CS218220B1 - Zařízení k horizontální kruhové manipulaci - Google Patents

Abstract

Zařízení slouží k přesunu např. prostorových dílců na jednotlivá pracoviště rotorové montážní linky, která jsou umístěna na kruhové dráze, a na kolmo k ním umístěná vedlejší pracoviště. Manipulace se provádí na vzduchových polštářích nebo na kolových podvozcích. Rotorová montážní linka se skládá z točnice, se kterou jsou spojeny pomocí třmenů, čepů a závěsů vertikálně výkyvné segmenty s paletami, na nichž jsou usazeny montované dílce. Vzájemná poloha sousedních segmentů je stavitelná pomocí napínačů uložených mezi ložisky na nosných rátoech segmentů.

Description

Zařízení slouží k přesunu např. prostorových dílců na jednotlivá pracoviště rotorové montážní linky, která jsou umístěna na kruhové dráze, a na kolmo k ním umístěná vedlejší pracoviště. Manipulace se provádí na vzduchových polštářích nebo na kolových podvozcích.

Rotorová montážní linka se skládá z točnice, se kterou jsou spojeny pomocí třmenů, čepů a závěsů vertikálně výkyvné segmenty s paletami, na nichž jsou usazeny montované dílce. Vzájemná poloha sousedních segmentů je stavitelná pomocí napínačů uložených mezi ložisky na nosných rátoech segmentů.

Vynález se týká zařízení k horizontální kruhové manipulaci s velkorozměrovými dílci, umístěnými na paletách, kde hlavní pracoviště se nacházejí na rotorové montážní lince a vedlejší stanoviště jsou umístěna kolmo vně kruhové dráhy.

Až dosud ve výrobnách prostorových stavebních dílců, do kterých v současné době jsou zahrnována prostorová bytová jádra a plně kompletizované buňky staveništního vybavení — je prováděna manipulace s výrobky při jejich montáži a vystrojování na speciálních vozících a plošinách. Tyto se pohybují po kolejích a změna směru pohybu je prováděna točnami celýdh plošin, jednotlivých kol podvozků, případně přesuvnami. Dále je známo zařízení k horizontální podélné a příčné diskontinuální manipulaci s paletami s velkorozměrovými a hmotnými dílci mezi jednotlivými podélnými a příčnými stanovišti montážní linky pomocí kyvadlových souprav podélně a příčně dopravních zařízení, uložených na nosných tělesech pro posuv po· vzduchovém polštáři nebo kolejových dopravních zařízení, s nízkozdvižnými zvedacími zařízeními, založený na překládání palet s dílci mezi jednotlivými dopravními zařízeními na jednotlivých stanovištích.

Nevýhodou stávajícího stavu manipulace s paletami s dílci jsou jednak značné počty samostatných, programově ovládaných a na sebe navazujících souprav dopravních zařízení, jednak nutnost překládání palet v značném počtu zvedacích zařízení, značná složitost rozvodů tlakového vzduchu k nosným tělesům dopravních zařízení, značná vzdálenost větších částí montážních stanovišť od řídicí kabiny a omezené možnosti jak vizuální kontroly montážních stanovišť, tak i ovládání dopravního systému z jednoho místa.

