CS215741B1 - Zapojení pro ovládání vratně pohyblivých hmot, zejména beranu u bucharu - Google Patents

Description

Vynález se týká zapojení pro ovládání vratně pohyblivých hmot, zejména beranu u bucharu s pneumohydraulickým pohonem s protiběžnou šabotou, kde smysl zdvihu beranu je v závislosti na stavu přepnutí elektromagnetických přepínacích prvků zapojených v tlakovém hydraulickém obvodu zvedacích válců beranu.

U mechanismů s vratně pohyblivými hmotami, například s pohyblivými stoly a euporty, zejména však u bucharů, je stále ve větší míře užíván hydraulický nebo pneumohydraulický pohon, který je účinný a spolehlivý.

U bucharů, zvláště u pneumohydrs lického bucharu s protiběžnou šabotou je beran zvedán do horní klidové polohy prostřednictvím hydraulických válců a spouštěn do pracovního zdvihu otevřením hydraulického obvodu zmíněných zvedacích válců, přičemž je podporován tlakem vzduchu v pneumatickém válci beranu. Beran; přitom prudce klesá dolů, až dosedne na tvářený materiál, uložený v příslušném tvářecím nástroji, kde se provede příslušná tvářecí operace, načež se vlivem vlastního odrazu a vpuštěním tlakového média do hydraulických zvedacích válců zvedá opět do své horní klidové polohy.

Vzhledem k silným a prudkým otřesům pneumohydraulického bucňaru jsou jednotlivé zdvihy beranu řízeny nepřímo nastavením alespoň jednoho časového relé, v jehož obvodu jsou zapojeny elektromagnetické přepínací prvky z hydraulického obvodu zvedacích válců beranu, přičemž tyto prvky jsou umístěny mimo hlavní těleso bucharu.

V praxi t,o znamená, že po spouštěcím impulsu se zapne časové relé, které přepne připojený elektromagnetický přepínací prvek,jehož prostřednictvím se otevře hydraulický obvod zvedacích válců beranu a beran začne prudce klesat do pracovního zdvihu. Po uplynutí nastaveného času, který se seřizuje na dobu ještě kratší, než je doba vykonání pracovního zdvihu beranu, vypne se časové relé a přitom se přepne zpět zmíněný elektromagnetický přepínací prvek, takže tlakové médium v obvodu zvedacích válců začne působit proti snyslu pohybu beranu, nebol má tendenci zvedat prostřednictvím zvedacích válců beran zpět do jeho horní klidové polohy. Jelikož impuls pro reverzaci pohybu beranu přichází těsně před jeho prudkým dosednutím na tvářený materiál, stačí beran ještě tento zdvih dokončit vlastní setrvačností. Sledování doby, po kterou se pak beran zvedá ze své dolní polohy do horní klidové polohy, přejímá případně další časové relé, které řídí další elektromagnetický prvek v hydraulickém obvodu zvedacích válců beranu.

Z uvedeného je zřejmé, že nastavením časového relé se dosáhne změna velikosti zdvihu a energie úderu beranu, což je zejména pro tvářecí proces zápustkového kování velice důležité. Přesnost nastavení těchto hodnot však velice nepříznivě ovlivňuje odraz beranu po úderu. Velikost odrazu beranu je totiž velice proměnlivá, protože je ovlivňována mnoha činiteli, jako např. stupněm ohřátí tvářecího materiálu, jeho objemem, druhem a způsobem mazání apod.

To tedy znamená, že i když impulsy pro přepínání elektromagnetických přepínacích prvků v hydraulickém obvodu zvedacích válců beranu budou přicházet ve správně stanoveném času a sledu, bude pak horní klidová poloha beranu vždy jiná, protože je ovlivněna řečeným odrazem beranu. Je přirozené, že se pak energie úderu beranu s každým zdvihem mění, neboť beran je spouštěn z různých horních klidových poloh. Výkovky jsou pak nepřesné nebo nedokonalé a kromě toho je vyloučeno takový stroj zařadit do kontinuálních výrobních linek. Nelze zanedbat též hledisko provozní spolehlivosti a bezpečnosti provozu bucharu, protože beran při velkém odrazu může narazit až na horní příčník pod pneumatickým válcem a způsobit havárii stroje nebo zranit přitom obsluhu.

UVedené nevýhody, zejména u pneumohydraulického bucharů s protiběžnou šabotou jsou odstraněny zapojením podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, Že alespoň jeden z elektromagnetických přepínacích prvků v tlakovém hydraulickém obvodu zvedacích válců beranu je prostřednictvím logické jednotky přiřazen k nejméně jednomu snímači zvolené horní klidové polohy beranu.

Účinky zapojení se projevují v úplné eliminaci působením nepravidelného odrazu beranu na jeho horní klidovou polohu.

Zvlášť výhodné se jeví rozvinuté řešení podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že alespoň jeden z elektromagnetických přepínacích prvků je prostřednictvím lógické jednotky přiřazen k několika snímačům horní klidové polohy beranu rozmístěných podél jeho dráhy, přičemž logická jednotka je připojena k čítači počtu programové série zdvihů beranu s nulováním, zapojeném v obvodu programového spínače pro stanovení pořadí buzení snímačů horních klidových poloh beranu.

Podle tohoto zapojení je možné zjistit automaticky kovací cyklus a předem naprogramovanou velikostí energie úderů beranu.

Další účinky a výhody zapojení podle vynálezu jsou patrny z následujícího popisu několika příkladů zapojení a z výkresu, kde značí obr. 1 schematické znázornění pneumohydraulického bucharu s vyznačením možností umístění snímačů polohy beranu s blokovým schématem pro jeho ovládání, obr. 2 blokové schéma zapojení s několika snímači horní klidové polohy beranu.

