CS218070B1

CS218070B1 - Plate lift mechanism

Info

Publication number: CS218070B1
Application number: CS592780A
Authority: CS
Inventors: Michal Chalany
Original assignee: Michal Chalany
Priority date: 1980-09-01
Filing date: 1980-09-01
Publication date: 1983-02-25

Abstract

Dvíhací mechanizmus plechov, použitelný najma u zariadení na odoberanie plechov zo stohu. Riešeným problémom je zjednodušenie a vylahčenie konštrukcie dvíhacieho mechanizmu plechov so zretelom na dodržanie, připadne i zlepšenie spolahlivosti oddelovania jednotlivých odoberaných plechov od seba. To sa dosahuje osobitným usporřadaním nadstavca piestnice a tlačnej pružiny v zdvíhacom ústrojenstve odoberacieho zariadenia.A sheet metal lifting mechanism, usable especially in devices for removing sheets from a stack. The problem solved is to simplify and lighten the design of the sheet metal lifting mechanism with a view to maintaining, or possibly improving, the reliability of separating individual sheets being removed from each other. This is achieved by a special arrangement of the piston rod extension and the compression spring in the lifting mechanism of the removal device.

Description

22

Vynález sa týká dvíhacieho mechanizmuplechov, použitelného najma u zariadení preodoberanie plechov zo stohu. Riešeným prob-lémom je zjednodušenie a- vylahčenie kon-štrukcie dvíhacieho mechanizmu plechovs dórazom na dodržanie, připadne i zlepšeniespolehlivosti oddelovania jednotlivých odo-beraných plechov od seba.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a lifting mechanism for hinges which can be used in particular in sheet metal removal devices. The problem to be solved is to simplify and eliminate the construction of the sheet lifting mechanism with respect to compliance, or to improve the reliability of the separation of the individual sheets removed.

Podl’a súčasného stavu techniky sa pre dví-hanie a oddelovanie jednotlivých plechov odseba používajú relativné zložité zariadenia,s viacerými hydraulickými, či pneumatický-mi valcami a koordinačným, resp. programo-vacím členom ich činnosti.According to the state of the art, relatively complex devices are used for lifting and separating the individual sheets, with multiple hydraulic or pneumatic cylinders and coordinating, respectively. programming members of their activities.

Uvedené nevýhody odstraňuje dvíhací me-chanizmus plechov podlá vynálezu, pozostá-vajúci z hnacieho valca, upevněného na fré-me, na ktorého piestnici je zavesený nosnýrám prísaviek, ktorého podstata spočíváv tom, že nosný rám prísaviek je na piestni-cu zavesený prostredníctvom nadstavca, vy-hotoveného ako rotačně teleso tvořené drie-kom, tlačnou přírubou a tažnou přírubou, aktorý driek je suvne uložený v centrálnomotvore nosného rámu prísaviek a zároveňv osovom otvore nosiča pružiny, spojenéhos držiakom středných prísaviek, zatial čo dr-žiaky krajných prísaviek sú připojené k rá-mu prísaviek v okrajových častiach tohto rá-mu. Výhodou dvíhacieho mechanizmu podlávynálezu je, že pri relativné málo náročnýchkonštrukčných prvkoch, z ktorých je vytvo-řený, plní svoju funkciu s vysokou prevádz-kovou spolahlivosťou, pričom funkciu koordi-načného člena zdvihu krajných prísaviek astředných prísaviek vykonávajú nadstavecpiestnice a pružina, ktoré sú vlastnými kón-štrukčnými prvkami tohto mechanizmu.The aforementioned drawbacks are eliminated by the lifting mechanism of the sheets according to the invention, consisting of a drive roller mounted on a milling machine, whose piston rod is suspended by a suction cup carrier, the principle of which is that the suction cup support frame is mounted on the piston rod by means of an extension, made as a rotary body formed by a shank, a compression flange and a pulling flange, which shank is slidably supported in the central opening of the suction cup support frame and simultaneously in the axial hole of the spring support connected to the middle suction cup holder while the drums of the outer suction cups are connected suction cups at the edge of this frame. An advantage of the undercarriage lifting mechanism is that with relatively few demanding construction elements it is designed to perform with high operational reliability, and the function of the stroke coordinator of the outer suction cups is carried out by superstructure and spring, which are their own cones. - the structural elements of this mechanism.

