CS217072B1

CS217072B1 - Pulse control of pneumatic motor

Info

Publication number: CS217072B1
Application number: CS928680A
Authority: CS
Inventors: Jaroslav Kral; Zdenek Filip
Original assignee: Jaroslav Kral; Zdenek Filip
Priority date: 1980-12-24
Filing date: 1980-12-24
Publication date: 1982-12-31

Abstract

Účelem vynálezu je zapojení impulsového řízení pneumatického motoru i mnohonásobné řízení elektrických trakčních vozidel. Podstatou vynálezu je, že pneumatický motor ovládají čtyři dvojice vačkových spínačů, dvě pro choď nahoru a dvě pro chod dolu, přičemž vždy jedna dvojice zejišluje klidovou polohu. Krokové relé spolu s vačkovým spínačem pneumatického motoru ovládá chod pneumatického motoru po jednom stupni, přičemž pneumatický motor je ovládán v každém Stupni. Pří mnohonásobném řízení je použito dvojice spínačů mnohonásobného řízení. U řízených soustav je možno řadit časovači člen řízení časového sledu řízených soustav.The purpose of the invention is to connect the impulse control of the pneumatic motor and the multiple control of electric traction vehicles. The essence of the invention is that the pneumatic motor is controlled by four pairs of cam switches, two for going up and two for going down, with one pair always indicating the rest position. The step relay together with the cam switch of the pneumatic motor controls the operation of the pneumatic motor one stage at a time, with the pneumatic motor being controlled in each stage. In the case of multiple control, a pair of multiple control switches is used. In controlled systems, it is possible to switch the timer element of the time sequence control of the controlled systems.

Description

Vynález se týká zapojení impulsového řízení pneumatického metéru pre řízení elektrických trakčních vozidel.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The invention relates to a pulse control of a pneumatic meter for the control of electric traction vehicles.

Dosud známá zapojení impulsového řízení pneumatického motoru pro pohon systémů řízení s regulace rychlosti elektrických trakčních vozidel je založen na mechanickoelektrické vazbě mezi svládaným a ovládacím zařízením regulačního systému. Nevýhodou tohoto zapojení je složí* test řídicího ovladače, poměrně pomalý ched celého systému, který se ještě stupňuje při mnohonásobném ovládání, zejména mechanická vazba mezi řídicím a povelovým prvkem ovladače. Další známé zapojení povelového řízení má podstatnou nevýhodu v tom, že neumožňuje ovládání pneumatického motoru pro každou jeho polohu, ale jen pro každou druhou jeho polohu.The hitherto known impulse control of a pneumatic motor for driving control systems with speed control of electric traction vehicles is based on the mechanical-electrical coupling between the controlled and control devices of the control system. The disadvantage of this wiring is the composite control driver test, a relatively slow ched of the entire system, which is even intensified with multiple controls, especially the mechanical coupling between the control and command elements of the controller. Another known command control circuit has the significant disadvantage that it does not allow control of the pneumatic motor for each of its positions, but only for every other of its positions.

^J Výše uvedené nedostatky odstraňuje zapojení impulsového řízení pneumatického motoru pro řízení elektrických trakčních vozidel podle vynálezu, jehož podstatou je, že mezi pneumatickým motorem o relé chodu nahoru je vřazena dvojice vačkových spínačů. Mezi relé chodu dolů a pneumatický mater je vřazena druhá dvojice vačkových spínačů a mezí relé chodu nahoru a relé chodu dolů je zapojeno krokové relé. ^tíelé chodu nahoru a relé chodu dolů nebo krokové relé je spojeno se spínači mnohonásobného řízení. Mezi apínače při mnohonásobném řízení je vřazen časovači člen. . ^J solves engagement control pulse for controlling the pneumatic motor of electric traction vehicles according to the invention, which is characterized in that between the pneumatic relay engine running upward is interposed a pair of cam switches. A second pair of cam switches is inserted between the down relay and the pneumatic material, and a step relay is connected between the up relay and the down relay. ^three jellies relay of up and down motion or step relay is connected to multiple control switches. A timer is included between the switches in the multiple control. .

Zapojení podle vynálezu řídí pneumatický motor v každém stupni, umožňuje rychlý i pomalý ched ovládacího zařízení a zajišťuje vazbu,i synchronizaci, ovládaných zařízení při mnohonásobném řízení. Spínací program vačkavých spínačů umožňuje postupné ovládání dvou elektromagnetických ventilů, které přivádějí stlačený vzduch do válců pneumatického motoru, a tím zajišťují jeho cyklický ched v obou smyslech otáčení směrem nahoru nebo dolů.The wiring according to the invention controls the pneumatic motor in each stage, allows fast and slow ched control devices and provides coupling, as well as synchronization, of the controlled devices under multiple control. The cam switch program allows two solenoid valves to be actuated sequentially, which supply compressed air to the cylinders of the pneumatic motor, thereby ensuring its cyclic ched in both directions of rotation up or down.