Uvedené nedostatky odstraňuje zařízení podle vynálezu, kde rotorová montážní linka sestává z točnice, se kterou jsou pomocí třmenů, čepů a závěsů spojeny vertikálně výkyvné segmenty s radiálně stavitelnými paletami, na nichž jsou usazeny montované dílce. Sousední segmenty jsou spojeny napínači uloženými mezi ložisky na nosných rámech segmentů. Nosné rámy jsou uloženy nejméně na dvou nosných tlakovzdušných tělesech, umístěných na kruhové kluzné dráze. Jednotlivé palety jsou uloženy nejméně na čtyřech nosných tlakovzdušných tělesech palet, umístěných na přímých kluzných drahách. Jednotlivé segmenty jsou uloženy nejméně na dvou kolových podvozcích spočívajících na kruhových kolejnicích a jednotlivé palety jsou uloženy nejméně na čtyřech kolových podvozcích palet spočívajících na radiálních kolejnicích segmentů. Na bočnici nai axiálním kuličkovém ložisku je usazen ozubený věnec se základovou deskou redukční stanice s řídicí kabinou. Točnice je dále spojena se stojanem rozváděče redukovaného vzduchu, který je opatřen přírubou, ke které jsou připevněna rozvodná potrubí. Stojan je spojen s pneumatickým válcem, na jehož pístní tyči je mezi axiálními ložisky usazen přestavitelný přidělovač redukovaného vzduchu, mezi nímž a přírubou je těsnicí kroužek. Přidělovač je propojen hadicemi přes elektrické ventily, redukční a uzavírací ventily pomocí rozvodných potrubí tlakového vzduchu se zásobníkem tlakového vzduchu. Tento zásobník je napojen na centrální přívodní potrubí tlakového vzduchu s centrálním elektrickým ventilem. Redukční stanice s řídicí kabinou na točnici je opatřena reveirsačním převodem, který sestává z hnacího ozubeného kola, zabírajícího do volnoběžného ozubeného kola, se kterým je spojeno volnoběžné hna cí kolo. Toto hinací kolo je v záběru s pastorky umístěnými na pastorkových hřídelích společně s hnacími pastorky, které jsou v záběru s ozubeným· věncem. Točnice je spojena s hnací hřídelí, na které je prostřednictvím pera upevněno hnané ozubené kolo zabírající s hnacím ozubeným kolem, připevněným společně s dalším hnacím ozubeným kolem na hřídeli řízené pohonné stanice. Na segmentech jsou umístěny pohonné stanice palet.

Výhodou zařízení podle vynálezu je, že přechodem od podélného uspořádání toku materiálu jak při stávajícím, tak při známém způsobu manipulace s paletami je dosaženo omezení počtu samostatných, programově ovládaných a na sebe navazujících souprav dopravních zařízení a dále vyloučení překládání palet s dílci při manipulaci s nimi na jednotlivých montážních stanovištích, tj. odpadá doplnění zvedacími zařízeními. Podstatné zjednodušení je u rozvodu tlakového^; a redukovaného· vzduchu k nosným tělesům dopravních zařízení a ovládání tohoto· rozvodu. Výhodnější je umístění řídicí kabiny linky, které umožní vizuální sledování jednotlivých montážních stanovišť z minimální vzdálenosti a Ovládání montážní linky z jednoho místa při minimálním použití sdělovacích prostředků.

Příklad provedení vynálezu je znázorněn na připojených výkreseoh, kde obr. 1 znázorňuje půdorys rotorové linky, obr. 2 znázorňuje radiální řež A — A rotorovou linkou, a to s umístěním palety s dílci na hlavním stanovišti I, nai vedlejším stanovišti II a s uložením segmentů i palet s dílci na nosných tělelsech pro· posuv ,na vzduchovém polštáři, obr. 3 znázorňuje příčný řez Β—B segmentem a paletou s dílci při jejich uložení na nosných tělesech pro posuv na vzduchovém polštáři, obr. 4 je částečný řez A—A rotorovou linkou a obr. 5 příčný řez C—C segmentem s paletou s dílci při jejich uložení na kolových podvozcích s pojezdem po kolejnicích, obr. 6 znázorňuje řez armaturní a redukční stanicí s řídicí kabinou.

