SU1161726A1 - Device for diagnosis of hydraulic drive - Google Patents

Device for diagnosis of hydraulic drive Download PDF

Info

Publication number
SU1161726A1
SU1161726A1 SU833697208A SU3697208A SU1161726A1 SU 1161726 A1 SU1161726 A1 SU 1161726A1 SU 833697208 A SU833697208 A SU 833697208A SU 3697208 A SU3697208 A SU 3697208A SU 1161726 A1 SU1161726 A1 SU 1161726A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
output
input
multivibrators
multivibrator
pressure sensors
Prior art date
Application number
SU833697208A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Валерий Николаевич Топоров
Валентин Анисимович Шестаков
Original Assignee
Ижевский механический институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ижевский механический институт filed Critical Ижевский механический институт
Priority to SU833697208A priority Critical patent/SU1161726A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1161726A1 publication Critical patent/SU1161726A1/en

Links

Landscapes

  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

УСТРОПСТВО ДЛЯ ДИАГНОСТИКИ ПЩРОПРИВОДА, содержащее датчики давлени , коммутатор, входы которого соединены с датчиками давлени , преобразователи , мультивибраторы, блок регистрации и логические элементы И, один вход каждого из которых св зан с выходом мильтивибратора, другой вход, через преобразователь - с выходом коммутатора, а выход - с блоком регистрации, о т л и ч а ющ е е с   тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей, оно снабжено измерителем перемещени  подвижного элемента гидропривода и формировател ми импульсов, а преобразователи выполнены в виде пороговых устройств, число которых равно числу логических элементов И и числу мультивибраторов, причем каждый мультивибратор соединен входом с измерителем перемещени , а на выходе каждого мультивибратора и каждого порогового устройства установлен (Л формирователь импульсов.DEVICE FOR DIAGNOSTICS OF A GUN-DRIVE, containing pressure sensors, a switch whose inputs are connected to pressure sensors, converters, multivibrators, a recording unit and logic elements AND, one input of each of which is connected to the output of a multi-vibrator, another input, through a converter with a switch output, and the output is with the registration unit, which is so that, in order to expand its functionality, it is equipped with a movement meter of the moving element of the hydraulic drive and pulse shapers, and the converters are made in the form of threshold devices, the number of which is equal to the number of logical elements AND and the number of multivibrators, each multivibrator connected by an input to a displacement meter, and at the output of each multivibrator and each threshold device is installed (L pulse generator.

Description

9: ч19: P1

N5. 35N5. 35

1one

Изобретение относитс  к контрольно-испытательйому оборудованию и Предназначено дл  безразборной диагностики технического состо ни  гидроприводов .The invention relates to test equipment and is intended for indiscriminate diagnostics of the technical condition of hydraulic actuators.

Известно устройство дл  диагностики гидропривода, содержащее д: атчики , преобразователи, блок коммутации и блок регистрации lj.A device for diagnostics of a hydraulic drive is known, which contains g: atchiki, converters, a switching unit and a recording unit lj.

Недостатком известного устройства  вл етс  узость функциональных возможностей .A disadvantage of the known device is the narrowness of its functionality.

Известно также устройство дл  диагностики гидропривода, содержащее датчики давлени , коммутатор, входы которого соединены с датчиками давлени , преобразователи, мультивибраторы , блок регистрации и логические элементы И, один вход каждого из которых св зан с выходом мультивибра тора, а другой вход через преобразователь выходом коммутатора, а выход - с блоком регистрации ,It is also known a device for diagnostics of a hydraulic drive, comprising pressure sensors, a switch, the inputs of which are connected to pressure sensors, converters, multivibrators, a recording unit and logic elements AND, one input of each of which is connected to the output of the multivibrator, and another input through a converter output of a switch and the output is with the registration unit,

Недостатком такого устройства также  вл етс  узость функциональньк возможностей,так как оно не позвол ет установить место отказа в гидроприводеThe disadvantage of such a device is also the narrowness of its functional capabilities, since it does not allow to establish the place of failure in the hydraulic drive.

Целью изобретени   вл етс  расширние функциональных возмржностей.The aim of the invention is to expand the functional possibilities.

Указанна  цель достигаетс  тем,что устройство дл  диагностики гидропривда , содержащее датчики давлени , коммутатор , входы которого соединены с датчиками давлени , преобразователи, мультивибраторы, блок регистрации и логические элементы И, один входкаждого из которых св зан с выходом мультивибратора, другой вход, через преобразователь - с выходом коммутатора , а выход - с блоком регистрации, снабжено измерителем перемещени  подвижного элемента гидропривода и формировател ми импульсов, а преобразователи выполнены в виде пороговых устройств, число которых равно числу логических элементов И и числу мультивибраторов , причем каждай мультивибратор соединен с измерителем перемещени ,а навыходе каждогомультивибратораи каждого порогового устройства установлен формирователь импульсов.This goal is achieved by the fact that the hydraulic diagnostics device contains pressure sensors, a switch whose inputs are connected to pressure sensors, transducers, multivibrators, a recording unit and logic gates And, one input each of which is connected to the output of the multivibrator, another input through a converter - with the switch output, and the output - with the registration unit, equipped with a measuring device for moving the hydraulic element and pulse shapers, and the converters are made in the form of threshold devices roystv, the number of which equals the number of AND gates and the number multivibrators, wherein KAJDAN multivibrator is connected to meter movement and navyhode kazhdogomultivibratorai each threshold set pulse shaper device.

