JPS6130754Y2 - - Google Patents

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JPS6130754Y2
JPS6130754Y2 JP17046880U JP17046880U JPS6130754Y2 JP S6130754 Y2 JPS6130754 Y2 JP S6130754Y2 JP 17046880 U JP17046880 U JP 17046880U JP 17046880 U JP17046880 U JP 17046880U JP S6130754 Y2 JPS6130754 Y2 JP S6130754Y2
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press
conveyor
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rail
interval
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Description

【考案の詳細な説明】 本考案はプレス装置にプレス素材(以下にブラ
ンク材と称す)を投入、供給するための装置に関
し、特にプレス加工装置の可動部の上下動を活用
してこの供給を行えるようにした装置に関する。
[Detailed description of the invention] The present invention relates to a device for feeding and supplying press materials (hereinafter referred to as blank materials) to a press machine, and in particular utilizes the vertical movement of the movable part of the press machine to supply this material. This article relates to a device that enables this.

プレス装置にブランク材を供給するための従来
の装置はシリンダ駆動手段、電気機器、配管等で
構成され、装置が大掛りで多額の製作コストとな
つていた。又、ブランク材を積載しておくスペー
スを別に確保しておかねばならず、スペース上の
問題もあつた。
A conventional device for supplying a blank material to a press device is comprised of a cylinder drive means, electric equipment, piping, etc., and the device is large-scale and requires a large amount of manufacturing cost. In addition, a space for stacking blanks had to be secured separately, posing a space problem.

本考案は以上の如き従来の問題点に鑑みこれを
有効に解決すべく成されたもので、本考案の目的
は、ブランク材をプレス加工装置に投入、供給す
るためのローダー機構の動力源としてプレス加工
装置の可動部の上下動を活用し、以つて構造の簡
素化、メインテナンス性の向上を図り、又、ブラ
ンク材をプレス加工装置に送り込むコンベアの下
部スペースを利用して該ブランク材を積載、収容
することができるようにし、これによりスペース
上も有用なプレス加工装置におけるプレス素材供
給装置を提供する処にある。
The present invention was devised in order to effectively solve the above-mentioned conventional problems. Utilizing the vertical movement of the movable parts of the press processing equipment, we aim to simplify the structure and improve maintainability, and also use the space below the conveyor that feeds the blanks into the press processing equipment to load the blanks. It is an object of the present invention to provide a press material supply device for a press processing apparatus that can be accommodated, thereby saving space.

以下に本考案の好適一実施例を添付図面に基づ
いて詳述する。
A preferred embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.

第1図は本考案に係る供給装置が付設されてい
るプレス加工装置の正面図で、第2図は同側面図
である。プレス加工装置1は上下動する型2を備
え、この型2は取付台3で保持されている。プレ
ス加工装置1の正面にはブランク材をプレス加工
装置に投入する供給装置4が設けられ、この供給
装置4はローダー機構5と、ローダー機構5の下
方に配置され、内部に板状のブランク材6…を積
載して収容し待機させるブランク材収容台7と、
ローダー機構5で取り上げられたブランク材6を
プレス加工装置1に送り込むコンベア8とから構
成されている。ローダー機構5は上記型2の取付
台3と一体に連結されてこれから前方へ水平に延
びるアーム11を有し、プレス加工装置1の上下
動する可動部となつている取付台3と同期してア
ーム11が上下運動することによりローダー機構
5が作動する。
FIG. 1 is a front view of a press processing apparatus equipped with a supply device according to the present invention, and FIG. 2 is a side view of the same. The press working device 1 includes a mold 2 that moves up and down, and this mold 2 is held by a mounting base 3. A supply device 4 for feeding blank materials into the press processing device is provided on the front of the press processing device 1. A blank material storage table 7 on which 6... are loaded, stored, and on standby;
It is comprised of a conveyor 8 that feeds the blank material 6 picked up by the loader mechanism 5 to the press processing device 1. The loader mechanism 5 has an arm 11 that is integrally connected to the mounting base 3 of the mold 2 and extends horizontally forward from there, and is synchronized with the mounting base 3, which is a movable part that moves up and down of the press processing device 1. The loader mechanism 5 operates as the arm 11 moves up and down.

