CS217826B1 - Zařízení pro stabilizaci vlhkosti sypkého materiálu ve spojité výrobní lince - Google Patents

Abstract

Vynález se týká problematiky stabilizace technologických parametrů, zejména vlhkosti sypkého materiálu, a řeší tuto stabilizaci automatickou korekcí přenosu regulátoru podle výstupní hodnoty technologického parametru. Podstata vynálezu záleží v tom, že základní přenos regulátoru podle odchylky vstupní hodnoty technologického parametru od žádané hodnoty tohoto parametru se koriguje podle odchylky výstupní hodnoty technologického parametru od žádané hodnoty tohoto parametru. Zařízení záleží v tom, že výstup prvního snímače umístěného před upravovačem je spojen s řídicím vstupem regulátoru, výstup druhého snímače umístěného za upravovačem je spojen s korekčním vstupem regulátoru, a výstup regulátoru je spojen s přívodem, zaústěným do upravovače. Podstatu vynálezu nejlépe vystihuje obr. 1. Vynález přichází v úvahu v soustavách s ustáleným tokem materiálu a s nenéhlým kolísáním hodnoty stabilizovaného parametru.

Description

Vynález se týká zařízení pro stabilizaci vlhkosti sypkého materiálu v oboru spojitých výrobních pochodů.

V soustavách přípravy hmot nelze známé systémy regulace založené na regulaci proporcionálně integračně derivační běžně uplatnit. Důvodem jsou některé zvláštnosti toku materiálu, omezená možnost měřeni, zpravidla až za upravovačem. V uvedených soustavách, ve kterých je snímač vlhkosti umístěn před resp. za upravovačem, a který je dále spojen s regulátorem spojeným s akčním členem dávkujícím množství vody lze technologické parametry, tj. vlhkost pouze přibližně stabilizovat.

Tyto nevýhody odstraňuje zařízeni pro stabilizaci vlhkosti sypkého materiálu ve spojité výrobní lince podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že regulátor se skládá z prvního sumačního členu, jehož první vstup je spojen s prvním snímačem vlhkosti a výstup je spojen se vstupem operačního zesilovače, z druhého sumačního členu, jehož první vstup je spojen s druhým snímačem vlhkosti a výstup je spojen s řídicím vstupem zpětnovazební řízené impedance spojující výstup operačního zesilovače s jeho vstupem.

Předností zařízeni pro stabilizaci vlhkosti sypkého materiálu ve spojité výrobní lince podle vynálezu je spolehlivé dosažení stabilizované hodnoty tohoto technologického parametru na výstupu upravovače prostřednictvím obvodů pro automatickou korekci přenosu regulátoru podle výstupní hodnoty tohoto parametru.

Zařízení pro stabilizaci vlhkosti sypkého materiálu ve spojité výrobní lince podle vynálezu je v příkladném provedení znázorněno na přiloženém výkrese, kde obr. 1 znázorňuje principiální řešení, obr. 2 znázorňuje konkrétní provedení regulátoru, a obr. 3 funkční diagram.

Na obr. 1 je znázorněn zásobník i sypkého materiálu, na který navazuje postupně vstupní dráha 2, upravovač £ a výstupní dráha 2· znázorněn proud materiálu 6 od zásobníku J. přes vstupní dráhu 2 a upravovač £ na výstupní dráhu 2·

Jako vstupní dráha £, popřípadě výstupní dráha 2 ^se rozumí například gumový dopravní pás, pásový nebo článkový vynášeč a podobně. Jako upravovač £ se rozumí například míchací buben, popřípadě jiná průchozí nádoba a podobně, řro konkrétní případ stabilizace vlhkosti sypkého materiálu představuje přívod £ přívodní potrubí vody, opatřené výtokovými otvory, rozprašovači a podobně.

Zařízení pro stabilizaci vlhkosti sypkého materiálu ve spojité výrobní lince podle vynálezu v příkladném provedení podle obr. 1 záleží v tom, že na vstupu upravovače £ se měří hodnota vstupní vlhkosti v,, a podle hodnoty vstupní vlhkosti χ, a žádaná hodnoty vlhkosti w se nastavuje zadání regulátoru R technologického parametru. Podle hodnot výstupní vlhkosti v₂ měřené na výstupu upravovače £ se koriguje přenos regulátoru R v závislosti na hodnotách výstupní vlhkosti v₂ na výstupu upravovače £.

