CS217072B1 - Zapojeni impulsového řízení pneumatického motoru - Google Patents

Abstract

Účelem vynálezu je zapojení impulsového řízení pneumatického motoru i mnohonásobné řízení elektrických trakčních vozidel. Podstatou vynálezu je, že pneumatický motor ovládají čtyři dvojice vačkových spínačů, dvě pro choď nahoru a dvě pro chod dolu, přičemž vždy jedna dvojice zejišluje klidovou polohu. Krokové relé spolu s vačkovým spínačem pneumatického motoru ovládá chod pneumatického motoru po jednom stupni, přičemž pneumatický motor je ovládán v každém Stupni. Pří mnohonásobném řízení je použito dvojice spínačů mnohonásobného řízení. U řízených soustav je možno řadit časovači člen řízení časového sledu řízených soustav.

Description

Vynález se týká zapojení impulsového řízení pneumatického metéru pre řízení elektrických trakčních vozidel.

Dosud známá zapojení impulsového řízení pneumatického motoru pro pohon systémů řízení s regulace rychlosti elektrických trakčních vozidel je založen na mechanickoelektrické vazbě mezi svládaným a ovládacím zařízením regulačního systému. Nevýhodou tohoto zapojení je složí* test řídicího ovladače, poměrně pomalý ched celého systému, který se ještě stupňuje při mnohonásobném ovládání, zejména mechanická vazba mezi řídicím a povelovým prvkem ovladače. Další známé zapojení povelového řízení má podstatnou nevýhodu v tom, že neumožňuje ovládání pneumatického motoru pro každou jeho polohu, ale jen pro každou druhou jeho polohu.

^J Výše uvedené nedostatky odstraňuje zapojení impulsového řízení pneumatického motoru pro řízení elektrických trakčních vozidel podle vynálezu, jehož podstatou je, že mezi pneumatickým motorem o relé chodu nahoru je vřazena dvojice vačkových spínačů. Mezi relé chodu dolů a pneumatický mater je vřazena druhá dvojice vačkových spínačů a mezí relé chodu nahoru a relé chodu dolů je zapojeno krokové relé. ^tíelé chodu nahoru a relé chodu dolů nebo krokové relé je spojeno se spínači mnohonásobného řízení. Mezi apínače při mnohonásobném řízení je vřazen časovači člen. .

Zapojení podle vynálezu řídí pneumatický motor v každém stupni, umožňuje rychlý i pomalý ched ovládacího zařízení a zajišťuje vazbu,i synchronizaci, ovládaných zařízení při mnohonásobném řízení. Spínací program vačkavých spínačů umožňuje postupné ovládání dvou elektromagnetických ventilů, které přivádějí stlačený vzduch do válců pneumatického motoru, a tím zajišťují jeho cyklický ched v obou smyslech otáčení směrem nahoru nebo dolů.

Na výkresech jsou znázorněna dvězapojení impulsového řízení pneumatického motoru, kde na obr. 1 je znázorněno zapojení iednoduchého ovládání a na obr. 2 je znázorněno zapojení mnohonásobného ovládání. ,

Na obr. 1 je mezi pneumatickým metorem 1 a relé chodu nahoru vřazena dvojice vačkových spínačů 2. Mezi relé £ chodu dolů a pneumatický motor 1 je vřazena druhá dvojice vačkových spínačů 2. Mezi relé £ chodu nahoru a relé £ chodu dolů je zapojeno krokové relé £. Na obr. 2 je spínač mnohonásobného řízení ·£ spojen s relé £ chodu nahoru a a relé £ chodu dolů nebo 1 krokový· relé £. Mezi spínače mnohonásobného řízení je vřazen časovači člen 8.

Řízení je ovládáno ovladačem 6 (obr. 1), který mechanickou změnou polohy řídicí páky zajišťuje v příslušné poloze impulsy pro relé £ chodu nahoru nebo pro relé £ chodu dolů, která uzavírají signální cesty pro vačkové spínače 2 pneumatického motoru 1 a určují směr chodu pneumatického motoru 1. Ovladač 6 současně uzavírá signální cesty pro krokové relé £, kterým se ovládá ched pneumatického motoru 1 krokovým způsobem, tj. po jednotlivých stupních.

Při řízení nejméně dvou soustav v mnohonásobném řízení jsou soustavy ovládány jedním ovladačem 6 (obr. 2) a vzájemně vázány tak, aby bylo vždy dosaženo stejné polohy u všech ovládaných soustav, což zajišťuje skupina spínačů £ mnohonásobného řízeni. Spínače £ mnohonásobného řízení jsou ovládány buď přímo pneumatickým motorem 1, nebo prostřednictvím zařízení, které pohání pneumatický motor 1.

Program spínání spínačů £ mnohonásobného řízení, který je řízený časevacím členem 8, zajišťuje jednak postupný chod řízených soustav a po ukončení jednoho cyklu dosažení shodné polohy soustav, pokud nedojde k dosažení shodných poloh u soustav, způsobí zsstavení dalšího chodu řízení.

Claims (4)

1. Zapojení impulsového řízení pneumatického motoru pro řízení elektrických trakčních vozidel, vyznačené tím, že mezi pneumatickým motorem (1) a relé (3) chodu nahoru je vřazeno dvojice vačkových spínačů (2), přičemž mezi relé (4) chodu dolů a pneumatický mater (1) je vřazena druhé dvojice vačkových spínsčů (2).

2. Zapojení podle bodu 1, vyznačené tím, že mezi relé (3) ohedu naharu a relé (4) chedu dalů je zapajena krokové relé (5).

3. Zapojení podle bodu 1 a 2, vyznačené tím, že relé (3) chodu neheru o relé (4) chodu dolů nebo krokové relé (5) je spojeno se spínačem (7) mnohonásobného řízení.

4. Zapejení podle bodů 1 až 3-, vyznačené tím, že mezi spínačem (7) mnahenásmbnéhe řízení je vřazen časovači člen (8).