第3図、第4図は供給装置4の拡大した側面図
と正面図である。アーム11には先部と中間部に
ガイド筒12,13が上下に挿通されて設けら
れ、ガイド筒12はピン12aで枢着されて前後
に揺動自在であり、ガイド筒13はアーム11に
固着されている。夫々のガイド筒12,13には
ロツド14,15が上下摺動自在に挿入され、上
端のフランジ16,17がガイド筒12,13の
上面に当接することによりロツド14,15はア
ーム11に吊り下げ支持される。尚、アーム11
先部のロツド14のフランジ16はダブルナツト
18によつて位置調整可能となつており、これに
よりアーム11からのロツド14の突出長さを変
更できる。ロツド15の下端には取付板19によ
りマグネツト20が取り付けられ、前記収容台7
の上桁21に上下貫通形成された枠部材22の内
部にこのマグネツト20はローダー機構5の上死
点で没入している。収容台7の縦桁23にはマグ
ネツトセパレータ24が設けられ、このセパレー
タ24に積載されたブランク材6…の端面が揃え
て当接せしめられているとともに、これの磁力反
発作用で夫々のブランク材6…はマグネツト20
で吸着されて上昇するさい分離し易くなつてい
る。
3 and 4 are an enlarged side view and front view of the supply device 4. FIG. The arm 11 is provided with guide tubes 12 and 13 that are inserted vertically into the tip and middle portions of the arm 11. It is fixed. Rods 14 and 15 are inserted into the respective guide tubes 12 and 13 so as to be vertically slidable, and the flanges 16 and 17 at the upper ends abut against the upper surfaces of the guide tubes 12 and 13, so that the rods 14 and 15 are suspended from the arm 11. Supported by lowering. Furthermore, arm 11
The position of the flange 16 of the rod 14 at the tip can be adjusted by a double nut 18, so that the length of the rod 14 protruding from the arm 11 can be changed. A magnet 20 is attached to the lower end of the rod 15 by a mounting plate 19, and the magnet 20 is attached to the lower end of the rod 15.
The magnet 20 is recessed at the top dead center of the loader mechanism 5 inside a frame member 22 formed vertically through the upper girder 21. A magnetic separator 24 is provided on the vertical beam 23 of the storage table 7, and the end faces of the blanks 6 loaded on the separator 24 are aligned and abutted, and the magnetic repulsion of this separator 24 separates each blank. Material 6... is magnet 20
It becomes easier to separate when it is adsorbed and rises.

前記コンベア8は左右2本の平行なレール部材
30,30によつて構成され、夫々のレール部材
30,30の相対向する内面にはローラ31…が
並設され、コンベア8はローラコンベアとなつて
いる。夫々のレール部材30,30の外側面両端
部にはレール部材30が長さ方向を軸方向とする
軸部材32,32,33,33が固設され、プレ
ス加工装置1側のレール部材30の端部に設けら
れた軸部材32は収容台7の縦桁23に設けられ
た軸承部材34で支持され、この軸承部材34は
軸部材32の回転動、上下揺動運動を許容する。
The conveyor 8 is composed of two left and right parallel rail members 30, 30, and rollers 31 are arranged in parallel on the opposing inner surfaces of the respective rail members 30, 30, so that the conveyor 8 becomes a roller conveyor. ing. Shaft members 32, 32, 33, 33 whose axial direction is the length direction of the rail members 30 are fixed to both ends of the outer surfaces of the respective rail members 30, 30, and the rail members 30 on the press working apparatus 1 side The shaft member 32 provided at the end portion is supported by a shaft bearing member 34 provided on the vertical beam 23 of the storage table 7, and this bearing member 34 allows the shaft member 32 to rotate and swing up and down.

アーム11の先部に吊り下げ支持されたロツド
14の下端には左右方向へ延びるバー40の中央
部が固着され、これの両端部には左右対称構造の
リンク機構41,41が設けられる。リンク機構
41はバー40の端部に上端がピン42aで枢着
された第1リンク42と、第1リンク42の下端
に上端がピン42bで枢着された第2リンク43
とからなり、この第2リンク43の下端がレール
部材30の軸部材33と一体化されている。従つ
てレール部材30,30からなるコンベア8の一
端はリンク機構41を介してローダー機構5と連
結され、コンベア8の他端はブランク材収容台7
に連結されている。夫々のレール部材30,30
の軸部材33,33には連結バー44の両端が遊
嵌され、このバー44によつて軸部材33,33
間の間隔は一定に保持される。第3図、第4図で
示されたローダー機構5の上死点位置ではローラ
31を含めたレール部材30,30の間隔はブラ
ンク材6の幅寸法よりも小さく設定されている。
The center portion of a bar 40 extending in the left-right direction is fixed to the lower end of the rod 14 suspended and supported by the tip of the arm 11, and link mechanisms 41, 41 having a left-right symmetrical structure are provided at both ends of the bar 40. The link mechanism 41 includes a first link 42 whose upper end is pivotally connected to the end of the bar 40 with a pin 42a, and a second link 43 whose upper end is pivotally connected to the lower end of the first link 42 with a pin 42b.
The lower end of this second link 43 is integrated with the shaft member 33 of the rail member 30. Therefore, one end of the conveyor 8 consisting of the rail members 30, 30 is connected to the loader mechanism 5 via the link mechanism 41, and the other end of the conveyor 8 is connected to the blank material storage table 7.
is connected to. Respective rail members 30, 30
Both ends of a connecting bar 44 are loosely fitted into the shaft members 33, 33, and the bar 44 connects the shaft members 33, 33 with each other.
The spacing between is kept constant. At the top dead center position of the loader mechanism 5 shown in FIGS. 3 and 4, the interval between the rail members 30, 30 including the roller 31 is set smaller than the width dimension of the blank material 6.