Vstupní vlhkost v, se měří pomocí prvního snímače S, vlhkosti umístěného před upravovačem £ na vstupní dráze 2, výstup prvního snímače S, vlhkosti je spojen s řídicím vstupem r, regulátoru R. Výstupní vlhkost v₂ se měří pomocí druhého snímače Sg umístěného za upravovačem £ na výstupní dráze 2> výstup druhého snímače Sg vlhkosti je spojen s korekčním vstupem £₂ regulátoru R. Zadávací vstup rj regulátoru představuje vstup pro žádanou vlhkost w. Výstup regulátoru R je spojen s přívodem £, zaústěným do upravovače £.

Regulátor R představuje ucelený regulační řetězec včetně silové části a akčního členu, tj. regulačního orgánu, který přivádí stabilizační látku, například vodu při stabilizaci vlhkosti do upravovače £ v závislosti od signálu na řídicím vstupu £,.

Na obr. 2 je znázorněn regulátor R bez akčního členu, složený z prvního sumačního čle

nu A> ^z druhého sumačního členu B, a z operačního zesilovače g ^se zpětnovazební řízenou impedancí £. Výstup prvního sumačního členu A je spojen se vstupem i operačního zesilovače g, výstup druhého operačního členu B je spojen s řídicím vstupem g zpětnovazební řízené impedance £ spojující výstup operačního zesilovače g β jeho vstupem.

Předpokládá se, že první vstup prvního sumačního členu A je spojen s prvním snímačem S| vlhkosti, druhý vstup fl₂ prvního sumačního členu A představuje vstup pro žádanou vlhkost w. První vstup £, druhého sumačního členu g je spojen s druhým snímačem g₂ vlhkosti, druhý vstup g₂ druhého sumačního členu g představuje vstup pro žádanou vlhkost w.

Sumační členy představují vstupní členy regulátoru určené k úpravě výstupních signálů snímačů, jejich převedení do standardního tvaru, například jednotného úrovňového rozsahu, dále porovnání žádané hodnoty a skutečná hodnoty, konkrétně odčítání těchto signálů. První sumační člen A provádí odčítání vstupní vlhkosti v, a žádaná vlhkosti w. Druhý sumační člen B provádí odčítání výstupní vlhkosti v₂ a žádané vlhkosti w.

Funkce zapojení podle obr. 2 je znázorněna graficky na obr. 3.

Předpokládá se, že na osu 2 se vynáší hodnoty rozdílu V)-w, na osu χ hodnoty výstupního signálu operačního zesilovače g. Tak například konkrétním hodnotám vstupní vlhkosti v, a žádaná vlhkosti w odpovídá pracovní bod N o souřadnicích 2jj> χ_Ν na první přímce £,, která představuje pracovní charakteristiku operačního zesilovače Z při konkrétní hodnotě zpětnovazební řízená impedance D.

Vlivem všeobecně rozdílná hodnoty výstupní vlhkosti v₂ od žádaná vlhkosti w a rozdílového signálu na výstupu druhého sumačního členu B, a tedy i na řídicím vstupu £ se mění hodnota zpětnovazební řízené impedance £ a pracovní charakteristika přechází do druhé přímky £₂. Skutečný pracovní bod přechází z bodu N na první přímce do bodu M o souřadnicích Xjl na druhá přímce β₂· Výsledný stabilizační pochod spočívá v postupném přibližování se výstupní vlhkosti v₂ žádané vlhkosti w.

Zařízení pro stabilizaci vlhkosti sypkého materiálu ve spojité výrobní lince podle vynálezu se uplatňuje v soustavách s ustáleným tokem materiálu a s nenáhlým kolísáním hodnoty stabilizovaného parametru, například v přípravnách hmot, míchacích linkách s plynulým tokem materiálu a podobně.

V oboru hutnictví se jedná například o přípravu formovacích hmot, aglomerační směsi, slingrovací hmoty a podobně.

Claims (1)

1. Zařízení pro stabilizaci vlhkosti sypkého materiálu ve spojité výrobní lince vyznačené tím, že obsahuje regulátor (R) skládající se jednak z prvního sumačního členu (A), jehož první vstup (a,) je spojen s prvním snímačem.(Sj) vlhkosti a výstup je spojen se vstupem (z) operačního zesilovače (Z), a jednak z druhého sumačního Členu (B), jehož první vstup (b,) je spojen s druhým snímačem (S₂) vlhkosti a výstup je spojen s řídicím vstupem (d) zpětnovazební řízené impedance (D) spojující výstup operačního zesilovače (Z) s jeho vstupem.