CS215882B1 - Rotary unit pneumatic circuitry - Google Patents

Description

POPIS VYNÁLEZU

REPUBLIKA

K AUTORSKÉMU OSVEDČENIU

(61) (23) Výstavná priorita (22) Přihlášené 19 12 77(21) PV 8505 - 77

(11) (B 1)

(51) IntCl.·3 B 25 J 13/00

ÚŘAD PRO VYNÁLEZY

A OBJEVY (40) Zverejnené 31 12 81(45) Vydané 1507 84 (75)

Autor vynálezu ŽIPAJ MILAN ing., FRITZKÝ MIROSLAV,

OLEJÁR MIKULÁŠ ing., PREŠOV (54) Zapojenie pneumatického obvodu rotačnej jednotky 1

Vynález rieši zapojenie pneumatického obvodu rotačnej jednotky priemyselného robota, « ί manipulátora alebo iného rotačného polohovacieho zariadenia, umožnujúceho polohovanie jed-notky do dvoch a viac polSh.

Doteraz známe zapojenia rotačných jednotiek dovoíujú polohovanie do dvoch krajnýchpoldh, připadne pri polohovaní do viac pol3h využívajú samostatné ovládané dorazy alebo ,sériové zapojenia motorov, valcov. Pri 5 a viac požadovaných polohách zvyšujú sa nároky napočet ovládacích prvkov a motorov, na zastavený priestor, na přívodně energentické vedenia,čo kladie nároky na zástavný priestor, geometrické rozměry jednotky a znižuje spolehlivostzariadenia. Pri sériovom zapojení motorov mimo uvádzanych problémov sa změnou postaveniajednej polohy menia aj navazujúce .požadované polohy a pre využitie je potřebné přestavovatpolohový systém návazných motorov.

Vyššie uvedené problémy sú riešené zapojením penumatického obvodu rotačněj jednotkyvyužitím štyroch rozvádzačov, troch pneumatických valcov a rotačného pneumatického motora,škrtiacich ventilov a tlmičov hluku pre dve a viac pol3h podlá vynálezu, ktorého podstataspočívá v tom, že prvý rozvádzač a druhý rozvádzaČ ovladajú rotaěný pneumatický motor, kdereguláciu otáěok zabezpečujú prvý a druhý škrtiaci ventil a zníženie hluku vyfukovaného mé-di;’ prvý a druhý tlmič hluku, pričom třetí rozvádzač ovládá aretačný válec a čtvrtý rozvá-dzaČ zabezpečuje činnost polohovaeieho valca a cez druhů rozvádzgciu kočku aj vratného val- 215 882 ca.