第3図の通りブランク材収容台7の上桁21か
らはストツパー部材50が垂下固定され、このス
トツパー部材50の位置は軸承部材34を支点と
してコンベア8が揺動降下した場合のコンベア8
の先部の位置と対応する。
As shown in FIG. 3, a stopper member 50 is suspended and fixed from the upper girder 21 of the blank material storage table 7, and the position of this stopper member 50 is determined when the conveyor 8 swings down using the bearing member 34 as a fulcrum.
corresponds to the position of the tip of.

次に作用を述べると、プレス加工装置1のプレ
ス行程により型取付台3が降下するとローダー機
構5のアーム11も一体に降下する。これにより
2本のロツド13,14は下動し、プレス加工装
置1側へ下り傾斜していたコンベア8のレール部
材30,30は軸承部材34を支点として揺動降
下して一端が第5図の通りストツパー部材50で
受けられて水平に支持されるとともに、マグネツ
ト20は2本のレール部材30,30の間を通過
降下して最上位のブランク材6と当接しこれを吸
着する。この時にはリンク機構41は第6図の通
り拡開作動しており、レール部材30を軸部材3
2,33を中心として回動させている。
Next, the operation will be described. When the mold mount 3 descends due to the press stroke of the press working device 1, the arm 11 of the loader mechanism 5 also descends together. As a result, the two rods 13 and 14 move downward, and the rail members 30 and 30 of the conveyor 8, which had been tilted downward toward the press working device 1 side, swing downward using the bearing member 34 as a fulcrum, and one end of the conveyor 8 moves downward as shown in FIG. The magnet 20 is received by the stopper member 50 and supported horizontally, and the magnet 20 passes between the two rail members 30 and descends to come into contact with the uppermost blank 6 and attract it. At this time, the link mechanism 41 is operating to expand as shown in FIG.
It is rotated around 2,33.

第7図乃至第10図はレール部材30のこの作
動をマグネツト20即ちローダー機構5の降下行
程に従つて示した正面図と側面図である。第7図
の上死点位置から第8図のストツパー部材50に
レール部材30、軸部材33が当接するまでこの
降下行程が進行し、更に行程が進むと、リンク機
構41にロツド14等の荷重が作用するためリン
ク機構41の第2リンク43と一体化された軸部
材33に外側への回動力が付与され、リンク機構
41の拡開作動に伴いレール部材30は軸部材3
2,33を中心として外側へ第9図の通り回動
し、このようにして間隔が広くなつたレール部材
30,30の間をマグネツト20が下動し、第1
0図の通りブランク材6に吸着する。
7 to 10 are a front view and a side view showing this operation of the rail member 30 as the magnet 20, that is, the loader mechanism 5 moves downward. This descending stroke progresses from the top dead center position in FIG. 7 until the rail member 30 and shaft member 33 come into contact with the stopper member 50 in FIG. acts, an outward rotational force is applied to the shaft member 33 integrated with the second link 43 of the link mechanism 41, and as the link mechanism 41 expands, the rail member 30 moves toward the shaft member 3.
The magnet 20 rotates outward as shown in FIG.
As shown in Figure 0, it is adsorbed onto the blank material 6.

