SU576565A1 - Pneumatic apparatus for remote control - Google Patents

Pneumatic apparatus for remote control

Info

Publication number
SU576565A1
SU576565A1 SU7201859893A SU1859893A SU576565A1 SU 576565 A1 SU576565 A1 SU 576565A1 SU 7201859893 A SU7201859893 A SU 7201859893A SU 1859893 A SU1859893 A SU 1859893A SU 576565 A1 SU576565 A1 SU 576565A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
output
input
command signal
control
indicator
Prior art date
Application number
SU7201859893A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Маргарита Васильевна Журавова
Александр Вадимович Кронберг
Натан Давидович Ланин
Original Assignee
Государственный Всесоюзный Центральный Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательский Институт Комплексной Автоматизации
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственный Всесоюзный Центральный Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательский Институт Комплексной Автоматизации filed Critical Государственный Всесоюзный Центральный Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательский Институт Комплексной Автоматизации
Priority to SU7201859893A priority Critical patent/SU576565A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU576565A1 publication Critical patent/SU576565A1/en

Links

Landscapes

  • Safety Devices In Control Systems (AREA)

Description

1one

Изобретение относитс  к блокировочным устройствам управлени  различными агрегатами , например дл  дистанционного управлени  главными судовыми силовыми установками .The invention relates to locking control devices for various units, for example for remote control of main ship propulsion systems.

К судовым устройствам управлени  в р де случаев предъ вл ютс  требовани  повышенной надежности в смысле обеспечени  работоспособности при обрыве или частичном повреждении пневматических линий св зи. Известны устройства управлени , содержащие клапаны , управл емые датчиками давлени . Однако большинство известных устройств характеризуетс  тем, что при повреждении линии св зи снижаетс  уровень сигнала управлени . В результате измен етс  заданный режим работы агрегатов, что во многих случа х  вл етс  недопустимым.In a number of cases, shipboard control devices are subject to increased reliability requirements in the sense of ensuring operability in the event of a breakdown or partial damage to pneumatic lines. Control devices are known that contain valves controlled by pressure sensors. However, most of the known devices are characterized by the fact that when the link is damaged, the level of the control signal decreases. As a result, the set operation mode of the units changes, which is unacceptable in many cases.

Известно также устройство дл  дистанционного управлени , содержащее блок формировани  командного сигнала, выход которого через нормально открытый клапан соединен с выходным каналом устройства и входом блока пам ти, выход которого через нормально закрытый клапан соединен с выходным каналом устройства, и датчик минимального уровн  сигнала, вход которого подключен к выходу блока формировани  командного сигнала, а выход соединен с управл ющими входами клапанов. Это известное устройство не обеспечивает запоминани  командного сигнала в момент повреждени  линии св зи, что его надежность. Целью изобретенн   вл етс  повышение надежности при отказах линии управлени  путем сохранени  значени  управл ющего сигнала , предшествующего отказу. В описываемом устройстве это достигаетс  тем, что оно содержит индикатор отрицательной производной,It is also known a device for remote control, comprising a command signal generating unit, the output of which through a normally open valve is connected to the output channel of the device and an input of the memory unit whose output through a normally closed valve is connected to the output channel of the device, and a minimum signal level sensor whose input connected to the output of the command signal generation unit, and the output connected to the control inputs of the valves. This known device does not ensure that the command signal is memorized at the time the link is damaged, that its reliability. The purpose of the invention is to increase reliability in case of control line failures by maintaining the value of the control signal preceding the failure. In the described device, this is achieved in that it contains an indicator of a negative derivative,

импульсатор и элемент ИЛИ, выход которого соединен с управл ющим входом блока пам ти , входы - с выходом датчика минимального уровн  сигнала и выходом импульсатора, подключенного своим входом к индикатору отрицательной производной, вход которого св зан с выходом блока формировани  командного сигнала.the pulsator and the OR element whose output is connected to the control input of the memory unit, the inputs to the output of the minimum signal level sensor and the output of the pulsator connected by its input to the negative derivative indicator whose input is connected to the output of the command signal generation unit.

