CS216491B1 - Vícepolohová otočná jednotka manipulačního zařízení - Google Patents

Abstract

Vícepolohová otočná jednotka manipulačního zařízení, jako jsou roboty a manipulátory, slouží ke spolehlivému nastavení otočného stolu k místu přísluáné technologické operace systémem zarážek a tlumičů, kde zarážky zasahují do vyhrání prstence otočného talíře, pod kterým Je na tělese jednotky kyvně uloženo vahadlo ae dvěma rameny, z nichž první je opatřeno válečkem výsuvného dorazu a druhé vybráním, do kterého zasahuje rolna tlumicího syatému ae dvěma tlumiči. Tato jednotka využívá unifikovaných a typizovaných součástí, což umožňuje jejich použití u otočných jednotek s různým počtem polohovacích míst.

Description

Vynález se týká vícepolohové otočné jednotky manipulačního zařízení, jako jsou roboty a manipulátory.

Otočné jednotky jsou konstruovány s ohledem na jejich účel, kterým je manipulace obráběných předmětů z jednoho pracoviště na druhé. Při automatickém procesu je přitom nutné přesné umístění předmětů na tzv. vychystávací místo, tj. místo, odkud je součástka odebírána k technologické operaci. To ae řeší různým provedením zarážek na otočném talíři, na kterém jsou umístěny součástky a různým provedením tlumičů v koncových polohách, které bývají umístěny v oblasti talíře, takže jsou obtížně přístupné. Dosavadní aretační a tlumicí systémy jsou poměrně složité a nesplňují požadavky na typizaci a unifikaci pro jejich nasazení v otočných jednotkách o různém počtu eretačních poloh.

Tyto nevýhody odstraňuje vícepolohové otočná jednotka manipulačního zařízení, jako jsou roboty a manipulátory. Podstata vynálezu spočívá v tom, že v tělese otočné jednotky je otočně uložen talíř, na jehož vnějším obvodě je upraven prstenec, do jehož vybrání zasahují zarážky. Pod talířem je na tělese kyvně uloženo vahadlo se dvěma rameny, z nichž první je opatřeno válečkem výsuvného dorazu a druhé je opatřeno vybráním, do kterého zasahuje rolna tlumicího systému se dvěma tlumiči.

Pokrok dosažený vynálezem spočívá v jednoduchosti a možnosti typizace a unifikace součástí, což umožňuje jejich využití u otočných Jednotek s různým počtem polohovacích míst.

Příklad provedení zařízení podle vynálezu je znázorněn na připojených výkresech, kde na obr. 1 je znázorněn schematický řez otočnou jednotkou, na obr. 2 nárysný pohled na otočnou jednotku bez talíře a na obr. 3 tlumicí systém.

Otočná jednotka (obr. 1) se skládá ze základního tělesa 1, v němž je uloženo pohonné ústrojí 2 a hřídel J, na jehož horní části je talíř 4. Na talíři 4 je umístěna horizontální a vertikální jednotka 23 manipulačního zařízení. Na okraji talíře 4 Je upraven prstenec do jehož vybrání zapadají zarážky 6. Na tělese i je pod talířem 4 kyvně uloženo vahadlo 2 ® odečítací mechanismus 8 zarážek 6.

Vahadlo J má dvě ramena, a to první rameno j) s véla čkem výsuvného dorazu JO a druhé rameno 11 a vybráním 12 (obr. 2), do kterého zasahuje rolna 13 tlumicího systému 24 se dvěma tlumiči 15. 15‘ (obr. 3). Proti zarážce 6 je na tělese 1 umístěn aretační člen 22.

Vybrání 12 a rolnu 13 lze umístit též tak, že rolnoul3 se opatří rameno 11 a vybrání 12 je pak v tlumicím systému 14.

Tlumicí systém 14 (obr. 3) se skládá z držáku 16 pro oba tlumiče 22» 15 *. na kterém jsou ložiska 22, 17* s posuvným táhlem 2®. Na tomto táhle 2® Je umístěna rolna 13 a doraz 22· V držáku 16 jsou stavěči šrouby 20, 20*. které vymezují tlumicí zdvih tlumičů 22, 15'. Tlumici systém Je opatřen dvěma snímači 21. 21* (obr. 2),

216 491 které signalizují dotlumení mechanismu a dávají povel k zaaretování otočné jednotky v žádané poloze.

Je-li zapotřebí uvést otočnou jednotku z jedné polohy do druhé, začne se otáčet talíř £, tím se přivede tlumicí systém 14 a vahadlo J do střední polohy (naznačeno na obr. 2). Bři pokračování pohybu narazí jedna zarážka 6 na výsuvný doraz 10 a posune vahadlo 2 o dráhu tlumení (obr. 3). Přes rameno 11 vahadla 2 ⁸⁶ uvede v činnost tlumicí systém 14 a doraz 19 působí prostřednictvím táhla 18 na prvý tlumič 15. čímž utlumí náraz. V této poloze je zarážka 6 zaaretována aretačním členem 22. Pro další otáčení talíře £ se uvolní aretační člen 22 a tlumicí systém 14 se vrátí do střední polohy. Talíř £ pak pokračuje v pohybu k dalěí zvolené zarážce 6.

Při pohybu na druhou stranu je sled funkcí zařízení stejný až na pohyb tlumicího systému 14. jehož táhlo 18 ae posune proti druhému tlumiči 15 * a utlumí otočný pohyb talíře £ a zaaretuje jej proti zvolené zarážce 6.

Claims (1)

1. předmEt vynálezu

   Vícepolohová otočná jednotka manipulačního zařízení jako jsou roboty a manipulátory, vyznačená tím, že v tělese (1) otočné jednotky je otočně uložen talíř (4), na jehož vnějším obvodě je prstenec (5), do jehož vybrání zasahují zarážky (6), přičemž pod talířem (4) je na tělese (1) kyvně uloženo vahadlo (7) se dvěma rameny (9, 11), z nichž první rameno (9) je opatřeno válečkem výsuvného dorazu (10) a druhé rameno (11) vybráním (12), do kterého zasahuje rolna (13) tlumicího systému (14) se dvěma tlumiči (15, 15*).