プレス加工装置1の型取付台3が上昇に転ずる
とアーム11が上昇し、ガイド筒13のフランジ
17への当接によりロツド15が上動してブラン
ク材6がマグネツト20とともに持ち上げられ、
間隔がブランク材6の幅寸法よりも大きくなつた
レール部材30,30の間をブランク材6が上昇
通過する。このようにコンベア8の下部スペース
を利用して積載収容されていたブランク材6はコ
ンベア8の上方へ持ち上げられ、ブランク材6が
レール部材30,30の間を通過すると、ガイド
筒12がフランジ16に当接するためロツド14
の上動が開始し、リンク機構41が前記とは逆作
動することによりレール部材30,30が内側に
回動し、もとの間隔に縮小した幅狭な状態に復帰
し、一端がストツパー部材50から離れてレール
部材30,30は他端を支点として揺動上動し始
める。かかるブランク材6通過前後におけるレー
ル部材30,30の間隔変更作動の時期は、前記
ダブルナツト18でのフランジ16の位置調整、
ロツド14の長さ調整を行うことにより適切なも
のに調節される。
When the mold mount 3 of the press processing device 1 starts to rise, the arm 11 rises, and the rod 15 moves upward due to the contact of the guide cylinder 13 with the flange 17, and the blank material 6 is lifted together with the magnet 20.
The blank material 6 rises and passes between the rail members 30, 30 whose interval is larger than the width dimension of the blank material 6. The blank material 6 that has been loaded and accommodated using the space below the conveyor 8 is lifted above the conveyor 8, and when the blank material 6 passes between the rail members 30, 30, the guide cylinder 12 is moved to the flange 16. Rod 14 to come into contact with
When the upward movement starts and the link mechanism 41 operates in the opposite direction, the rail members 30, 30 rotate inward and return to the narrow state with the original spacing, and one end is connected to the stopper member. 50, the rail members 30, 30 begin to swing upward using the other end as a fulcrum. The timing for changing the interval between the rail members 30, 30 before and after the blank material 6 passes is determined by adjusting the position of the flange 16 with the double nut 18,
The length of the rod 14 can be adjusted to an appropriate length.

ブランク材6の上昇が前記枠部材22の下面ま
で達すると、引き続きロツド15は上動するため
ブランク材6は上面が枠部材22の下面に当接し
てマグネツト20から強制的に剥離され、落下す
る。従つて枠部材22はブランク材6の剥離部材
として機能する。ブランク材6のコンベア8上に
落下し、コンベア8はこの時点ではプレス加工装
置1側へ下り傾斜しているため、ブランク材6は
コンベア8、これと連続的に設けられた搬送コン
ベア51を滑走してプレス加工装置1に自動的に
投入、供給される。
When the blank material 6 reaches the lower surface of the frame member 22, the rod 15 continues to move upward, so that the upper surface of the blank material 6 comes into contact with the lower surface of the frame member 22, and the blank material 6 is forcibly separated from the magnet 20 and falls. . Therefore, the frame member 22 functions as a peeling member for the blank material 6. The blank material 6 falls onto the conveyor 8, and since the conveyor 8 is tilted downward toward the press processing apparatus 1 side at this point, the blank material 6 slides on the conveyor 8 and the conveyor 51 provided continuously with it. Then, it is automatically introduced and supplied to the press processing device 1.

以上のようにしてプレス加工装置1のプレス工
程毎に収容台7に積載待機しているブランク材6
を1枚づつローダー機構5が持ち上げ、コンベア
8がプレス加工装置1に送り込む。
As described above, the blank material 6 is waiting to be loaded on the storage table 7 for each press process of the press processing apparatus 1.
The loader mechanism 5 lifts up the sheets one by one, and the conveyor 8 feeds them into the press processing device 1.

