CS216079B1

CS216079B1 - Sheet metal transport and storage equipment

Info

Publication number: CS216079B1
Application number: CS306780A
Authority: CS
Inventors: Jaroslav Sigut; Vladimir Musalek; Dusan Gibl
Original assignee: Jaroslav Sigut; Vladimir Musalek; Dusan Gibl
Priority date: 1980-05-04
Filing date: 1980-05-04
Publication date: 1982-10-29

Abstract

Předmětem vynálezu je dopravní a ukládací zařízení plechů, které sestává z ukládací- ho stolu opatřeného pevnými zarážkami, nad nímž jsou ve výchozí poloze zařízení uspořádána ukládací ramena. Volné konce ramen jsou ustaveny ve výchozí poloze u vnitřní čelní plochy pevná zarážky. Druhé konce ramen jsou opatřeny vodícími kladkami, které jsou uloženy v zahnutém konci vodorovného vedení. Zařízení dále tvoří soustava pevných roštů pod nějž zasahují konce drah ustavených na zvedacím ústrojí* Na drahách jsou uloženy vozíky opatřené ramenem s tlačným palcem. Úroveň nosné plochy přepravních vozíků v horní poloze drah je nad úrovní horních hran. kladek pevných roštů. Vedení kladek ukládacích ramen jsou uspořádána v nárysnéa pohledu pod pevnými rošty.The subject of the invention is a sheet metal transport and storage device, which consists of a storage table equipped with fixed stops, above which in the initial position of the device are arranged storage arms. The free ends of the arms are set in the initial position at the inner front surface of the fixed stop. The other ends of the arms are provided with guide rollers, which are placed in the bent end of the horizontal guide. The device further consists of a system of fixed grates, under which the ends of the tracks installed on the lifting device extend. The carriages equipped with an arm with a pusher are placed on the tracks. The level of the supporting surface of the transport carriages in the upper position of the tracks is above the level of the upper edges of the rollers of the fixed grates. The guides of the rollers of the storage arms are arranged in a front view under the fixed grates.

Description

Vynález se týká dopravního a ukládacího zařízení plechů z válečkových dopravníků a řeší jejioh dopravu k ukládacím prostorům, kde je mošno provést stohování, resp. ukládání do hran podle požadavku expedice.The present invention relates to a conveyor and storage device for sheet metal from roller conveyors and to its transport to storage areas, where it is possible to carry out stacking and / or stacking. edge banding according to despatch requirement.

Pro odbavování v ose podélné dopravy jsou dosud užívané elektromagnetické válečkové dopravníky, které však neumožňují odbavování nemagnetických materiálů a navíc jejich použitím je limitován i počet odbavovacích míst na jediné v toku podélné dopravy.Electromagnetic roller conveyors have been used for dispatching in the longitudinal transport axis, but they do not allow dispatch of non-magnetic materials and their use also limits the number of dispatching points to one in the longitudinal transport flow.

Pro odbavování v příčné ose podélné dopravy Jsou používány jeřábové manipulátory vybavené zavěšenými elektromagnety, které však rovněž neumožňují odbavování magnetických materiálů nebo jeřábové manipulátory opatřené vakuovými přísavkami, které jsou v náročných provozních podmínkách válcoven lehce poškoditelné. Celkově je však doprava jeřábovými manipulátory omezena délkou odbavovaných plechů. Pro příčnou dopravu plechů jsou zftámá zařízení sestávající z výsuvných kladičkových ramen budto pevně nastavených pod úhlem zaručujícím sjetí plechů do ukládacího prostoru (kapes), nebo ramen vysouvajících se ve vodorovné poloze a v koncové fázi sklápěných dalším pohonem do polohy zajištující skluz dopravovaných pleohů do ukládacího místa.For handling in the transverse axis of longitudinal transport Crane manipulators equipped with suspended electromagnets are used, but they also do not allow the handling of magnetic materials or crane manipulators equipped with vacuum suction cups, which are easily damaged in difficult operating conditions of rolling mills. Overall, however, transport by crane manipulators is limited by the length of the sheets to be cleared. For transverse transport of sheet metal, the equipment consists of extendable follower arms either fixed at an angle ensuring that the sheets are brought into the storage space (pockets) or the arms extend in the horizontal position and in the end phase tilted by the next drive to the position .