Zapojení sestává podle nejjednodušší varianty alespoň z jednoho snímače 1, umístěného podél dráhy beranu 2 u jeho zvolené horní klidové polohy. Snímač 1 je bezdotykový, založený například na změně indukčnosti, kapacity apod. Ke snímači 1 je připojena logická jednotka 2 propojená s výkonovými spínači £ pro předávání signálu od snímače 1 k jednotlivým elektromagnetickým přepínacím prvkům 2 ^a £> které Jsou zapojeny v tlakovém hydraulickém obvodu neznázorněných zvedacích válců beranu 2.

Z obrázku 1 je patrno uspořádání dalšího snímače J u spodní polohy beranu 2, který je rovněž propojen 8 logickou jednotkou 2·

Uvedený snímač £ může být však ze zapojení vynechán a nahrazen neznázorněné zapojeným časovým relé, které se nastaví na čas sepnutí blížící se době vykonání pracovního zdvihu be ránu 2 ze zvolené horní klidové polohy beranu 2, ze které je podle vynálezu uspořádán vždy alespoň jeden snímač 1.

Pro potřebu zabezpečení kovacího cyklu s více údery beranu o různé intenzitě, je zapojení podle vynálezu opatřeno několika snímači 1, la, lb ... ln horní klidové polohy beranu 2, které jsou rozmístěny pódél jeho dráhy ve zvolených roztečích. Snímače 1, la. lb ...ln jsou propojeny se vstupem logické jednotky 2 ³ logickými obvody, která je přes čítač 8 počtu zdvihů programové série připojena k programovému spínači £ pro nastavení počtu a pořadí buzení snímačů 1, la, lb ... ln horních klidových poloh beranu 2 v jednom kovacím cyklu. Dále je logická jednotka 2 propojena s výkonovými spínači £ pro ovládání elektromagnetických přepínacích prvků 2, 6»

Funkce zapojení je následující: Po spuštění bucharu, kdy se otevřou oba elektromagnetické přepínací prvky £ a £, sjede prudce beran 2 éo své dolní polohy, přičemž projede kolem snímače χ, který vyšle impuls. Impuls zpracovaný v logické jednotce 2 změní prostřednictvím výkonových spínačů £ postavení elektromagnetického přepínacího prvku £, čímž se prostřednictvím neznázorněného hydraulického obvodu začnou plnit zvedací válce beranu 2, který přitom, vzápětí poté, co dokončil pracovní zdvih, se začne zvedat do své horní klidové polohy. I přes možný odskok beranu 2 musí beran 2 nutně projít nebo se přiblížit ke snímači 1, který obdobně jak snímač 7 vyšla impuls, který po zpracování přestaví polohu elektromagnetického přepínacího prvku 2 ^v hydraulickém obvodu neznázorněných zvedacích válců beranu 2» přitom se delší dodávka tlakového média do zvedacích válců přeruší a beran 2 se okamžitě zastaví ve zvolené horní klidové poloze.

Přestavení elektromagnetického přepínacího prvku £ může namísto snímače £ obstarat neznázorněné časové relé, které se spouští zároveň v okamžiku uvedení bucharu do chodu. Tato varianta může být v některých ohledech výhodná, zvláště proto, že v okolí pracovního prostoru bucharu nepřekáží žádný snímač, kterému hrozí poškození.

Zapojení s více snímači I, la, lb ... ln horních klidových poloh pracuje obdobně, jen s tím rozdílem, že zmíněný snímač 1, la, lb ... ln jsou předem buzeny ve zvoleném pořadí, respl informace o průchodu, beranu 2 kolem nich jsou podřízeny např. nastavení programového spínače £, kterým se určí počet zdvihů v programové sérii. Signály snímačů 1, la, lb ... ln, jsou zpracovány v logické jednotce 2» která srovnává informace z čítače 8 počtu zdvihů programové serie a z programového spínače 9. Výsledkové impulsy logické jednotky 2 prostřednictvím výstupního spínače £ přepínají elektromagnetické přepínací prvky £, £ v neznázorněném hydraulickém obvodu zvedacích válců beranu 2·

Místo programového spínače £ a event. čítače 8 počtu zdvihů programové série je možné pro zadání řídíoího programu buzení snímačů 1, la, lb ... ln použít výstupní řídící signály z nadřazeného řídíoího počítače, nebo jiné jednotky pro přenos řídících vstupních dat.

Claims (3)

1. Zapojení pro ovládání vratně pohyblivých hmot, zejména beranu u bucharu, a to pneumohydraulického s protiběžnou Sabotou, kde smysl zdvihu beranu je v závislosti na stavu přepnutí elektromagnetických přepínacích prvků zapojených, v tlakovém hydraulickém obvodu zvedacích válců beranu, vyznačené tím, že alespoň jeden z elektromagnetických přepínacích prvků (5, 6) v tlakovém hydraulickém obvodu zvedacích válců beranu (2) je prostřednictvím logické jednotky (3) přiřazen k nejméně jednomu snímači (1) zvolené horní klidové polohy beranu (2).

2. Zapojení podle bodu 1, vyznačené tím, že logická jednotka <3) ju připojena k čítači (8) počtu programové série zdvihů beranu (2) s nulováním, zapojeném v obvodu programového spínače (9) pro stanovení pořadí buzení snímačů (1, lp, lb ... In) zvolených horních klidových poloh beranu (2), rozmístěných podél jeho dráhy.

* /

3. Zapojení podle bodu 1, vyznačené tím, že jeden z elektromagnetických přepínacích prvků (5, 6) je apojen s časovým relé o nastaveném času sepnutí blížícím se době vykonání pracovního zdvihu beranu (2) ze zvolené klidové polohy.