SU897660A1

SU897660A1 - Device for mounting tyre blanks onto conveyer

Info

Publication number: SU897660A1
Application number: SU792827332A
Authority: SU
Inventors: Владимир Васильевич Кобозев; Александр Николаевич Григорьев; Олег Эдуардович Наджаров
Original assignee: Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Резинотехнического Машиностроения (Внииртмаш)
Priority date: 1979-10-02
Filing date: 1979-10-02
Publication date: 1982-01-15

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАВЕШИВАНИЯ ЗАГОТОВОК ПОКРЫШЕК НА КОНВЕЙЕР(54) DEVICE FOR COVERING PLATES OF COVERS ON A CONVEYOR

1one

Изобретение относитс к шинному производству и может быть использовано дл навешивани заготовок покрышек на конвейер в цехах сборки и вулканизации.The invention relates to tire manufacturing and can be used for hanging tire blanks on a conveyor belt in assembly and vulcanization shops.

Известно устройство дл навешивани заготовок покрышек на конвейер, включающее раму с наклонным монорельсом, подвижную по нему вдоль конвейера каретку с прие.мным рольгангом и расположенным в исходном положении ниже рабочей поверхности последнего подъемным столом, смонтированный на каретке привод вертикального перемещени подъемного стола , механизм дл соединени каретки с подвесками конвейера и упор дл разведени лепестков подвесок, установленный на подъемном столе 1.A device for hanging tire blanks on a conveyor includes a frame with an inclined monorail, a carriage moving along it along a conveyor with a large roller table and located in the initial position below the working surface of the latter by a lifting table mounted on a carriage a vertical movement of the lifting table, a mechanism for connecting carriages with conveyor hanger and an emphasis for breeding the lobes of the suspensions mounted on the lifting table 1.

Однако известное устройство не обеспечивает надежного захвата борта заготовки покрышки всеми лепестками подвески конвейера , если верхний борт покрышки деформирован , вследствие этого при транспортировании конвейером заготовки падают с подвесок.However, the known device does not provide a reliable capture of the bead of the tire blank with all the petals of the conveyor suspension, if the upper bead of the tire is deformed, as a result, during transportation by the conveyor the blanks fall from the suspensions.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату вл етс устройство дл навешивани заготовок покрышек на конвейер, включающее направл ющие с кареткой, на которой размещен рольганг с отверстие.м, механизм соединени с подвеской конвейера , подъемный стол с лепестковым захватом и силовой цилиндр с упором 2.The closest to the proposed technical essence and the achieved result is a device for hanging tire blanks on a conveyor, including guides with a carriage on which a roller table with aperture m is placed, a mechanism connecting with a suspension of a conveyor, a lifting table with a locking grip and a power cylinder with focus 2.

Данное устройство характеризуетс недостаточной надежностью, так как не обеспечиваетс точное центрирование заготовки.This device is characterized by inadequate reliability, since it does not provide accurate centering of the workpiece.

Цель изобретени - повышение надежности .The purpose of the invention is to increase reliability.

Указанна цель достигаетс тем, что захват снабжен соединенными с ним шарнирными т гами, кажда из которых другим концом соединена со штоком силового цилиндра, при этом силовой цилиндр размещен на столе , а рольганг выполнен с пазом дл проts хода стола.This goal is achieved in that the gripper is provided with pivot rods connected to it, each of which is connected to the stem of the power cylinder with the other end, the power cylinder being placed on the table, and the roll table is made with a groove for moving the table.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство , исходное положение; на фиг. 2 - то же, вид справа; на фиг. 3 - то же, начало подъе.ма заготовки покрышки разведенными лепестковыми захватами; на фиг. 4 - 20 то же, перед концом подъема заготовки, перед началом разведени лепестков подвески; на фиг. 5 - то же, конец подъема заготовки, лепестки подвески в разведенном положении; на фиг. 6 - то же, лепестковые захваты в сжатом положении (заготовка навешена на подвеску конвейера); на фиг. 7 - вид А на фиг. 5; на фиг. 8 - разрез Б-Б на фиг. 5.FIG. 1 shows the proposed device, the initial position; in fig. 2 - the same, right view; in fig. 3 - the same, the beginning of the rise. Tire blanks divorced petal captures; in fig. 4 - 20 the same, before the end of the lifting of the workpiece, before the beginning of the dilution of the suspension petals; in fig. 5 - the same, the end of the lifting of the workpiece, the suspension petals in the divorced position; in fig. 6 - the same, petal clamps in a compressed position (the workpiece is hung on the suspension of the conveyor); in fig. 7 is a view A of FIG. five; in fig. 8 is a section BB in FIG. five.