Nevýhodou je to, Že v prvém případě získá plech po najetí na sešikmený skluz zrychlení vyvozující nekontrolovatelnbu a ničím neovladatelnou rychlost, která způsobuje kinetickou energii, jež se negativně projevuje při najetí pleohů na srovnávací zařízení (zarážky), jednak poškozování hran pleohů a jednak nadměrným namáháním pevných zarážek zařízení, které musí být dimenzovány na maximální energii. Hmotnost tak musí být poměrně značná a tomu musí odpovídat i kotvení celého zařízení.The disadvantage is that, in the first case, the sheet will gain acceleration resulting in uncontrollable speed and no uncontrollable velocity after approaching the inclined chute, causing kinetic energy, which is negatively reflected when the paws are hovered, fixed device stops that must be rated for maximum energy. The weight must thus be relatively high and the anchoring of the entire device must correspond accordingly.

Obdobné nevýhody vykazuje i zařízení opatřené rameny vysouvajících se ve vodorovné poloze, kdy rychlost odsuvu (tzn. i manipulační čas) přímo ovlivňuje dimenzi zarážek. Rovněž je známo zařízeni, kde jšou plechy dopravovány tlačením palce vlečníkového vozíku po pevném kladkovém poli:, které na svém konci navazuje na vykloněný k základu připevněný, skluz s kladkami. Jakmile je plech vlečníkem dotlačen svou větší polovinou šířky nad šikmý skluz, plech se překlopí s kladkového pole na šikmý skluz, po kterém sjíždí samospádem až na zarážky uchycené na odsuvném voze. Odsuvný vůz pojíždějící po kolejích se po nárazu plechu na ukládací zarážku rozjíždí ve směru od skluzu a plech souběžně s odsunem vozu sjíždí po kladkách skluzu až do okamžiku, kdy jeho zadní hrana přejede přes poslední kladku. V tomto momentě dojde k volnému pádu plechu na úložnou plochu vozu. Poté se vůz rozjíždí zpětným pohybem do původní plochy, kde se zastavuje v bezprostřední blízkosti před vykloněným skluzem. Vůz je zkonstruován tak, že umožňuje navrstvení plechů do požadovaného svazku. Svazek je přebírán expedičním jeřábem z odsunutého od šikmého kladkového skluzu. Nevýhodou zařízení je to, že pohon vozu je třeba dimenzovat na poměrně vysokou hmotnost vozu s naloženým svazkem plechů, takže instalovaný výkon na pohonu je vysoký. Dalěí potíže vznikají při brzdění vozu s naloženými plechy, nebot hmotnost v součinu s rychlostí vozu dává vysokou kinetickou energii, kterou není snadné ubrzdit při požadavku poměrně přesného zastavení u šikmých kladkových skluzů. Také je známo zařízení tvořené ukládacím stolem opatřeným pevnými zarážkami nad nímž jsou uspořádána ukládací ramena s kladkami. Volné konce ramen jsou ve výohozí poloze u vnitřních čelních ploch zarážek. Druhé konce těchto ramen jaou opatřeny kladkou, která je uložena ve směrem dolů zahnutém konci vedení.Similarly, a device equipped with arms extending in a horizontal position exhibits similar disadvantages, where the retraction speed (i.e. the handling time) directly affects the dimension of the stops. It is also known a device where the sheets are conveyed by pushing the thumb of the towing carriage over a fixed pulley field, which at its end is connected to a inclined, slip with pulleys. As soon as the sheet is pushed with a larger half of the width above the inclined chute, the plate is tipped from the pulley to the inclined chute, after which it slides down gravity to the stops fixed to the sliding car. The rail moving wagon starts to roll away from the chute when the plate strikes the support stop, and the plate runs along the chassis rollers until the rear edge passes over the last pulley. At this point, the sheet will fall freely onto the car's loading surface. Then the car starts to move back to its original area, where it stops in the immediate vicinity of the inclined chute. The car is designed to allow lamination of sheets into the desired bundle. The bundle is taken over by an expedition crane from the displaced from the inclined roller chute. The disadvantage of the device is that the drive of the car has to be dimensioned for a relatively high weight of the car with a stack of sheets, so that the installed power on the drive is high. Further problems arise when braking a laden sheet metal car, since the weight in combination with the car's speed gives high kinetic energy, which is not easy to brace when requiring a relatively precise stop at inclined pulley slides. It is also known to have a storage table provided with fixed stops above which the storage arms with pulleys are arranged. The free ends of the arms are preferably located at the inner faces of the stops. The other ends of these arms are provided with a roller which is mounted in the downwardly curved end of the guide.

