CS215741B1

CS215741B1 - Wiring for control of reversible masses, especially ram at hammer

Info

Publication number: CS215741B1
Application number: CS710580A
Authority: CS
Inventors: Pavel Harvanek; Rudolf Jelinek
Original assignee: Pavel Harvanek; Rudolf Jelinek
Priority date: 1980-10-21
Filing date: 1980-10-21
Publication date: 1982-09-15

Abstract

Zapojení pro ovládání vratně pohyblivých hmot, zejména beranu pneumohydraulického bucharu s protiběžnou áabotou, kterým ae ovládá zastavení beranu v jeho horní klidové poloze po odrazu z pracovního zdvihu za použití alespoň jednoho enímače zvolené horní klidové polohy beranu, který prostřednictvím logické' jednotky ovládá přepínací prvky v tlakovém hydraulickém obvodu zvedacích válců beranu.Connection for controlling reciprocating moving masses, in particular the ram of a pneumohydraulic rammer with a counter-rotating aabot, with which ae controls the stopping of the ram in its upper rest position after rebounding from the working stroke using at least one sensor of the selected upper rest position of the ram, which, through a logic unit, controls the switching elements in the pressure hydraulic circuit of the ram's lifting cylinders.

Description

Vynález se týká zapojení pro ovládání vratně pohyblivých hmot, zejména beranu u bucharu s pneumohydraulickým pohonem s protiběžnou šabotou, kde smysl zdvihu beranu je v závislosti na stavu přepnutí elektromagnetických přepínacích prvků zapojených v tlakovém hydraulickém obvodu zvedacích válců beranu.BACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to a circuit for controlling reciprocating materials, in particular a ram in a hammer with a pneumohydraulic drive with a counter-rotating saber, wherein the purpose of the ram lift is dependent on the switching state of the electromagnetic switching elements connected.

U mechanismů s vratně pohyblivými hmotami, například s pohyblivými stoly a euporty, zejména však u bucharů, je stále ve větší míře užíván hydraulický nebo pneumohydraulický pohon, který je účinný a spolehlivý.Mechanisms with reciprocating masses, such as movable tables and euports, but in particular for hammers, are increasingly using hydraulic or pneumohydraulic propulsion, which is efficient and reliable.

U bucharů, zvláště u pneumohydrs lického bucharu s protiběžnou šabotou je beran zvedán do horní klidové polohy prostřednictvím hydraulických válců a spouštěn do pracovního zdvihu otevřením hydraulického obvodu zmíněných zvedacích válců, přičemž je podporován tlakem vzduchu v pneumatickém válci beranu. Beran; přitom prudce klesá dolů, až dosedne na tvářený materiál, uložený v příslušném tvářecím nástroji, kde se provede příslušná tvářecí operace, načež se vlivem vlastního odrazu a vpuštěním tlakového média do hydraulických zvedacích válců zvedá opět do své horní klidové polohy.In hammers, particularly in a pneumatic hydrostatic hammer with a counter-rotating saber, the ram is lifted to the upper rest position by means of hydraulic cylinders and lowered to the working stroke by opening the hydraulic circuit of said lifting cylinders, supported by air pressure in the ram pneumatic cylinder. Ram; in this case, it drops down sharply until it engages the molded material stored in the respective forming tool, where the respective forming operation is carried out, and is then lifted again to its upper rest position by its own reflection and by the admission of pressure medium into the hydraulic lifting cylinders.

Vzhledem k silným a prudkým otřesům pneumohydraulického bucňaru jsou jednotlivé zdvihy beranu řízeny nepřímo nastavením alespoň jednoho časového relé, v jehož obvodu jsou zapojeny elektromagnetické přepínací prvky z hydraulického obvodu zvedacích válců beranu, přičemž tyto prvky jsou umístěny mimo hlavní těleso bucharu.Due to the severe and violent vibrations of the pneumohydraulic pusher, the individual ram strokes are controlled indirectly by setting at least one timing relay, in which circuit electromagnetic switching elements from the ram lift cylinder hydraulic circuit are connected, these elements being located outside the hammer main body.