Rotorová montážní linka podle vynálezu sestává z točnice 1, jejíž hnací hřídel 28 je otáčena hnaným ozubeným kolem 29 pomocí hnacího ozubeného kola 30 a pomaloběžné hřídele převodovky pohonné stanice 19, se kterou pomooí třmenů 2, čepů 3 a závěsů 4 jsou spojeny vertikálně výkyvné segmenty 5 s radiálně stavitelnými paletami 7, na kterých jsou uloženy montované velkorozměrové a hmotné dílce 8. Vzájemná poloha sousedních segmentů 5 je stavitelná napínači 9, uloženými v ložiskách 10, umístěných na nosných rámech segmentů Β. V horní čálsti každého segmentu 5 je uložena přímá kluzná dráha 14 palet, ve které na nosných tělesech palet 13 jsou posouvány palety 7. Posuv palet 7 s montovanými dílci 8 po kluzné dráze 14 palet je zajištěn řetězovým nebo lanovým pohonem 23 od pohodné stanice 20. Nosný rám 6 je uložen na ncfených tělesech 11, posuvných po kruhové dráze 12. Požadavek zajištění různého tlaku vzduchu, zaváděného k jednotlivým nosným tělejsům 11 segmentů a k nosným tělesům 13 palet, který by odpovídal různé hmotnosti jednotlivých segmentů 3 s příslušenstvím a palet 7 s příslušenstvím na jednotlivých montážních stanovištích rotorové linky je zajišťován zařízením armaturní a redukční stanice 15, která na otočné točnici 1 je souose s točnicí umístěna tak, aby svou polohu neměnila. Revensační převodový mechanismus zajišťující neměnnost polohy arimatuirní a redukční stanice 15 a na ní umístěné řídicí kabiny 27 sestává z hnacího ozubeného kola 31 revers,ačního· převodu, které otáčí volnoběžným ozubeným kolem 32, uleženým v ložiskovém pouzdru 33 a s ním spojeným volnoběžným hnacím ozubeným kolem 34, otáčejícím hnanými paistroky 35 na pastorkových hřídelích 36 a hnacími pastorky 37, které otáčejí ozubeným věncem 38, uloženým v axiálním kuličkovém ložisku 39 a spojeným se základovou deskou 40 armaturní a redukční stanice 15 stejnými obrátkami, avšak proti směru otáčení točnice 1. Souose s točnicí 1 je spojen stojan 41 rozdělovače redukovaného vzduchu s přírubou 42, se kterou jsou spojeny ventily 58 a rozvodná potrubí 59 redukovaného vzduchu k nosným tělesům 11 segmentů 5 a k nosným tělesům 13 palet 7. Se stojanem 41 je rovněž spojen pneumatický nebo hydraulický válec 43, na jehož pístní tyči 44 je mezi axiálními ložisky 46 a 48 usazen horizontálně otočně a vertikálně stavitelný přidělovač 47 redukovaného vzduchu, který ve své dolní poloze po přitlačení k těsnicím kroužkům 45 příruby 42 vykonává společně s točnicí 1 otáčivý pohyb o· úhel mezi osami dvou sousedních montážních stanovišť a před ukončením pracovního cyklu na montážních stanovištích je o· tentýž úhel po· zdvižení tažným mechanismem vracen zpět. Redukovaný vzduch je k přidělovačl 47 přiváděn hadicí 54 přes elektroventily 57, redukční ventily 58 a uzavírací ventily 55 a roizvodná potrubí 53 tlakového vzduchu ze zásobníku 52 tlakového· vzduchu, zapojeného· na centrální přívodní potrubí 50 tlakového vzduchu s centrálním elektroventilem 51. Programové ovládání pohonné stanice rotorové linky 19, pohonných stanic 20 palet, elektrověntilů 51, 57, 58, pneumatického nebo· hydraulického válce 43 a vratného· pohybu přldělovače 47 redukovaného vzduchu k nosným tělesům 11 segmentů 5 a k nosným tělesům 13 palet 7 včetně kontroly a řízení prací montážních stanovišť rotorové linky je centralizováno v řídicí kabině 27. V případě, že k manipulaci se segmenty 5 je použito kolových podvozků 21 pojeizdných po kruhových kolejnicích 22 a k manipulaci s paletami 7 kolových podvozků 23 pojezdných po· radiálních kolejnicích 24 a zařízení armaturní a redukční stanice 15 není použito, je stabilizace řídicí kabiny 27 na točnici 1 zajištěna převodovým mechanismem a programové ovládání rotorové linky z řídicí kabiny 27 se omezí na ovládání pohonné stanice rotorové linky 19, pohonných stanic 20 palet a na kontrolu a řízení prací na jednotlivých montážních stanovištích rotorové linky.