U vnější Selní etreiny zarážek je ukončena soustava pevných roštů s kladkami, pod nějž zasahují konce drah uložených na zvedacím ústrojí. Na drahách jsou ustaveny svými koly přepravní vozíky, spojené s lany lanového pohonu, opatřené ramenem s tlačným palcem na svém konci. Nevýhodou zařízení jsou poměrně značné nároky na využití prostoru, přičemž zařízení je vystaveno možnosti poškození z důvodu pádu plechu přepruvovc.nýc! z ukládacího stolu elektromagnetickým jeřábem.In the outer cutting line of the stops, a set of fixed grates with pulleys is terminated, under which the ends of the tracks placed on the lifting device extend. Transport trolleys are mounted on the tracks with their wheels connected to the cables of the rope drive, provided with an arm with a pushing thumb at its end. The disadvantage of the device is the relatively high demands on the use of space, and the device is exposed to the possibility of damage due to the fall of the sheet of the preprevvov. from the storage table by an electromagnetic crane.

Uvedené nevýhody odstraňuje dopravní a ukládací zařízení plechů podle vynálezu tvořené ukládacím stolem opatřeném pevnými zarážkami, nad nímž jsou uspořádána ukládací ramena. Volné konce ukládacích ramen jsou ve výchozí poloze zařízení ustaveny u vnitřní čelní plochy pevné zarážky a jejich druhé konce jsou zespodu opatřený vodícími kladkami, které jsou uspořádány ve směrem dolů zahnutém konci vedení. Dále zařízení sestává ze soustavy pevných roštů e kladkami, pod nějž zasahují konce drah ustavených na zvedacím ústrojí. Na drahách jsou svými koly uloženy přepravní vozíky opatřené ramenem s tlačným palcem na svém volném konci. Úroveň nosné plochy přepravních vozíků v horní poloze drah je nad úrovní horních hran kladek pevných roštů. Podstatou vynálezu je to, že vedení vodících kladek ukládacích ramen jsou uspořádána v náryeném pohledu pod pevnými rošty.These drawbacks are avoided by the sheet metal transport and storage device according to the invention, consisting of a storage table provided with fixed stops above which the storage arms are arranged. The free ends of the support arms are set in the initial position of the device at the inner face of the fixed stop and their second ends are provided with guide rollers from below which are arranged in the downwardly curved end of the guide. Furthermore, the apparatus consists of a system of fixed grids with pulleys under which the ends of the tracks arranged on the lifting device extend. Transport trolleys are provided on the tracks with their pushing arm at their free end. The level of the bearing surface of the transport trolleys in the upper position of the rails is above the upper edges of the fixed grate rollers. It is an object of the invention that the guide pulley guides of the support arms are arranged in a perspective view below the fixed grates.