На чертеже изображена блок-схема устройства дл  диагностики гидропри-вода .The drawing shows a block diagram of a device for the diagnosis of hydraulic-water.

. Устройство содержит датчики 1-А Давлени , измеритель перемещени  подвижного элемента, например поршн . The device contains 1-A pressure sensors, a displacement meter for a moving element, for example a piston.

726.2726.2

насоса (не показан) гидропривода 5, выполненньй в виде датчиков 6 и 7 Положени , коммутатор 8, входы которого соединены с датчиками 1-4, пороговые устройства 9-t2, мультивибраторы , логические элементы 17-20, блок 21 регистрации и формирователи 22-29 импульсов, установленны на-вьпсодах устройств 9-12 и мультивибраторов 13-16. Первые входы элементов И 17-20 соединены через формирователи 22-25 и пороговые устройства 9-12 с выходом коммутатора 8, вторые входы через формирователи 2629 и мультивибраторы 13-16 - с датчиками 6 и 7, а выходы - с блоком 21 Датчики 6 и 7 установлены в крайних положени х поршн . Гидропривод 5 имеет клапаны дл  подачи и отвода рабочей среды.pump (not shown) of hydraulic drive 5, made in the form of sensors 6 and 7 of the Position, switch 8, the inputs of which are connected to sensors 1-4, threshold devices 9-t2, multivibrators, logic elements 17-20, registration block 21 and drivers 22- 29 pulses, mounted on the impedances of devices 9-12 and multivibrators 13-16. The first inputs of the elements And 17-20 are connected through the formers 22-25 and the threshold devices 9-12 with the output of the switch 8, the second inputs through the formers 2629 and the multivibrators 13-16 with sensors 6 and 7, and the outputs with the block 21 Sensors 6 and 7 are installed in the extreme positions of the piston. The hydraulic actuator 5 has valves for supplying and discharging the working medium.

Устройство дл  диагностики гидропривода работает следующим образом.The device for diagnostics of the hydraulic drive works as follows.

Сигналы с датчиков 1-4 через коммутатор 8 поступают на пороговые устройства :9-12, которые настроены на заданные пороги ограничени , и далее на формирователи 22-25 импульсов , формирующие импульсы, нормированные по длительности, пол рности и амплитуде, подаваемые на первые входы элементов И 17-20.The signals from sensors 1-4 through switch 8 are sent to threshold devices: 9-12, which are tuned to predetermined limitation thresholds, and then to pulse shapers 22-25, which generate pulses normalized in duration, polarity and amplitude, fed to the first inputs elements and 17-20.

Сигнал с датчика 6 служит дл  запуска мультивибраторов 13 и 14, формирующих импульсы длительностью, равной соответственно времени запаздывани  клапана подачи и времени сжати  жидкости. Сигнал с датчика 7 служит дл  запуска мультивибраторов 15 и 16, формирующих импульсы длительностью , равной соответственно . времени запаздывани  другого клапана и времени ,расширени  жидкости. По моменту среза этих импульсов -формировател ми 26-29 импульсов вырабатываютс  импульсы, нормированные по длительности и амплитуде. Эти импульсы подаютс  на вторые входы соответствующих элементов И 17-20.The signal from sensor 6 serves to start multivibrators 13 and 14, which generate pulses with a duration equal to the lag time of the supply valve and the time of fluid compression, respectively. The signal from sensor 7 serves to start multivibrators 15 and 16, which generate pulses of a duration equal to, respectively. the delay time of the other valve; and the time the fluid expands. By the moment of cutting these pulses, 26-29 pulses are generated by pulses, normalized in duration and amplitude. These pulses are applied to the second inputs of the respective AND elements 17-20.

При нормальной работе сигналы с формирователей 22-25 импульсов совпадают по времени с сигналами с формирователей 26-29 импульсов соответственно , что вызывает сигналы (логические единицы) на выходе элементов И 17-20.During normal operation, the signals from the formers of 22-25 pulses coincide in time with the signals from the formers of 26-29 pulses, respectively, which causes signals (logical units) at the output of the AND elements 17-20.

При неисправной работе входной сигнал измен етс , что вызывает изменение моментов срабатывани In the event of a malfunction, the input signal is changed, which causes a change in response times.

3 /1161726 .4 3/1161726 .4

одного или нескольких пороговыхо нормальной работе или о неисправустройств 9-12 в зависимости отности того или иного элемента гидро места неисправности и, таким образом привода.one or several threshold normal operation or malfunction 9-12, depending on the nature of one or another element of the hydro fault location and, thus, the drive.

измен етс  врем  прихода импульсов.the arrival time of the pulses changes.

