SU1380837A1

SU1380837A1 - Manipulator for press

Info

Publication number: SU1380837A1
Application number: SU854015601A
Authority: SU
Inventors: Владимир Михайлович Андреев; Григорий Семенович Тагильцев; Евгений Тарасович Мурашко; Евгений Михайлович Кузнецов
Original assignee: Научно-производственное объединение "АНИТИМ"
Priority date: 1985-12-16
Filing date: 1985-12-16
Publication date: 1988-03-15

Abstract

Изобретение относитс к области механизации загрузки прессов и может быть использовано дл поштучной загрузки заготовок в рабочую зону гор чештамловоч- ного пресса. Целью изобретени вл етс расширение технологических возможностей 5 7 ГЗ за счет обеспечени загрузки прессов с малым ходом ползуна. При ходе ползуна пресса вверх св занный с ползуном вал 3 перемещаетс вверх, ролик 18 вала 3 выходит из нижнего вертикального участка 19 фигурного паза 2 колонны 1 и, попада на наклонный участок 21, вращает вал 3 и втулку 11 со стрелами 4 и 5 до попадани ролика 18 в верхний вертикальный участок 19. При этом толкатель 8, перемеща сь по поверхности копира 16 и попада в его углублени , обеспечивает опускание стрел с захватами . Вертикальные участки 19 обеспечивают выстой стрел 4 и 5 с захватными органами. При этом обеспечиваетс штучна загрузка заготовок в пресс с нанболь- шим .ходом ползуна. 4 ил. 8 г со СХ) о 00 со сригЛThe invention relates to the field of mechanization of loading presses and can be used for single-piece loading of workpieces into the working area of the mountains of a stamping press. The aim of the invention is to expand the technological capabilities of 5 to 7 GZ by ensuring the loading of presses with a short stroke of the slide. When the press ram moves upwards, the shaft 3 connected to the ram moves up, the roller 18 of the shaft 3 leaves the lower vertical section 19 of the shaped groove 2 of the column 1 and, falling on the inclined section 21, rotates the shaft 3 and the sleeve 11 with the arrows 4 and 5 before it hits roller 18 in the upper vertical section 19. At the same time, the pusher 8, moving along the surface of the copier 16 and falling into its recess, ensures the lowering of the booms with grippers. Vertical portions 19 provide booms 4 and 5 with catch arms. In this case, piece loading of the blanks into the press with a nanbud slide is provided. 4 il. 8 g with SH) о 00 with srigL

Description

Изобретение относитс к механизации загрузки прессов и может быть использовано дл поштучной загрузки заготовок в рабочую зону гор чештамповочного пресса.The invention relates to the mechanization of loading presses and can be used for single piece loading of workpieces into the working area of the mountains of a stamping press.

Цель изобретени - расширение техно- логических возможностей за счет обеспечени загрузки прессов с малым ходом ползуна.The purpose of the invention is the expansion of technological capabilities by ensuring the loading of presses with a small stroke of the slide.

На фиг. I изображен манипул тор, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид в плане; на фиг. 3 - вид А на фиг. 2; на фиг. 4 - развертка фигурного паза колонны.FIG. I depicts a manipulator, general view; in fig. 2 - the same plan view; in fig. 3 is a view A of FIG. 2; in fig. 4 - reamer of the figure groove of the column.

Манипул тор содержит закрепленную на основании, например столе пресса, колонну 1, выполненную вертикальной с замкнутым фигурным пазом 2 (фиг. 4) на боковой поверхности, размещенный внутри колонны вал 3, установленный с возможностью вращени на ползуне пресса н возвратно- поступательного перемещени относительно колонны, подпружиненной пружинами 6 и 7, снабженными толкател ми 8 и 9 и захватами 10 на концах. Стрелы 4 и 5 щарнирно установлены на держателе в внде втулки 11 на ос х 12. Втулка 11 св зана с валом 3 щпонкой 13 и установлена на колонне посредством крыщки 14 и роликов 15.The manipulator contains a column 1 fixed on the base, for example a press table, a column 1, made vertical with a closed figure groove 2 (FIG. 4) on a side surface, a shaft 3 placed inside the column, rotatably mounted on a press slider and reciprocating relative to the column spring loaded springs 6 and 7, equipped with pushers 8 and 9 and clamps 10 at the ends. The arrows 4 and 5 are pivotally mounted on the holder in the inner bushings 11 on the axles 12. The sleeve 11 is connected to the shaft 3 by the tongue 13 and mounted on the column by means of a lid 14 and rollers 15.

