoře tak, že překoná tlak pružiny 12 a dosadnesvojím horným zúženým driekom 16 na válcovýdorazový výstupek 15 obmedzovacej skrutky 14zdvihu piesta 11. V tejto polohe piesta 11 móžehydraulický motor 24 vykonávat’ svoju normálnufunkciu. Škrtiaci účinok medzi prípojmi 9, 10

Claims (1)

1. 4 ktorou móže hydraulická kvapalina v určitom i malom kontrolovatelnou! rozsahu pretekať. Ovládač hydraulického motora podl’a vynálezu možno modifikovat’ aj pre pneumatické motory. 218750 spojovacieho kanálu 7 sa dosiahne tým, že sazaskrutkuje obmedzovacia skrutka 14 zdvihu pies-ta 11 smerom do vnútra přepojovacieho kanálu 5,čím vznikne medzi horným čelom 13 piesta 11a horným okrajom spojovacieho kanála 7 štrbina, PREDMET Ovládač hydraulického motora najma pře samo-učiace roboty pozostávajúci zo základnej došky,opatrenej prívodným kanálom a odtokovým kaná-lom hydraulickej kvapaliny, na ktorú základnádošku je uchytený servoventil napojený svojímprívodným hrdlom na prívodný kanál a svojímodtokovým hrdlom na odtokový kanál, základnejdošky, vyznačujúci sa tým, že prívodný kanál (2)a odtokový kanál (3) sú v základnej doske (1) VYNÁLEZU ovládača přepojené přepojovacím kanálom (5),ktorý je vedený naprieč spojovaciemu kanálu (7)prípojov (9, 10) ku pracovným priestorom hydrau-lického motora, v ktorom prepojovacomkanáli (5)je vložený piest (11), opatřený pružinou (12)usporiadanou medzi čelom (13) piesta (11) a uza-tváracou zátkou (6) prepojovacieho kanála (5), doktorej zátky (6) je vložená obmedzovacia skrutka(14) zdvihu piesta (11). 2 výkresy