以上の説明で明らかな如く本考案によれば、ロ
ーダー機構はプレス加工装置の可動部が活用され
て上下動し、別途駆動源を用意する必要はなく、
構造が簡素化され、機構の単純化を達成でき、且
つメインテナンス性も向上し、又コンベアの下部
スペースを利用してブランク材を収容しておくこ
とができ、スペースの有効利用をも達成する。
As is clear from the above explanation, according to the present invention, the loader mechanism utilizes the movable part of the press processing device to move up and down, and there is no need to prepare a separate drive source.
The structure is simplified, the mechanism can be simplified, the maintainability is improved, and the space below the conveyor can be used to store blanks, achieving effective use of space.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面は本考案の一実施例を示すもので、第1図
はプレス加工装置の正面図、第2図は同側面図、
第3図は供給装置の側面図、第4図は同正面図、
第5図、第6図は作動中を示す第3図、第4図と
同様の図、第7図、第8図、第9図、第10図は
2本のレール部材が間隔変更することを示すロー
ダー機構の降下行程に従つて示した図である。 尚図面中、1はプレス加工装置、3は可動部で
ある型取付台、4は供給装置、5はローダー機
構、6はプレス素材、7は収容台、8はコンベ
ア、11はアーム、14,15はロツド、20は
マグネツト、22は剥離部材、30はレール部
材、32,33は軸部材、41はリンク機構、5
0はストツパー部材である。
The drawings show one embodiment of the present invention, in which Fig. 1 is a front view of the press processing device, Fig. 2 is a side view of the same,
Figure 3 is a side view of the supply device, Figure 4 is a front view of the same,
Figures 5 and 6 are similar to Figures 3 and 4 showing operations in progress, Figures 7, 8, 9, and 10 show changes in the distance between the two rail members. It is a figure shown according to the descent stroke of the loader mechanism which shows. In the drawing, 1 is a press processing device, 3 is a mold mount which is a movable part, 4 is a supply device, 5 is a loader mechanism, 6 is a press material, 7 is a storage table, 8 is a conveyor, 11 is an arm, 14, 15 is a rod, 20 is a magnet, 22 is a peeling member, 30 is a rail member, 32 and 33 are shaft members, 41 is a link mechanism, 5
0 is a stopper member.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 1 プレス加工装置の上下動する可動部と一体に
連結されて、同期運動するアームに上下摺動自
在に吊り下げ支持された2本のロツドを配設
し、該アームの先部に設けたロツドの下端には
該ロツドの下降により拡開作動するリンク機構
を備え、アームの中間部に設けたロツドの下端
にはプレス素材吸着手段を備えるローダー機構
と、該ローダー機構の下方に配置され、プレス
素材を収容待機させる台と、上下動する前記吸
着手段の両側に2本のレール部材を配設し、該
2本のレール部材の一端を前記ローダー機構に
設けられたリンク機構に間隔変更自在に連結
し、他端を前記プレス素材収容台に上下揺動自
在に連結したコンベアとからなり、ローダー機
構の上下動により該コンベアの2本のレール部
材を間隔変更させてこの間を吸着手段で吸着さ
れたプレス素材を上昇通過させ、プレス素材を
間隔縮小したコンベア上に落下させてプレス加
工装置に供給するように構成したプレス加工装
置におけるプレス素材供給装置。 2 前記プレス素材収容台は、揺動降下した前記
レール部材の一端を受けて支持し、2本のレー
ル部材の間隔を変更するストツパー部材と、前
記吸着手段で吸着されて上昇したプレス素材と
当接し、これを剥離落下させる剥離部材を備え
ることを特徴とする実用新案登録請求の範囲第
1項記載のプレス加工装置におけるプレス素材
供給装置。 3 前記コンベアを構成する2本のレール部材の
夫々は外側面にレール部材の長さ方向を軸方向
とする軸部材を備え、該軸部材を中心としてレ
ール部材が回動することによりレール部材の間
隔が変更することを特徴とする実用新案登録請
求の範囲第1項記載のプレス加工装置における
プレス素材供給装置。
[Scope of Claim for Utility Model Registration] 1. Two rods are provided that are integrally connected to the vertically moving movable part of a press machine and are suspended and supported by an arm that moves synchronously so as to be able to slide vertically. The lower end of the rod provided at the tip of the arm is equipped with a link mechanism that opens when the rod is lowered, and the lower end of the rod provided in the middle of the arm is equipped with a loader mechanism equipped with press material suction means, and the loader. Two rail members are arranged on both sides of a table which is arranged below the mechanism and accommodates and waits for the press material, and the suction means which moves up and down, and one end of the two rail members is provided at the loader mechanism. and a conveyor connected to a link mechanism such that the interval can be changed freely, and the other end is connected to the press material storage table so as to be able to swing vertically, and the interval between the two rail members of the conveyor can be changed by the vertical movement of the loader mechanism. A press material supply device in a press processing apparatus configured to raise and pass press materials sucked by a suction means between levers, drop the press materials onto a conveyor with a reduced interval, and supply the press materials to the press processing device. 2. The press material storage table receives and supports one end of the rail member that has swung downward, and has a stopper member that changes the interval between the two rail members, and a press material that has been lifted up by being sucked by the suction means. A press material supply device in a press processing apparatus according to claim 1, characterized in that the device is provided with a peeling member that comes into contact with the peeling member and causes the peeling member to peel and fall. 3. Each of the two rail members constituting the conveyor is provided with a shaft member on the outer surface whose axial direction is the length direction of the rail member, and when the rail member rotates about the shaft member, the rail member is rotated. A press material supply device in a press processing apparatus according to claim 1, wherein the interval is changed.
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