На колонне 1 установлен копир 16 с копир- ной поверхностью 17.A copier 16 with a copier surface 17 is mounted on column 1.

На валу 3 смонтирован ролик 18, перемещающийс по фигурному пазу 2, имеющему вертикальные 19 и наклонные 20 и 21 участки, причем с целью обеспечени вра- щени вала 3 наклонные участки 20 и 21 смещены относительно вертикальных участков 19 не менее чем на диаметр ролика 18.A roller 18 is mounted on the shaft 3, moving along the figure groove 2 having vertical 19 and inclined 20 and 21 sections, and with the purpose of ensuring rotation of the shaft 3 the inclined sections 20 and 21 are displaced relative to the vertical sections 19 by not less than the diameter of the roller 18.

Копирна поверхность 17 копира 16 имеет четыре впадины 22, расположенные напротив вертикальных участков фигурного паза ко- лонны.The copier surface 17 of the copier 16 has four depressions 22 located opposite the vertical sections of the shaped groove of the column.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

При перемещении ползуна пресса вниз ролик 18 вала 3 перемещаетс по наклон- ному участку 20 фигурного паза 2, вал поворачиваетс , и посредством щпонки 13 вращает втулку 11 со стрелами 4 и 5 до тех пор, пока ролик 18 не дойдет до нижнего вертикального участка 19 паза 2, который находитс против углублени 22 копира 16 (происходит выстой стрел), при этом на позиции II стрелы 3 в захвате провер етс When the press slide is moved downward, the roller 18 of the shaft 3 moves along the inclined section 20 of the figure groove 2, the shaft rotates, and through the pin 13 rotates the sleeve 11 with the arrows 4 and 5 until the roller 18 reaches the lower vertical section 19 of the groove 2, which is opposite to the recess 22 of the copier 16 (booms stand out), while in position II of the boom 3 in the catch is checked

наличие заготовки, а на позиции IV происходит обдув сжатым воздухом захвата стрелы 5. В то же врем на позиции III щтампуетс заготовка.the presence of the workpiece, and at position IV airflow occurs with compressed air to capture the boom 5. At the same time, at position III, the workpiece is stamped.

При ходе ползуна пресса вверх ролик 18 выходит из нижнего вертикального участка 19 паза 2 и, попада в наклонный участок 21, вращает вал 3 и, соответственно , через щпонку 13 вращает втулку II со стрелами 4 н 5 до тех пор, пока ролик 18 не попадет в верхний вертикальный участок 19. При этом происходит выстой стрел, стрела 4 опускаетс в углубление 22 копира 16 и захват загружаетс очередной заготовкой, а захват стрелы 5 в это врем освобождаетс от заготовки. В даль- нейщем цикл повтор етс .When the press ram moves upwards, the roller 18 leaves the lower vertical section 19 of the groove 2 and, falling into the inclined section 21, rotates the shaft 3 and, accordingly, rotates the sleeve II with the arrows 4 and 5 through the tongue 13 until the roller 18 enters in the upper vertical section 19. This is followed by boom boom, boom 4 is lowered into recess 22 of copier 16 and the grab is loaded with the next billet, and the boom 5 is released from the billet at this time. In the future, the cycle repeats.

Изобретение позвол ет загружать щтуч- ными заготовками прессы с небольшим ходом ползуна.The invention allows loading press billets with a small slide stroke.

Claims

Invention Formula

Manipulator to a press containing a vertical mounted column with a closed figured groove, having inclined and vertical sections, mounted for rotation and vertical reciprocating movement inside the column; shaft with a vertical movement drive and a roller for a figured groove; kinematically connected with the shaft, kinematic connection of the holder with the shaft and mounted on the boom holder with gripping bodies at the ends, characterized by m, that, in order to expand technological capabilities by ensuring the loading of presses with a small stroke of the slide, the column is equipped with a face copier with cavities located opposite each vertical portion of the shaped groove, each boom is mounted on the holder side-mounted and pivotally rotatable in the vertical plane installed with the ability to interact with the face copier and is spring-loaded in the direction of the latter, and the holder is made in the form of a sleeve embracing the shaft, while the kinematic The carrier with the shaft is connected in a vnde of a key connection movable in a vertical plane.

//

Positions //

L r r 1 ozitsil I

ffu / 4 r70 ep / y / 77ff

Phie. 2

cfjtjff.3

7 /

nineteen

20

Srig.