Obzvlášť je výhodné, keď na držiak střed-ných prísaviek sú upevněné vodiace kolíky,suvne uložené v osových otvoroch vodiacichtyčí nosného rámu prísaviek. V tomto přípa-de je jednoducho a účelne vyriešený aj prob-lém přesnosti vzájomného pohybu držiakastředných prísaviek voči nosnému rámu prí-saviek. Příklad vyhotovenia dvíhacieho mechaniz-mu plechov podlá vynálezu je znázorněnýna výkrese, na ktorom je schématicky nakres-lený čelný pohlad na dvíhací mechanizmuss rezom jeho časťami v oblasti závěsu nosné-ho rámu prísaviek.It is particularly advantageous if guide pins are mounted on the middle suction cup holder, slidably mounted in the axial holes of the guide rods of the suction cup support frame. In this case, the exact accuracy of the relative movement of the middle suction cups with respect to the support frame is also simple and expedient. An exemplary embodiment of a sheet lift mechanism according to the invention is shown in a drawing in which a front view of a lifting mechanism is shown schematically through a section through its portions in the region of the hinge of the suction cup support frame.

Dvíhací mechanizmus podlá vynálezu po-zostáva z hnacieho valca 1, v danom případepneumatického, upevněného na fréme 2 odo-beracieho zariadenia. Na piestnici 3 hnaciehovalca 1 je prostredníctvom nadstavca 4 piest-nice 3 zavesený nosný rám 5 prísaviek 6, 7,ktorý nadstavec je vyhotovený ako rotačněteleso tvořené driekom 41, tlačnou přírubou42 a tažnou přírubou 43. Driek 41 nadstavca4 je suvne uložený v centrálnom otvore 51nosného rámu 5 prísaviek 6,7 a zároveň v oso- vom otvore 81 nosiča 8 tlačnej pružiny 9, naktorý je pomocou skrutiek 10 připojený dr-žiak 11 středných prísaviek 7, ktorého hornáčást 12 tvaru dutého valca, tvoří zároveňochranný kryt tlačnej pružiny 9. Okrem tohosú v hornej časti 12 držiaka 11 středných prí-saviek 7 upevněné vodiace kolíky 13, suvneuložené v osových otvoroch vodiacich tyčí 52nosného rámu 5. Krajné přísavky 6 sú s nos-ným rámom 5 spojené prostredníctvom dr-žiakov 14. Fréma 2 odoberacieho zariadeniaje vybavená dorazmi 21, obmedzujúcimi zdvihnosného rámu 5 smerom nahor.The lifting mechanism according to the invention consists of a drive roller 1, in this case a pneumatic one, mounted on the frame 2 of the removal device. On the piston rod 3 of the drive 1, a support frame 5 of the suction cups 6, 7 is suspended by means of the piston extension 4, which is designed as a rotary body formed by a shaft 41, a pressure flange 42 and a pulling flange 43. The stem 41 of the extension 4 is slidably mounted in the central opening of the support frame. 5 of the suction cups 6,7 and at the same time in the axial opening 81 of the compression spring support 8, which is connected by means of screws 10 of the middle suction cup 7, the hollow cylinder upper part 12 of which simultaneously forms a protective spring cover 9. In addition to this, The guide pins 13 are fastened to the upper portion 12 of the middle receptacle holder 11 and are slidably mounted in the axial openings of the guide rods 52 of the support frame 5. The end suction cups 6 are connected to the support frame 5 by means of the trays 14. limiting lifting frame 5 upwards.