V praxi t,o znamená, že po spouštěcím impulsu se zapne časové relé, které přepne připojený elektromagnetický přepínací prvek,jehož prostřednictvím se otevře hydraulický obvod zvedacích válců beranu a beran začne prudce klesat do pracovního zdvihu. Po uplynutí nastaveného času, který se seřizuje na dobu ještě kratší, než je doba vykonání pracovního zdvihu beranu, vypne se časové relé a přitom se přepne zpět zmíněný elektromagnetický přepínací prvek, takže tlakové médium v obvodu zvedacích válců začne působit proti snyslu pohybu beranu, nebol má tendenci zvedat prostřednictvím zvedacích válců beran zpět do jeho horní klidové polohy. Jelikož impuls pro reverzaci pohybu beranu přichází těsně před jeho prudkým dosednutím na tvářený materiál, stačí beran ještě tento zdvih dokončit vlastní setrvačností. Sledování doby, po kterou se pak beran zvedá ze své dolní polohy do horní klidové polohy, přejímá případně další časové relé, které řídí další elektromagnetický prvek v hydraulickém obvodu zvedacích válců beranu.In practice, t0 means that after the trigger pulse, a timing relay is switched on which switches the connected electromagnetic switching element through which the hydraulic circuit of the ram lift cylinders opens and the ram begins to fall sharply to the working stroke. After the set time, which is adjusted for a time shorter than the ram stroke, the time relay is switched off and the electromagnetic switching element is switched back so that the pressure medium in the lift cylinder circuit starts to counteract the movement of the ram; it tends to lift the ram back to its upper rest position by means of the lift cylinders. Since the impulse for reversing the movement of the ram comes just before its abrupt contact with the formed material, it is sufficient to finish the ram by its own inertia. The monitoring of the time during which the ram is then lifted from its lower position to the upper rest position, optionally takes over another timing relay which controls another electromagnetic element in the hydraulic circuit of the ram lift cylinders.

Z uvedeného je zřejmé, že nastavením časového relé se dosáhne změna velikosti zdvihu a energie úderu beranu, což je zejména pro tvářecí proces zápustkového kování velice důležité. Přesnost nastavení těchto hodnot však velice nepříznivě ovlivňuje odraz beranu po úderu. Velikost odrazu beranu je totiž velice proměnlivá, protože je ovlivňována mnoha činiteli, jako např. stupněm ohřátí tvářecího materiálu, jeho objemem, druhem a způsobem mazání apod.It is clear from the above that by adjusting the timing relay, the stroke size and ram energy of the ram are changed, which is particularly important for the die forging process. The accuracy of these values, however, adversely affects the reflection of the ram after impact. The amount of reflection of the ram is very variable as it is influenced by many factors, such as the degree of heating of the molding material, its volume, type and manner of lubrication and the like.

To tedy znamená, že i když impulsy pro přepínání elektromagnetických přepínacích prvků v hydraulickém obvodu zvedacích válců beranu budou přicházet ve správně stanoveném času a sledu, bude pak horní klidová poloha beranu vždy jiná, protože je ovlivněna řečeným odrazem beranu. Je přirozené, že se pak energie úderu beranu s každým zdvihem mění, neboť beran je spouštěn z různých horních klidových poloh. Výkovky jsou pak nepřesné nebo nedokonalé a kromě toho je vyloučeno takový stroj zařadit do kontinuálních výrobních linek. Nelze zanedbat též hledisko provozní spolehlivosti a bezpečnosti provozu bucharu, protože beran při velkém odrazu může narazit až na horní příčník pod pneumatickým válcem a způsobit havárii stroje nebo zranit přitom obsluhu.This means that even if the pulses for switching the electromagnetic switching elements in the hydraulic circuit of the ram lift cylinders will arrive at the correct time and sequence, the upper rest position of the ram will always be different because it is influenced by said ram reflection. Naturally, the ram energy of the ram then changes with each stroke as the ram is lowered from different upper rest positions. The forgings are then inaccurate or imperfect and, moreover, it is impossible to include such a machine in continuous production lines. The operational reliability and safety of the hammer must not be neglected, as the ram can hit the upper crossbar below the pneumatic cylinder and cause injury to the operator or injury to the operator.