Устройство дл навешивани заготовок покрышек на конвейер включает раму 1 с горизонтальными направл юш,ими 2 и подвижную по ним вдоль конвейера 3 каретку 4 с рольгангом 5 и подъемным столом 6, который расположен в исходном положении ниже рольганга 5. Каретка 4 перемеш,аетс на катках 7 и 8.The device for hanging the tire blanks on the conveyor includes a frame 1 with horizontal directions, 2 and movable along it along the conveyor 3 a carriage 4 with a roller table 5 and a lifting table 6, which is located in the initial position below the roller table 5. The carriage 4 is shuffled on rollers 7 and 8.

Дл вертикального перемещени подъемного стола 6 по вертикальным направл ющим 9 каретки 4 имеетс вертикальный цилиндр 10, соединенный штоком 11 с подъемным столом. На каретке 4 смонтирован механизм соединени каретки 4 с подвесками 12, представл ющий собой цилиндр 13 с поворотным упором 14. Дл возвращени каретки 4 в исходное положение имеетс противовес 15. На подъемном столе 6 размешен центрируюший механизм, выполненный в виде складывающихс лепестковых захватов 16, шарнирно укрепленных на подъемном столе 6 и соединенных шарнирными т гами 17 со щтоком 18 цилиндра 19, установленного на подъемном столе 6. На конце штока 18 имеетс упор 20 дл разведени захватов 21 подвесок 12, на которые навешиваетс заготовка 22 покрышки. Дл прохода подъемного стола 6 через рольганг 5 на последнем имеетс центральное отверстие 23 и сквозной паз 24.For the vertical movement of the lifting table 6 along the vertical guides 9 of the carriage 4, there is a vertical cylinder 10 connected by a rod 11 with a lifting table. On the carriage 4, there is mounted a mechanism for connecting the carriage 4 to the suspensions 12, which is a cylinder 13 with a rotary support 14. There is a counterweight 15 for returning the carriage 4 to its original position 15. On the lifting table 6 there is a centering mechanism, made in the form of folding lobe arms 16, hinged mounted on a lifting table 6 and connected by hinged rods 17 with a rod 18 of a cylinder 19 mounted on a lifting table 6. At the end of the rod 18 there is a stop 20 for diluting the grippers 21 of the hangers 12 on which the workpiece is hung and 22 tires. For the passage of the lifting table 6 through the roller table 5, the latter has a central hole 23 and a through groove 24.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

На приемный рольганг 5 поступает заготовка 22 покрышки. Включают цилиндр 13, который поворачивает упор 14. При движении конвейера 3 очередна подвеска 12 упираетс в упор 14 и перемещает каретку 4 по направл ющим 2 рамы 1. В этот момент включаетс цилиндр 10 и щтоком 11 перемещают вверх подъемный стол 6 с механизмом центрировани заготовки. Нройд нижний борт заготовки 22, включаетс цилиндр 19, и перемещением щтока 18 вверх шарнирные т ги 17 развод т лепестковые захваты 16, которые подхватывают верхний борт заготовки. По мере разведени лепестковых захватов 16 верхний борт заготовки 22 выравниваетс на захват, совмеща ось заготовки с осью щтока 18 и осью подвески 12.On the receiving roller 5 enters the billet 22 tires. The cylinder 13 is turned on, which rotates the stop 14. When the conveyor 3 moves, the next suspension 12 abuts against the stop 14 and moves the carriage 4 along the guides 2 of the frame 1. At this moment the cylinder 10 is turned on and the lifting table 6 with the centering mechanism of the workpiece moves upwards with a shaft 11. The bottom side of the blank 22 is turned on, the cylinder 19 is turned on, and by moving the stem 18 upwards, the hinges 17 are separated and the lobe arms 16, which pick up the top side of the blank. As the lobe arms 16 are diluted, the top side of the blank 22 is aligned with the grip, aligning the axis of the blank with the axis of the rod 18 and the axis of the suspension 12.