на первые входы соответствующихj Использование предлагаемогоon the first entrances of the respective use of the proposed

элементов И 17-20, а значит, наустройства дл  диагностики гидроприэтих выходах злементов И присутству-вода позвол ет без разборки;абнаруelements 17-20, and therefore, devices for diagnostics of hydraulic outlets of the elements AND the presence-water allows without disassembling;

етлогический нуль.жить неисправные элементы, т.е. даетA logical zero. Live faulty elements, i.e. gives

Сигналы с выходов злементов И17-возвожность ускорить устранение ненс20 поступают на блок 21 регистрации,tO правности и сократить apertfl арос1Ч)ЯThe signals from the outputs of the I17-flash elements to speed up the elimination of the nonsens20 arrive at the registration unit 21, tO of correctness and reduce the apertfl aros1H) I

где в соответствии с этими сигналамиоборудовани  и тем  овыс11ТЬwhere, in accordance with these signals, the equipment and

вырабатьгааетс  сигнал, информирующийэффективность его использо&ааи A signal is generated that informs you of the effectiveness of its use.

Claims (1)

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИАГНОСТИКИ ГИДРОПРИВОДА, содержащее датчики давления, коммутатор, входы которого соединены с датчиками давления, преобразователи, мультивибраторы, блок регистрации и логические элементы И, один вход каждого из которых связан с выходом мильтивибратора, другой вход, через преобразователь - с выходом коммутатора, а выход - с блоком регистрации, о т л и ч ающ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, оно снабжено измерителем перемещения подвижного элемента гидропривода и формирователями импульсов, а преобразователи выполнены в виде пороговых устройств, число которых равно числу логических элементов И и числу мультивибраторов, причем каждый мультивибратор соединен входом с измерителем перемещения, а на выходе каждого мультивибратора и каждого порогового устройства установлен формирователь импульсов.A HYDRAULIC DIAGNOSTIC DEVICE, containing pressure sensors, a switch, the inputs of which are connected to pressure sensors, transducers, multivibrators, a recording unit and logical elements AND, one input of each of which is connected to the output of the multivibrator, the other input, through the converter, to the output of the switch, and the output is with a registration unit, which entails that, in order to expand the functionality, it is equipped with a displacement meter for the movable element of the hydraulic drive and pulse shapers, and Browsers are made in the form of threshold devices, the number of which is equal to the number of logical elements AND and the number of multivibrators, with each multivibrator connected to an input with a displacement meter, and a pulse shaper is installed at the output of each multivibrator and each threshold device. SU „1161726SU „1161726 Ф 15 28F 15 28
SU833697208A 1983-12-05 1983-12-05 Device for diagnosis of hydraulic drive SU1161726A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833697208A SU1161726A1 (en) 1983-12-05 1983-12-05 Device for diagnosis of hydraulic drive

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833697208A SU1161726A1 (en) 1983-12-05 1983-12-05 Device for diagnosis of hydraulic drive

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1161726A1 true SU1161726A1 (en) 1985-06-15

Family

ID=21102251

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU833697208A SU1161726A1 (en) 1983-12-05 1983-12-05 Device for diagnosis of hydraulic drive

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1161726A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетельство СССР № 511А40-, кл. F 15 В 19/00, 1975. 2. Авторское свидетельство СССР 931997, кл. F 15 В 19/00, 1981. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4870892A (en) Control means for a hydraulic servomotor
US3992979A (en) Hydraulic actuating arrangements
RU2010150841A (en) EXECUTIVE SYSTEM FOR HYDRAULIC DRIVEN IN ACTION OF THE STABILIZER OF HORIZONTAL OPERATION AND METHOD OF TESTING FOR CHECKING THE INTEGRITY OF THE EXECUTIVE SYSTEM
US3414136A (en) Underwater manipulator system
SU1161726A1 (en) Device for diagnosis of hydraulic drive
EP0258279B1 (en) Ram cylinder with an electric sensor for the end position of the piston
DE3037170A1 (en) MAGNETIC FLOW METER WITH ULTRASONICALLY CLEANED ELECTRODES
SU1657773A2 (en) Program control system for pneumatic-hydraulic drive
SE439812B (en) PNEUMATIC LOGIC ELEMENT AND PNEUMATIC CONNECTOR INCLUDING PNEUMATIC LOGIC ELEMENTS
RU1807486C (en) Device for inspecting pulse distributor
SU416466A1 (en)
SU1521937A1 (en) Program control system for fluid actuators
SU987576A1 (en) Device for determining extremum parameters
SU1679075A1 (en) Electrohydraulic monitoring system
SU1585199A1 (en) Contactless code track transmitter
SU859796A1 (en) Reversible discrete displacement pickup
SU1671506A1 (en) Device for exact stopping of train
SU1115027A1 (en) Device for controlling power unit operation mode
SU1521901A1 (en) Device for diagnosis pumping plunger-sleeve assembly
SU118443A1 (en) Device for multipoint remote monitoring, adjustment and signaling of physical parameters
RU2006921C1 (en) Redundant relay regulator
SU1046925A1 (en) Devise for detecting pulse loss
SU576565A1 (en) Pneumatic apparatus for remote control
SU482745A1 (en) Device for controlling adder transfers
SU451083A1 (en) Device for controlling functional elements of discrete systems