UVedené nevýhody, zejména u pneumohydraulického bucharů s protiběžnou šabotou jsou odstraněny zapojením podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, Že alespoň jeden z elektromagnetických přepínacích prvků v tlakovém hydraulickém obvodu zvedacích válců beranu je prostřednictvím logické jednotky přiřazen k nejméně jednomu snímači zvolené horní klidové polohy beranu.The above disadvantages, especially in pneumatic-hydraulic hammers with counter-rotating saber, are eliminated by the wiring according to the invention, characterized in that at least one of the electromagnetic switching elements in the pressure hydraulic circuit of the ram lift cylinders is assigned to the at least one sensor .

Účinky zapojení se projevují v úplné eliminaci působením nepravidelného odrazu beranu na jeho horní klidovou polohu.The effects of engagement are manifested in complete elimination due to the irregular reflection of the ram on its upper rest position.

Zvlášť výhodné se jeví rozvinuté řešení podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že alespoň jeden z elektromagnetických přepínacích prvků je prostřednictvím lógické jednotky přiřazen k několika snímačům horní klidové polohy beranu rozmístěných podél jeho dráhy, přičemž logická jednotka je připojena k čítači počtu programové série zdvihů beranu s nulováním, zapojeném v obvodu programového spínače pro stanovení pořadí buzení snímačů horních klidových poloh beranu.It is particularly advantageous to have a developed solution according to the invention, characterized in that at least one of the electromagnetic switching elements is assigned by means of a logic unit to a plurality of upper rest position sensors distributed along its path, the logic unit being connected to a program counter a resetting ram connected in the program switch circuit to determine the excitation order of the ram upper rest position sensors.

Podle tohoto zapojení je možné zjistit automaticky kovací cyklus a předem naprogramovanou velikostí energie úderů beranu.According to this connection, it is possible to automatically detect the forging cycle and the pre-programmed amount of ram energy.

Další účinky a výhody zapojení podle vynálezu jsou patrny z následujícího popisu několika příkladů zapojení a z výkresu, kde značí obr. 1 schematické znázornění pneumohydraulického bucharu s vyznačením možností umístění snímačů polohy beranu s blokovým schématem pro jeho ovládání, obr. 2 blokové schéma zapojení s několika snímači horní klidové polohy beranu.Further effects and advantages of the circuit according to the invention can be seen from the following description of several examples of connection and from the drawing, where Fig. 1 shows a schematic representation of a pneumohydraulic hammer indicating the positioning of ram position sensors with block diagram for its control; upper ram position.

Zapojení sestává podle nejjednodušší varianty alespoň z jednoho snímače 1, umístěného podél dráhy beranu 2 u jeho zvolené horní klidové polohy. Snímač 1 je bezdotykový, založený například na změně indukčnosti, kapacity apod. Ke snímači 1 je připojena logická jednotka 2 propojená s výkonovými spínači £ pro předávání signálu od snímače 1 k jednotlivým elektromagnetickým přepínacím prvkům 2 ^a £> které Jsou zapojeny v tlakovém hydraulickém obvodu neznázorněných zvedacích válců beranu 2.According to the simplest variant, the connection consists of at least one sensor 1 located along the path of the ram 2 at its selected upper rest position. Sensor 1 is non-contact based on, for example, inductance, capacitance, etc. The sensor 1 is connected to a logic unit 2 connected to power switches 6 for transmitting the signal from sensor 1 to individual electromagnetic switching elements 2 ^{and 6} which are connected in a hydraulic pressure circuit ram lifting cylinders 2.

Z obrázku 1 je patrno uspořádání dalšího snímače J u spodní polohy beranu 2, který je rovněž propojen 8 logickou jednotkou 2·Figure 1 shows the arrangement of another sensor J at the lower position of the ram 2, which is also connected by 8 logic unit 2.

Uvedený snímač £ může být však ze zapojení vynechán a nahrazen neznázorněné zapojeným časovým relé, které se nastaví na čas sepnutí blížící se době vykonání pracovního zdvihu be ránu 2 ze zvolené horní klidové polohy beranu 2, ze které je podle vynálezu uspořádán vždy alespoň jeden snímač 1.However, said sensor 6 can be omitted from the wiring and replaced by a timing relay (not shown) which is set to a switch-on time approaching the time of working stroke 2 from a selected upper ram position 2, from which at least one sensor 1 is arranged. .