Zařízení podle vynálezu lze využít ve stavebnictví na montážních linkách prostorových dílců, ve Strojírenství na dopravních zařízeních, kde je požadováno postupné vybavování ze zásobovacích stanovišť.

Claims (6)

1. píedmžt

   1. Zařízení k horizontální kruhové manipulaci s velkorozměrovými dílci na paletách na rotorové montážní lince, vyznačené tím, že rotorová montážní linka sestává z točnice (1), se kterou jsou pomocí třmenů (2), čepů (i3) a závěsů (4) spojeny vertikálně výkyvné segmenty (>5) s radiálně stavitelnými paletami (7), a kde sousední segmenty (5) jsou spojeny napínači (9), uloženými mezi ložisky (10) na nosných rámech (6) segmentů (5).
2. 2. Zařízení podle bodu 1 vyznačené tím, že nosné rámy (6) jsou uloženy nejméně na dvou tlakovzdušných tělesech (lil), umístěných na kruhdvé kluzné dráze (12) a jednotlivé palety (7) jsou uloženy nejméně na čtyřech tlakovzdušných tělesech (13) paYNALEZU let, umístěných na přímých kluzných drahách (14).
3. 3. Zařízení podle bodu 1 vyznačené tím, že jednotlivé segmenty (5) jsou uloženy nejméně na dvou kolových podvozcích (2*1) spočívajících na kruhových kolejnicích (22) a jednotlivé palety (7) jsou uloženy na nejméně čtyřech kolových podvozcích (23) palet spočívajících na radiálních kolejnicích (24).
4. 4. Zařízení podle bodu 1 vyznačené tím, že na točnici (1) na axiálním kuličkPvém ložisku (39) je usazen ozubený věnec (38) spojený se základovou deskou (40) redukční stanice (15) s řídicí kabinou (27), kde točnice (lj je spojena se stojanem (41) rozváděče redukovaného vzduchu opatřeným pří218220 rulbou (42), ke které jsou připevněna rozvodná potrubí (59), a kde stojan (41) je spojen s pneumatickým válcem (4)3), na jehož pístní tyči (44) je mezi axiálními ložisky (46, 48) usazen přestavitelný přidělován (47) redukovaného vzduchu, mezi nímž a přírubou (42) je těsnicí kroužek (45), přičemž přidělovat) (47) je propojen hadicemi (54) přes elektrické ventily (51), redukční a uzavírací ventily (56, 55), pomocí rozvodových potrubí (53) tlakového vzduchu se zásobníkem (52) tlakového vzduchu napojeného na centrální přívodní potrubí (50) tlakového vzduchu s centrálním elektrickým ventilem (51).
5. 5. Zařízení podle bodu 1 vyznačené tím, že redukční stanice (15) s řídicí kabinou (27) na točnici (1) je opatřena reversačním převodem, který sestává z hnacího ozubeného kola (31) zabírajícího do volnoběžného ozubeného kola (32), s nímž je spojeno volnoběžné hnací kolo (34), které je v záběru s pastorky (35), umístěnými nia pastorkových hřídelích (36) společně s hnacími pastorky (37), které jsou v záběru s ozubeným věncem (38).
6. 6. Zařízení podle bodu 1 vyznačené tím, že točnice (1) je spojena s hnací hřídelí (28), na které je prostřednictvím pera upevněno hnané ozubené kolo (29), zabírající s hnacím ozubeným kolem (30), připevněným společně s hnacím ozubeným kolem (31) na hřídeli řízené pohonné stanice (19) a na segmentech (5) jsou umístěny pohonné stanice (20) palet.