Výhodou zařízení podle vynálezu je, že každý z odbavovaných plechů bez ohledu na šířku a hmotnost sjíždí samospádem po ukládacích ramenech na pevnou zarážku po minimální dráze, Nežádoucí nárazy plechů na zarážky jsou tímto odstraněny a hlučnost je podstatně snížena. Také jsou výhodou menší nároky na využití prostoru v hale, přičemž nebezpečí poškození zařízení je vyloučeno.An advantage of the device according to the invention is that each of the displaced sheets, regardless of the width and weight, descends gravitationally on the support arms to a fixed stop along a minimum path. Undesired impacts of the stop plates are thereby eliminated and the noise is substantially reduced. It also has the advantage of less space usage in the hall, whereby the risk of damage to the device is eliminated.

Na přiloženém výkresu je znázorněno příkladné provedení zařízení podle vynálezu, kde na obr. 1 je jeho nárys ve výchozí poloze a na obr. 2 v krajní pracovní poloze. Obr. 3 znázorňuje půdorys zařízení.The accompanying drawing shows an exemplary embodiment of the device according to the invention, wherein in FIG. 1 its front view is in the starting position and in FIG. 2 in the extreme working position. Giant. 3 shows a plan view of the device.

Zařízení podle vynálezu je tvořeno ukládacím stolem 10 opatřeným pevnými svislými zarážkami 2» nad nímž jsou uspořádána ukládací ramena £ opatřena na svých horních plochách kladkami. Ve své výohozí poloze jsou volné konce ukládacích ramen £ u čelních ploch pevných zarážek 2· Druhé konce ukládacích ramen £ jeou op třeny konzolou s vodící kladkou 10, která je uložena ve směrem dolů zahnutém konci vodorovného vedení 12. Dolní plochy ukládacích ramen £ jeou opatřeny ozubeným hřebenem, jenž je v záběru β pastorkem 12« Tyto pastorky 13 jsou upevněny na průběžném hnaném hřídeli 14. Dále zařízení sestává ze soustavy pevných roštů 2 s kladkami, pod nějž zasahují konce drah 8 ustavených na zvedacím ústrojí 2, které sestává ze souboru pák ovládaných pohonem 15. Na drahách 8 jsou jednotlivě ustaveny svými koly přepravní vozíky X spojené s lany lanového pohonu 16. opatřeného vodorovným ramenem s tlačným palcem 2 na svém volném konci. Vedení 12 vodících kladek 11. ukládacích ramen 4 jsou uspořádána v náryeném pohledu pod pevnými rošty 2. Úroveň nosné plochy přepravních nosníků X v horní (zvednuté) poloze drah 8 je nad úrovní horních hran kladek pevných roštů 2.The device according to the invention consists of a storage table 10 provided with fixed vertical stops 2 above which the storage arms 4 are provided with pulleys on their upper surfaces. In their preferred position, the free ends of the storage arms 4 at the faces of the fixed stops 2 are supported by a bracket with a guide roller 10 which is mounted in the downwardly curved end of the horizontal guide 12. The lower surfaces of the storage arms 4 are provided The pinion 13 is mounted on a continuous driven shaft 14. Further, the device consists of a system of fixed grates 2 with pulleys under which the ends of the tracks 8 set on the lifting device 2, which consist of a set of levers Transport trolleys X connected to the ropes of the cable drive 16 provided with a horizontal arm with a pushing thumb 2 at its free end are individually arranged by their wheels on the tracks 8. The guides 12 of the guide rollers 11 of the support arms 4 are arranged in a perspective view below the fixed grates 2. The level of the bearing surface of the transport beams X in the upper (raised) position of the tracks 8 is above the upper edges of the fixed grate rollers 2.

Plech dopravený valníkem £ do prostoru odbavovacího zařízení je převzat přepřavníkemThe sheet conveyed by the flatbed 6 to the apron area is taken over by the conveyor

X, který je zvednut zvedacím ústrojím £ ned úroveň valníku 6 a převezen nad soustavu pev3 ných roštů 2, kde spuštěním přepravního vozíku χ dojde k uložení plechu. Po této operaci je přepravní vozík X přesunut ve spuštěné poloze zpět do výchozí polohy, t.j. do prostoru valníku £, kam již byl přepraven další následný plech.X, which is lifted by the lifting device 8 at the level of the platform 6 and transported over the set of fixed grates 2, where the lowering of the transport trolley χ causes the plate to be stored. After this operation, the transport trolley X is moved in the lowered position back to the initial position, i.e. into the area of the flatbed 6, to which another subsequent sheet has already been transported.