На чертеже приведена схема описываемого устройства.The drawing shows a diagram of the described device.

Блок 1 формировани  командного сигнала соединен линией 2 св зи через нормально открытый клапан 3 с выходным каналом 4 устройства н со входом блока 5 пам ти. Выход блока 5 через нормально закрытый клапан 6The command signal generating unit 1 is connected by a communication line 2 through a normally open valve 3 to the output channel 4 of the device n to the input of the memory unit 5. The output of block 5 through a normally closed valve 6

подключен к выходному каналу 4 устройства. Выход датчика 7 минимального уровн  сигнала , вход которого соединен через линию 2 с выходом блока 1, подключен к управл ющим входам клапанов 3 и 6 и через элемент PIJIl-Iconnected to the output channel 4 of the device. The output of sensor 7 of the minimum signal level, the input of which is connected via line 2 to the output of unit 1, is connected to the control inputs of valves 3 and 6 and through the element PIJIl-I

8 - к блоку 5. Блок 1 через линию 2 соединен8 - to block 5. Block 1 is connected via line 2

33

также с индикатором 9 отрицательной производной , носледовательно подключенным к импульсатору 10 и элементу ИЛИ 8.also with a negative derivative indicator 9, successively connected to the pulser 10 and the element OR 8.

В нормальном режиме работы командный сигнал от блока 1 формировани  командного сигнала поступает по линии 2 через клапан 3 в выходной канал 4. Блок 5, выход которого перекрыт нормально закрытым клапаном 6 отслеживает командный сигнал. При любом уменьшении командного сигнала в линии 2 на выходе индикатора 9 отрицательной производной формируетс  имПульс, который через импульсатор 10 и элемент ИЛИ 8 поступает в блок 5, в результате чего этот блок переключаетс  в режим запоминани  (при этом блок от выходного канала 4 по-прежнему остаетс  отключенным).In normal operation, the command signal from the command signal generation unit 1 enters via line 2 through valve 3 to output channel 4. Unit 5, the output of which is blocked by the normally closed valve 6, tracks the command signal. Any reduction of the command signal in line 2 at the output of the indicator 9 of the negative derivative produces an impulse, which through the pulser 10 and the element OR 8 enters block 5, as a result of which the block switches to the memory mode (the block from the output channel 4 is still remains disabled).

Если уменьшение сигнала в л-инии 2 было вызвано не ее повреждением, то блок 5 возвращаетс  в исходное положение - в режим слежени  - через врем , определ емое настройкой импульсатора 10. Если же после уменьшени  командного сигнала в линию 2 индикатора 9 отрицательной производной поступает сигнал неисправности, клапан 3 закрываетс  и отключает линию 2 от выходного канала 4. Одновременно сигнал о неисправности линии от индикатора 9 открывает клапан 6, соедин   выход блока 5 с каналом 4, и поступает через элемент ИЛИ 8 к блоку 5, блокиру  его в режиме запоминани .If the decrease in the signal in line 2 was not caused by its damage, then block 5 returns to its original position — into tracking mode — after a time determined by the setting of the pulser 10. If, after decreasing the command signal, the signal 2 of the indicator 9 of the negative derivative receives malfunction, valve 3 closes and disconnects line 2 from output channel 4. At the same time, a line failure signal from indicator 9 opens valve 6, connecting the output of block 5 to channel 4, and flows through the OR 8 element to block 5, blocking it in memorizing.

Таким образом, при повреждении линии, которое фиксируетс  датчиком 7 минимального уровн  сигнала при 1падении сигнала в линии св зи ниже заданного минимального уровн , выходной командный сигнал в канале 4 восстанавливаетс  до значени , которое имело место в момент начала уменьшени  сигнала, определ емого с помощью индикатора 9 отрицательной производной.Thus, if the line is damaged, which is detected by the minimum signal level sensor 7, when the signal in the communication line drops below a specified minimum level, the output command signal in channel 4 is restored to the value that occurred at the time the signal began to decrease, 9 negative derivative.

