SU416466A1

SU416466A1 -

Info

Publication number: SU416466A1
Application number: SU1764338A
Authority: SU
Priority date: 1972-03-24
Filing date: 1972-03-24
Publication date: 1974-02-25

Description

1one

Изобретение относитс к резервированным электрогидравлическим след щим приводам, нредназначенным дл применени в высоконадежных системах автоматического управлени .The invention relates to redundant electro-hydraulic follow-up drives designed for use in highly reliable automatic control systems.

Известны многоканальные приводы с коррекцией , содержащие жестко соединенные между собой исполнительные механизмы с датчиками обратной св зи, кворум-элемент и каналы управлени исполнительными механизмами , в каждом из которых установлены носледовательно включенные сумматор, преобразователь , гидроусилитель и клапан кольцевани , и соединенный со входом преобразовател электромагнитный кланан. Устройство механизмов коррекции этих приводов не позвол ет использовать одновременную работу любого числа каналов.Known multichannel actuators with correction, which contain actuators rigidly interconnected with feedback sensors, a quorum element and actuator control channels, each of which is equipped with a successively included adder, converter, hydraulic booster and ring valve, and connected to the converter input. clan The device of the correction mechanisms of these drives does not allow the simultaneous operation of any number of channels.

Предложенный привод отличаетс тем, что с целью улучщени динамических характеристик привода входы кворум-элемента подключены к выходам датчиков обратной св зи по перепаду давлени , один из выходов - ко входам сумматоров каналов управлени , а другие - ко входам электромагнитных клапанов .The proposed actuator is different in that in order to improve the dynamic characteristics of the actuator, the inputs of the quorum element are connected to the outputs of the feedback sensors by differential pressure, one of the outputs to the inputs of control channel adders, and the others to the inputs of solenoid valves.

На чертеже изображена схема педлагаемого привода.The drawing shows a diagram of the actuated drive.

Каждый канал управлени исполнительными механизмами привода содержит электрический сумматор-усилитель 1, электромагнитный клапан 2, преобразователь 3, гидроусилитель 4, клапан кольцевани 5, исполнительный механизм 6 с порщнем 7, датчики обратной св зи 8 и 9. Датчики перепада давлени 9 подключены к полост м исполнительного механизма 6.Each control channel of the actuator actuators contains an electric adder-amplifier 1, a solenoid valve 2, a converter 3, a hydraulic booster 4, a ring valve 5, an actuator 6 with a pulse 7, feedback sensors 8 and 9. Differential pressure sensors 9 are connected to cavities actuator 6.

Поршни 7 каналов соединены жестко, а датчики обратно 8 креп тс ia едином выходном звене и соединены со входами сумматоров 1. Кроме перечисленных элементов , в состав привода входит кворум-элемент 10, входами которого вл ютс выходы датчиков по перепаду давлени 9, а выходы соединены с сумматорами 1 и электромагнитными клапанами 2.The pistons 7 of the channels are rigidly connected, and the sensors back to 8 are fixed ia to a single output link and connected to the inputs of the adders 1. In addition to these elements, the drive includes a quorum element 10 whose inputs are the outputs of the sensors by differential pressure 9 and the outputs are connected with adders 1 and solenoid valves 2.

Кворум-элемент выдел ет из входных сигналов средний, который поступает на все сумматоры 1. Каждый сумматор формирует сигнал коррекции канала, пропорциональный разности между средним сигналом из датчиков перепада давлени 9, выдел емым кворум-элементом 10, и сигналом датчика перепада давлени 9 данного канала.The quorum element extracts from the input signals the average that goes to all adders 1. Each adder generates a channel correction signal proportional to the difference between the average signal from the differential pressure sensors 9, allocated by the quorum element 10, and the signal of the differential pressure sensor 9 of this channel .

При нормальной работе выходы кворумэлемента 10 замыкают цепи питани электромагнитных клапанов 2, и в гидроусилитель 4 заводитс гидропитание. Электрические входные сигналы через сумматоры I завод тс наIn normal operation, the outputs of the quorum cell 10 close the supply circuits of the solenoid valves 2, and hydraulic power is applied to the hydraulic booster 4. Electrical inputs through the adders I plant TCs on

преобразователь 3 и гидроусилитель 4, гдеConverter 3 and power 4, where

33

преобразуютс в гидравлические сигналы, поступающие в виде расходов рабочей жидкости в исполнительный механизм 6. Смеще ние поршней 7 вызывает по вление напр жени на датчиках обратной св зи 8, которое вычитаетс из входного сигнала на входе сумматора I. Если каналы работают синхронно, т. е. давлени в исполнительных механизмах 6 каналов равны, датчики 9 выдают одинаковые сигналы.converted into hydraulic signals received as flow of working fluid to the actuator 6. The displacement of the pistons 7 causes a voltage on the feedback sensors 8, which is subtracted from the input signal at the input of the adder I. If the channels work synchronously, i.e. The pressures in the actuators 6 channels are equal, the sensors 9 give the same signals.