Opakováním této operace dojde opět k nadzvednutí následného plechu nad valník £ a k jeho přesunu na soustavu pevných roštů £, přičemž však plech, který byl již v předchozí operaci na pevné rošty £ uložen je současně tlačným palcem £ přepravního vozíku χ odsouván na ukládací ramena £, která jsou již vysunuta ve vodorovné poloze nad ukládací stůlBy repeating this operation, the subsequent sheet is lifted again above the platform and moved to a set of fixed grates 4, but the sheet which has already been deposited on the fixed grates 4 in the previous operation is simultaneously pushed onto the loading arms 4 by the pushing thumb. which are already extended horizontally above the storage table

10. Rychlost přepravního vozíku X je v závislosti na šířce dopravovaného plechů před koncovou polohou přiměřené snížena tak, aby došlo k volnému najetí dopravovaného plechu na pevné zarážky £ a tím i snížení kinetické energie na minimum. Ve všech případech odsunu však poloha tlačného plače £ přepravního vozíku χ v jeho koncové poloze je jednoznačná, pouze dráha započetí brzdění, je odvislá od šířek dopravovaných plechů. Blech dopravený na ukládací ramena £ je na stůl 10 uložen vysunutím ukladích ramen £ zpod plechu při jejioh současném naklápění pod úhlem & , který je určen vedením £2, které prostřednictvím vodící kladky 11 zajištuje stálý sklon ukládacích ramen £ až do doby jeho úplného vyjetí do výchozí polohy, kdy dojde u všech, šířek odbavovaných plechů k jejich sesunutí na hranu k jedné straně dané pevnými zarážkami £. fo úplném vysunutí ukládacích ramen £ a tím i po uložení plechu se ukládací ramena £ okamžitě vracejí do výchozí polohy kna stůl £0) stále ve skloněné poloze až před dosažením koncové (vysunuté) polohy dojde k jejich zvednutí do vodorovné vyčkávací polohy. Opakováním celého cyklu jednotlivých operací dochází k odbavování plechů z valníku £ včetně ukládání plechů.10. Depending on the width of the plates to be conveyed, the speed of the transport carriage X is adequately reduced before the end position so that the plate to be moved freely onto the fixed stops 6 and thus the kinetic energy is minimized. In all cases of displacement, however, the position of the pushbutton £ of the transport carriage χ in its end position is unambiguous, only the path of initiation of braking is dependent on the widths of the sheets to be conveyed. The flea conveyed to the stowing arms 4 is deposited on the table 10 by sliding the stowing arms 4 from underneath the metal plate while tilting at an angle θ, which is guided by a guide 82 which ensures a constant inclination of the stowage arms 8 an initial position where all the widths of the displaced sheets are slid to the edge to one side given by the fixed stops 6. After the support arms 8 have been fully extended, and thus after the sheet has been placed, the support arms 8 immediately return to the initial position on the table (10) still in a tilted position until they reach the horizontal (extended) position before reaching the end position. By repeating the whole cycle of individual operations, the plates are cleared from the platform, including the plates.

Claims

The sheet metal conveying and transporting device consists of a storage table provided with fixed stops, above which are placed the storage arms, the free ends of which are in the starting position of the device positioned at the inner face of the fixed stop and the other ends of the storage arms are guided from below. a downwardly curved end of the guide, and a set of fixed grates with pulleys under which the ends of the tracks on the lifting device engage the wheels of the trolleys with a thrust arm at their free end, where the bearing surface of the trolleys is up The rails are above the level of the upper edges of the fixed grate rollers, characterized in that the guides (12) of the guide rollers (11) of the support arms (4) are arranged below the fixed grids (2) in a front view.