Технико-экономический эффект достигаетс  в результате повышени  надежности функционировани  судовых силовых установок, оснащенных описываемым устройством автоматизированного дистанционного управлени .The technical and economic effect is achieved as a result of an increase in the reliability of operation of ship power plants equipped with the described automated remote control device.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Иневматическое устройство дл  дистанционного управлени , содержащее блок формировани  командного сигнала, выход которого через нормально открытый клапан соединен с выходным каналом устройства и входом блока пам ти, выход которого через нормально закрытый клапан соединен с выходным каналом устройства, и датчик минимального уровн  сигнала, вход которого подключен к выходу блока формировани  командного сигнала, а выход соединен с управл ющими входами клапанов, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности при отказах линии управлени  путем сохранени  значени  управл ющего сигнала, предшествующего отказу , оно содержит индикатор отрицательной производной, импульсатор и элемент ИЛИ,An inevmatic remote control device containing a command signal generating unit, the output of which through a normally open valve is connected to the output channel of the device and the input of the memory unit whose output through a normally closed valve is connected to the output channel of the device, and a sensor of the minimum signal level whose input is connected to the output of the command signal generation unit, and the output is connected to the control inputs of the valves, characterized in that, in order to increase reliability in case of line failures, ION by storing values of a control signal prior to failure, it comprises a negative indicator derivative impulsator and an OR gate, выход которого соединен с управл ющим входом блока пам ти, входы - с выходом датчика минимального уровн  сигнала и выходом импульсатора, подключенного своим входом к индикатору отрицательной производной, входthe output of which is connected to the control input of the memory unit, the inputs to the output of the minimum signal level sensor and the output of the pulsator connected by its input to the negative derivative indicator, the input которого св зан с выходом блока формировани  командного сигнала.which is associated with the output of the command signal generation unit.
SU7201859893A 1972-12-19 1972-12-19 Pneumatic apparatus for remote control SU576565A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU7201859893A SU576565A1 (en) 1972-12-19 1972-12-19 Pneumatic apparatus for remote control

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU7201859893A SU576565A1 (en) 1972-12-19 1972-12-19 Pneumatic apparatus for remote control

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU576565A1 true SU576565A1 (en) 1977-10-15

Family

ID=20535843

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU7201859893A SU576565A1 (en) 1972-12-19 1972-12-19 Pneumatic apparatus for remote control

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU576565A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3593307A (en) Redundant, self-checking, self-organizing control system
US4517554A (en) Method and apparatus for inspecting a danger alarm system
US3958643A (en) Sprinkler system and method of operating the same
SU576565A1 (en) Pneumatic apparatus for remote control
GB1401921A (en) Hydraulic system
CA1073756A (en) Linebreak detection system
US3437312A (en) Electrical signal and monitoring apparatus for redundant control system
JPS56123014A (en) Overrun preventing device of program control device
US4524449A (en) Safety device
GB1481409A (en) Monitor systems
US3686654A (en) Alarm system employing plural modules accommodating binary and analog transducers
FR2249274A1 (en) Gas pipe control valve controlled by leak detector - is prevented from closing until leak is detected
SU1128326A1 (en) Device for operational protecting of power-generating unit
GB1013048A (en) Improvements in or relating to monitoring systems for fault detection
SU147049A1 (en) Remote control unit and tasks
SU132484A1 (en) Method for automatic control of aircraft rudders
SU118443A1 (en) Device for multipoint remote monitoring, adjustment and signaling of physical parameters
SU439633A1 (en) Jet pulser
SU189929A1 (en) DEVICE FOR PROTECTION AND ALARM ALARM FOR REGULATORY SYSTEMS WITH RESERVATION
SU756372A1 (en) Multichannel device for control of thermostat heating
US3338547A (en) Automatic controller for fluid systems
SU1201531A1 (en) System of automatic power unit regulation
SU383090A1 (en) DEVICE FOR SIGNALING THE STATE OF THE EXECUTIVE MECHANISM
SU387352A1 (en) PNEUMATIC PULSES COUNTER
SU1061725A1 (en) Apparatus for automatic control of work of agricultural units