В этом случае разность между сигналом на выходе кворум-элемента 10 и сигналами с датчиков перепада давлени 9 равны нулю. Если в результате отличи входных сигналов или отклонений характеристик каналов от номинальных значений нерепады в исполнительных механизмах каналов не будут равны друг другу, то па входе кал-сдого канала будет формироватьс корректирующий сигнал, равный разности между сигналом с датчика перепада давлени данного канала и сигналом с кворум-элемента. Сигнал коррекции уменьшает рассогласование между каналами, обеспечива синхронность их работы.In this case, the difference between the signal at the output of the quorum element 10 and the signals from the differential pressure sensors 9 is equal to zero. If, as a result, the input signals or deviations of the channel characteristics from the nominal nonrepads in the channel actuators are not equal to each other, then a correction signal will be generated at the input of the cal-sd channel equal to the difference between the signal from the differential pressure sensor of this channel and the signal with quorum -element The correction signal reduces the mismatch between the channels, ensuring the synchronism of their work.

Если в результате отказа сигнал датчика перенада давлени 9 канала будет отличатьс от сигнала кворум-элемента 10 на величину , большую допуска па рассогласование обратных св зей каналов, выходы кворум-элемента оборвут цепь ннтани электромагнитного клаиана 2 отказавшего канала и цепь, св зываюнлую этог канал с кворум-элементом , сработает кланан кольцевани 5, и но4If, as a result of a failure, the signal of the pressure differential sensor of the channel 9 differs from the signal of the quorum element 10 by an amount greater than the tolerance error of the channel feedback, the outputs of the quorum element break the electromagnetic channel circuit of the failed channel and the circuit associated with this channel quorum element, clan ringing 5 will work, and no4

лости исполнительного механиздма 6 отказавшего канала закольцуютс . Привод продолжает работу до тех пор, нока не откажет один из двух оставшихс каналов. Таким образом, многоканальный электрогидравлический привод с устройством коррекции , включаюн1им кворум-элемент 10 и имею1цим дифференциальный датчик давлени 9 дл каждого канала, может содержать любое (больше двух) число рабочих каналов. Такой привод обеспечивает коррекцию каналов но перепадам давлений, а также обнаружение и отключение неиснравного канала.The bridges of the executive mechanism 6 of the failed channel loop back. The drive continues until the node fails one of the two remaining channels. Thus, a multichannel electro-hydraulic drive with a correction device, including a quorum element 10 and having a differential pressure sensor 9 for each channel, can contain any (more than two) number of working channels. Such an actuator provides channel correction but pressure drops, as well as detection and shutdown of an irregular channel.

Предмет и з о б р е т е н и Subject and title

Многоканальный электрогидравлический привод с коррекцией, содержаший соединенные между собой исполнительные механизмыMultichannel electro-hydraulic drive with correction, containing interconnected actuators

с датчиками обратной св зи, кворум-элементwith feedback sensors, quorum element

и каналы управлени исполнительными механнзмами , в каждом из которых установленыand executive control channels, each of which has

последовательно включенные сумматор, иреобразователь , гидроусилитель и кланан кольцевани , и соединенный со входом преобразовател электромагнитный клапан, отличающийс те.м, что, с целью улучшени дина.мических характеристик привода, входы кворум-элемента подключены к выходам датчиков обратной св зи по перепаду давлени , один из выходов - ко входам сумматоров каналов управлени , а другие - ко входам электромагнитных клапанов.a series-connected adder, a transducer, a hydraulic booster and a clan ring, and a solenoid valve connected to the converter input, characterized by the fact that, in order to improve the dynamic characteristics of the drive, the inputs of the quorum element are connected to the outputs of the feedback sensors by differential pressure, one of the outputs is to the inputs of control channel adders, and the others to the inputs of solenoid valves.