При дальнейщем движении вверх подъе .мный стол 6 проходит через паз 24 и отверстие 23 в рольганге 5 и доходит до положени , когда верхний борт заготовки 22 будет находитьс выще сжатых захватов 21 подвески 12, а упор 20 на штоке 18 нажимает на подвеску 12 и разводит захваты 21, которые через свободные пространства между захватами 16 заход т под верхний борт заготовки 22.Upon further upward movement, the multi-table 6 passes through the groove 24 and the opening 23 in the roller table 5 and reaches the position where the upper side of the workpiece 22 will be higher than the compressed grips 21 of the suspension 12, and the stop 20 on the rod 18 presses the suspension 12 and spreads grippers 21, which, through the free spaces between the grippers 16, go under the top side of the blank 22.

Далее включаетс цилиндр 19 в обратную сторону и шток .8 сводит захваты 16, оставл заготовку 22 на захватах 21 подвески 12. Одновременно включаетс в обратную сторону цилиндр 10, который опускаетThen the cylinder 19 is turned in the opposite direction and the rod .8 reduces the grippers 16, leaving the workpiece 22 on the grippers 21 of the suspension 12. At the same time, the cylinder 10 is turned in the opposite direction, which lowers

подъемный стол 6. Как только захваты 16 выйдут из заготовки 22, включаетс в обратную сторону цилиндр 13, который поворачивает упор 14 и освобождает подвеску 12 от каретки 4.lift table 6. As soon as the grippers 16 come out of the workpiece 22, a cylinder 13 is turned in the opposite direction, which rotates the stop 14 and releases the suspension 12 from the carriage 4.

Подвеска 12 с навещенной заготовкойSuspension 12 with visited billet

22 продолжает свое движение, а каретка 4 под действием противовеса 15 возвращаетс в исходное положение на раме 1. Под действием цилиндра 10 подъемный стол 6 опускаетс до исходного положени , и устройство вновь готово дл навешивани следующей заготовки.22 continues its movement, and the carriage 4, under the action of the counterweight 15, returns to its original position on the frame 1. Under the action of the cylinder 10, the lifting table 6 is lowered to the initial position, and the device is again ready to hang the next workpiece.

Применение предлагаемого устройства дл навешивани заготовок покрыщек на конвейер в цехах вулканизации шинных заводов увеличивает надежность закреплени заготовок на подвесках конвейера, что способствует созданию бесперебойной работы при загрузке вулканизаторов заготовками .The use of the proposed device for hanging blanks of covers on the conveyor in the vulcanization shops of tire factories increases the reliability of securing the blanks on the suspensions of the conveyor, which contributes to uninterrupted work when loading vulcanizers with blanks.

Кроме того, предлагаемое устройствоIn addition, the proposed device

за счет расположени привода разведени захватов центрирующего механизма непосредственно на подъемном столе и упрощени его конструкции имеет меньшие габариты по высоте примерно на половину рассто ни от основани рамы до приемного рольГанга по сравнению с известным устройстг вом.due to the arrangement of the drive of the dilution of the grippers of the centering mechanism directly on the lifting table and simplifying its design, it is smaller in height by approximately half the distance from the base of the frame to the receiving role of the Gang in comparison with the known device.

Уменьшение габаритов устройства по высоте уменьшает его металлоемкость, упрощает конструкцию и позвол ет расположить приемный рольганг на высоте, болееReducing the size of the device in height reduces its metal consumption, simplifies the design and allows the receiving roller table to be positioned at a height more

удобной дл обслуживани convenient for maintenance

Claims

Invention Formula

A device for hanging the blanks of covers on the conveyor, including guides with a carriage on which a roller table with a hole is placed, a mechanism for connecting with the suspension of the conveyor, a lifting table with a locking grip and a power cylinder with

an emphasis, characterized in that, in order to increase reliability, the gripper is provided with hinge joints connected to it, each of which is connected to the ram of the power cylinder with the other end, the power cylinder being placed on the table, and the live roll is made with a table groove.

Sources of information taken into account in the examination 1. USSR certificate № 352793, cl. B 65 G 47/04, 1969.

2. USSR author's certificate No. 516543, cl. B 65 G 47/04, 1974 (prototype).

P

BLtjJ

TD ip Ш Ш Ш Ц1 IjJ 1 || Sh

Fi7.7

eleven