Na výkresech jsou znázorněna dvězapojení impulsového řízení pneumatického motoru, kde na obr. 1 je znázorněno zapojení iednoduchého ovládání a na obr. 2 je znázorněno zapojení mnohonásobného ovládání. ,In the drawings two pulse control connections of a pneumatic motor are shown, in which Fig. 1 shows the connection of the single control and Fig. 2 shows the connection of the multiple control. ,

Na obr. 1 je mezi pneumatickým metorem 1 a relé chodu nahoru vřazena dvojice vačkových spínačů 2. Mezi relé £ chodu dolů a pneumatický motor 1 je vřazena druhá dvojice vačkových spínačů 2. Mezi relé £ chodu nahoru a relé £ chodu dolů je zapojeno krokové relé £. Na obr. 2 je spínač mnohonásobného řízení ·£ spojen s relé £ chodu nahoru a a relé £ chodu dolů nebo 1 krokový· relé £. Mezi spínače mnohonásobného řízení je vřazen časovači člen 8.In Fig. 1, a pair of cam switches 2 are inserted between the pneumatic meter 1 and the upstream relay 2. A second pair of cam switches 2 is inserted between the downstream relay 1 and the pneumatic motor 1. A step relay is connected between the upstream relay 1 and the downstream relay. £. In FIG. 2, the multiple control switch 6 is connected to the upstream relay 6 and the downstream relay 6 or the 1 step relay. A timing member 8 is interposed between the multiple control switches.

Řízení je ovládáno ovladačem 6 (obr. 1), který mechanickou změnou polohy řídicí páky zajišťuje v příslušné poloze impulsy pro relé £ chodu nahoru nebo pro relé £ chodu dolů, která uzavírají signální cesty pro vačkové spínače 2 pneumatického motoru 1 a určují směr chodu pneumatického motoru 1. Ovladač 6 současně uzavírá signální cesty pro krokové relé £, kterým se ovládá ched pneumatického motoru 1 krokovým způsobem, tj. po jednotlivých stupních.The control is controlled by an actuator 6 (FIG. 1) which, by mechanically changing the position of the control lever, provides pulses for the upstream or downstream relays 6, which close the signal paths for the cam switches 2 of the pneumatic motor 1 and determine the direction of travel. At the same time, the actuator 6 closes the signal paths for the step relay 6, which controls the ched of the pneumatic motor 1 in a stepwise manner, i.e. step by step.

Při řízení nejméně dvou soustav v mnohonásobném řízení jsou soustavy ovládány jedním ovladačem 6 (obr. 2) a vzájemně vázány tak, aby bylo vždy dosaženo stejné polohy u všech ovládaných soustav, což zajišťuje skupina spínačů £ mnohonásobného řízeni. Spínače £ mnohonásobného řízení jsou ovládány buď přímo pneumatickým motorem 1, nebo prostřednictvím zařízení, které pohání pneumatický motor 1.When controlling at least two systems in multiple control, the systems are controlled by a single actuator 6 (FIG. 2) and coupled to each other so as to always achieve the same position for all the controlled systems, provided by the multiple control switch group 6. The multiple control switches 6 are actuated either directly by the pneumatic motor 1 or by means of a device that drives the pneumatic motor 1.

Program spínání spínačů £ mnohonásobného řízení, který je řízený časevacím členem 8, zajišťuje jednak postupný chod řízených soustav a po ukončení jednoho cyklu dosažení shodné polohy soustav, pokud nedojde k dosažení shodných poloh u soustav, způsobí zsstavení dalšího chodu řízení.The switching program of the multiple control switches 8, which is controlled by the timing member 8, ensures both the sequential operation of the controlled systems and, after the end of one cycle of reaching the same position of the systems, causes the control to stop.

Claims

Pneumatic motor pulse control system for driving electric traction vehicles, characterized in that a pair of cam switches (2) are interposed between the pneumatic motor (1) and the upstream relay (3), the downstream relay (4) and the pneumatic material (1) a second pair of cam switches (2) is inserted.

2. Connection according to claim 1, characterized in that a step relay (5) is connected between the relay (3) and the relay (4).

Wiring according to Claims 1 and 2, characterized in that the relay (3) of the non-torque relay (4) or the step relay (5) is connected to the multi-control switch (7).

4. The connection according to claims 1 to 3, characterized in that a timing member (8) is interposed between the switch (7) of the multi-controller.