Toto zapojenie pneumatických prvkov spolu a dalšími prvkami přípravy média a mechanickýmiprvkami umožňuje polohovanie do dvoch a viae pdlSh lha doplněním, resp. uberaním narážokna tanieri jednotky. Příklad zapojenia pneumatického obvodu rotačnej jednotky podía vynálezu je znázorně-ný na připojenom výkreBe. K zdrojů tlakového média 1 aú napojené prvky pre úpravu vzduchu a to odlučovač vody2, čistič média 2» ΡΓνΎ regulátor tlaku £ a maznica 2· Výatup maznice 2 3® spojený a roz-vádzacou kočkou 6, so štyroma výatuprai. Prvý výstup rozvádzacej kočky 6 je spojený a tla-kovým enímačom £, zaistujúcim doatatočný tlak média v praoovnom cykle, druhý výstup roz-vádzacej kočky 6 je cez druhý regulátor tlaku 8 spojený so vstupom prvého rozvádzača 2 adruhého rozvádzača JO. Třetí výstup rozvádzacej kočky 6 je napojený na vatup tretieho roz-vádzača 11 a štvrtý výstup je napojený na vstup štvrtého rozvádzača 12. Výstup prvého roz-vádzača 2 je napojený na prvý vatup 36 rotačného pneumatického motora 12, a výstup druhéhorozvádzača 12 je napojený na druhý vatup 37 rotačného pneumatického motora 19. Výstup ro-tačného pneumatického motora 19 je cez druhý škrtiaci ventil 20 a druhý tlmič hluku 21spojený s atmosférou. Vypúštacie výstupy prvého rozvádzača 9 a druhého rozvádzača 10 súcez prvý škrtiaci ventil 17 a prvý tlmič hluku 18 přepojené a atmosférou. Rotačný pneuma-tický motor 19 pootáča v dvoch sraeroch tanier 31 rotačněj jednotky. Na tanieri 31 rotač-ně j jednotky sú preatavitelné úchytné narážky 35. Výstupy tretieho rozvádzača 11 sú přepo-jené so vstuprai aretačného valca 26. ktorý aretuje zvolenú polohu taniera 31 rotačnej jed-notky. Výstupy štvrtého rozvádzača 12 sú přepojené so vstupmi polohovacieho valca 27. pri-čom na druhý výstup 14 štvrtého rozvádzača 12 je cez druhů rozvádzaeiu kočku 34 napojenývstup vratného valca 23. Vratný válec 23 je pevne spojený s telesom rotačnej jednotky azaistuje vrátenie polohovacieho hriadela 3J3 do východzej polohy. Polohovací hriadeí 22»na ktorom je uchytený polohovací válec 27 a tlmičové narážky 22 ea iba pootáča. Tlmič e-nergie 22» pevne spojený s telesom rotačnej jednotky, znížuje rýchlost otáčania taniera31. Prvý rozvádzač 2 zaistuje pohyb rotačného pneumatického motora 19 v smere kladnom,druhý rozvádzač 10 v smere zápornom. Prvým škrtiacim ventilom 17. druhým škrtiacim venti-lom 20 a druhým regulátorom tlaku 8 sa nastavuje rychlost otáčania rotačného pneumatické-ho motora i2. V statickom stave sú vstupy rotačného pneumatického motora 19 přepojené cez prvý roz-vádzač 2» druhý rozvádzač 10 a spoločný prvý škrtiaci ventil 17 a prvý tlmič hluku 18 spo-jené a atmosférou. Aretačný válec 29 aretuje tanier 31 rotačnej jednotky, polohovací vá-lec 27 má zasunutá piestnicu polohovacieho valca 28 a vratný válec 23 má tlakom médiapiestnicu vysunutá, opierajúcu o teleso 25 s křivkovým obvodom. Pri pohybe taniera 31napr. v kladnom zraysle, nastáva preatavenie prvého rozvádzača 2» čím sa privádza tlakovémédium na prvý vstup 36 rotačného pneumatického motora 19 a tretieho rozvádzača 11. čímsa zasúva piestnica 29 aretačného valca 26. tanier 31 rotačnej jednotky je volný a otáčasa v kladnom smere. Před zvolenou narážkou 35. odčítanie ktorej zaistuje snímač, přesta-vuje sa štvrtý rozvádzač 12. čím sa proti narážke 35 vysává piestnica 28 polohovacieho

Claims (2)

1. valca 27 a piestnica vratného valca 23 ea pomocou pružného elementu zasúva. Pri styku na- polohovací hridei 33 unáSaný v rozsahu, ktorý dovoťujú tlmičové narážky 2S.» ktoré sa opie-rajú o tlmič energie 30. Pootočením tlmiěovej narážky 38 až na doraz tlmiča energie 30 sa

   polohe přestavuje sa třetí rozvádzač 11. ktorý pomocou aretaČného valca 26 aretuje tanier21, potom následuje prestavenle prvého rozvádzača
2. 2» Síra sa zapája přívod tlakového médiado prvého vstupu 36 rotačného pneumatického motora 19 a nakonec sa přestavuje štvrtý roz-vádzač 12, čím sa piestnica 28 polohovacího valca 27 zasúva a vysúva sa piesťnica vratného východiskovej polohy. Popis činnosti pri pohybe taniera 33 v zápornom smere je analogický s tým, že namies-to prvého rozvádzača 2 pracuje druhý rozvádzač 10. P R E D MET VYNÁLEZU Zapojenie pneumatického obvodu rotačnej jednotky s rozvádzačmi, pneumatickými valca-mi, škrtiacími ventilmi, tlmičmi hluku a rotačným pneumatickým motorom, vyznačujúce satým, že výstup prvého rozvádzača (9) je spojený s prvým vstupom (36) rotačného pneumatic-kého motora (19), výstup druhého rozvádzača (10) je spojený s druhým vstupom (37) rotač-ného pneumatického motora (19), ktorého výstup je spojený cez druhý škrtiaci ventil (20}a druhý tlmič hluku (21) atmosférou, pričom vypúštací výstup prvého rozvádzača (9) a vy-púštací výstup druhého rozvádzača (10) je cez prvý škrtiaci ventil (17) a prvý tlmič hlu-ku (18) spojený s atmosférou, výstupy tretieho rozvádzača (ll) sú přepojené so V3tupmiaretačného valca (26), výstupy čtvrtého rozvádzača (12) sú přepojené so vstupmi polohova-cieho valca (27), kde na druhý výstup (14) čtvrtého rozvádzača (12) je cez druhů rozvadza-ciu kočku (34) zapojený vratná válec (23), pričom vypúětacie výstupy tretieho rozvádzača (ll) a čtvrtého rozvádzača (12) sú cez třetí tlmič hluku (22) spojené s atmosférou. 1 výkres