Dvíhací mechanizmus plechov pracuje tak,že hnací válec 1 v prvej fáze spustí nosnýrám 5 prísaviek 6, 7 smerom dolu tak, abyvšetky přísavky 6, 7 dosadli na odoberanýplech 15 vo vodorovnej rovině. Přitom satlačná pružina 9, vložená medzi jej nosič 8a nosný rám 5 prísaviek 6, 7 stlačí. Po odsátívzduchu z prísaviek v nasledujúcej fáze, priopačnom chodě hnacieho valca 1, sa účinkomtlačnej pružiny 9 zdvihne nosný rám 5 prí-saviek 6, 7 spolu s krajnými přísavkami 6, naktorých sú už prichytené aj okrajové častizdvíhaného plechu 15. Středná část plechu15 je zatial’ ešte pridržiavaná střednými pří-savkami 7 v póvodnéj polohe, čím sa plech 15pružné deformuje a spofahlivo od seba oddělípřípadný další plech. Pri pokračovaní zdviž-ného pohybu dosadne tažná príruba 43 nad-stavca 4 na nosič 8 tlačnej pružiny 9 a začneho spolu s držiakom 11 středných prísaviek 7unášať smerom nahor. Počas zdvihu nahor jeunášaný plech 15 trvale přehnutý. Na koncizdvihu nahor sa plech 15 přichytí na magne-tický dopravník, ktorého úlohou je v nasle-dujúcej fáze tento plech 15 odtransportovatdo tvárniacej časti výrobnej linky a podobné. V okamihu prichytávania plechu 15 na mag-netický dopravník nastáva opat určitý oddě-lovací efekt tým, že plech 15 dosadne na mag-netický dopravník najprv v oblasti krajnýchprísaviek 6 a až potom v oblasti střednýchprísaviek 7, pričom sa postupné vystieraz přehnutého stavu do rovinného tvaru. V okamihu prichytávania plechu 15 na mag-netický dopravník v oblasti krajných prísa-viek 6 sa súčasne zastaví pohyb nosného rá-mu 5 smerom nahor na dorazoch 21, pričompiestnica 3 hnacieho valca 1 ešte nie je vosvojej hornej úvrati, ale pokračuje v pohy-be nahor a prostredníctvom ťažnej príruby 43nadstavec 4 tahá so sebou nosič 8 tlačnej pru-žiny 9, držiak 11 středných prísaviek 7 a ni-mi aj strednú oblast plechu 15 na magnetic-ký dopravník.The sheet lifting mechanism operates in such a way that the drive roller 1 in the first phase loweres the carrier 5 of the suction cups 6, 7 downwards so that all the suction cups 6, 7 abut on the taps 15 in a horizontal plane. In this case, the spring 9 compressed between its carrier 8a and the support frame 5 of the suction cups 6, 7 is compressed. After sucking off the suction cups in the following stage, the running roller of the drive roller 1, the support spring 9 is lifted by the support frame 5 of the suction cups 6, 7 together with the outer suction cups 6, whereby the edge portion of the raised sheet 15 is already attached. still retained by the middle receptacles 7 in the downward position, thereby deforming the sheet 15 and eventually separating any other sheet. As the lift movement continues, the extension flange 43 of the extension 4 abuts the carrier 8 of the compression spring 9 and, together with the intermediate suction cup holder 11, starts to slide upwards. During the upward stroke, the sheet 15 to be rolled up is permanently bent. At the upward stroke, the sheet 15 is attached to a magnetic conveyor whose purpose is to transfer the sheet 15 to the forming part of the production line and the like in the following phase. At the moment the sheet metal 15 is attached to the magnetic conveyor, a certain separation effect occurs by the fact that the sheet 15 abuts the magnetic conveyor first in the region of the limbs 6 and only then in the region of the middle suction pieces 7, while the folded state is gradually flattened into a planar shape . At the same time, when the sheet metal 15 is attached to the magnetic conveyor in the region of the end caps 6, the support arm 5 is stopped upwardly at the stops 21, while the drive roller 3 is not yet in its upper upper dead center position, but continues to move upward and through the pulling flange 43, the extension 4 pulls the compression spring carrier 8, the middle suction cup holder 11 and also the central sheet metal region 15 onto the magnetic conveyor.

Dodatočný oddělovací účinok v hornej ob-lasti zdvihu je pri použití magnetického do-pravníka čiastočne zoslabený účinkom mag-netov a preto je niekedy výhodnejšie použitdopravník, ktorý sa podsúva zo stráň podzdvihnutý plech, ako to bývá u nemagnetic-kých plechov.The additional upper stroke separation effect is, in the case of a magnetic conveyor, partially attenuated by the effects of magnesia and, therefore, sometimes a conveyor is used, which feeds from the roof a raised sheet, as is the case with non-magnetic sheets.

Claims

OBJECT OF THE INVENTION

A sheet-metal lifting mechanism, in particular for sheet removal devices, comprising a drive roller mounted on a frame, on which a suction cup support frame is suspended by a piston rod, characterized in that the suction cup support frame (5) (6, 7) ) is hinged to the piston rod (3) by means of an extension (4) made as a rotary body consisting of a shaft (41), a pressure flange (42), a pulling flange (43), and which shaft (41) is slidably received in the central hole (51). a support frame (5) of the suction cups (6, 7) and at the same time in an axial bore (81) of the support (8) of the compression spring (9) connected to the bracket (11) of the middle suction cups (7); the suction cups (6) are attached to the support frame (5) of the suction cups (6, 7) in the peripheral parts of the suction frame (5).

Sheet metal lifting mechanism according to claim 1, characterized in that guide pins (13) are fastened to the upper suction cup holder (11) in its upper part (12) and are slidably mounted in the axial holes of the support frame guide rods (52). (5).