Pro potřebu zabezpečení kovacího cyklu s více údery beranu o různé intenzitě, je zapojení podle vynálezu opatřeno několika snímači 1, la, lb ... ln horní klidové polohy beranu 2, které jsou rozmístěny pódél jeho dráhy ve zvolených roztečích. Snímače 1, la. lb ...ln jsou propojeny se vstupem logické jednotky 2 ³ logickými obvody, která je přes čítač 8 počtu zdvihů programové série připojena k programovému spínači £ pro nastavení počtu a pořadí buzení snímačů 1, la, lb ... ln horních klidových poloh beranu 2 v jednom kovacím cyklu. Dále je logická jednotka 2 propojena s výkonovými spínači £ pro ovládání elektromagnetických přepínacích prvků 2, 6»In order to provide a forging cycle with multiple ram strikes of different intensity, the circuit according to the invention is provided with a plurality of sensors 1, 1a, 1b ... 1n of the upper rest position of the ram 2, which are spaced along its path at selected spacing. Sensors 1, la. 1b ... 1n are connected to the input of the logic unit 2 by ³ logic circuits, which is connected to the program switch 8 to set the number and excitation sequence of the sensors 1, 1a, lb ... ln of the upper standby positions of the ram via the stroke counter 8. 2 in one forging cycle. Furthermore, the logic unit 2 is connected to power switches 6 for controlling the electromagnetic switching elements 2, 6 ».

Funkce zapojení je následující: Po spuštění bucharu, kdy se otevřou oba elektromagnetické přepínací prvky £ a £, sjede prudce beran 2 éo své dolní polohy, přičemž projede kolem snímače χ, který vyšle impuls. Impuls zpracovaný v logické jednotce 2 změní prostřednictvím výkonových spínačů £ postavení elektromagnetického přepínacího prvku £, čímž se prostřednictvím neznázorněného hydraulického obvodu začnou plnit zvedací válce beranu 2, který přitom, vzápětí poté, co dokončil pracovní zdvih, se začne zvedat do své horní klidové polohy. I přes možný odskok beranu 2 musí beran 2 nutně projít nebo se přiblížit ke snímači 1, který obdobně jak snímač 7 vyšla impuls, který po zpracování přestaví polohu elektromagnetického přepínacího prvku 2 ^v hydraulickém obvodu neznázorněných zvedacích válců beranu 2» přitom se delší dodávka tlakového média do zvedacích válců přeruší a beran 2 se okamžitě zastaví ve zvolené horní klidové poloze.The engagement function is as follows: After the hammer has been triggered, when both the electromagnetic switch elements 6 and 6 are opened, the ram 2 drives down its position, passing the pulse sensor χ. The pulse processed in the logic unit 2 changes the position of the electromagnetic switch element 6 by means of the power switches 6, whereby the lifting cylinders of the ram 2 are filled by means of a hydraulic circuit (not shown) and start lifting up to its upper rest position. In spite of the possible bounce of the ram 2, the ram 2 must necessarily pass or approach the sensor 1, which, similarly to the sensor 7, has an impulse which after processing adjusts the position of the electromagnetic switching element 2 ^{in the} hydraulic circuit of the ram cylinders not shown. into the lift cylinders and the ram 2 immediately stops at the selected upper rest position.

Přestavení elektromagnetického přepínacího prvku £ může namísto snímače £ obstarat neznázorněné časové relé, které se spouští zároveň v okamžiku uvedení bucharu do chodu. Tato varianta může být v některých ohledech výhodná, zvláště proto, že v okolí pracovního prostoru bucharu nepřekáží žádný snímač, kterému hrozí poškození.Adjustment of the electromagnetic switching element 4 can provide a timing relay (not shown) instead of the sensor 4, which also starts when the hammer is actuated. This option may be advantageous in some respects, especially since there is no sensor in the vicinity of the hammer working area that could be damaged.

Zapojení s více snímači I, la, lb ... ln horních klidových poloh pracuje obdobně, jen s tím rozdílem, že zmíněný snímač 1, la, lb ... ln jsou předem buzeny ve zvoleném pořadí, respl informace o průchodu, beranu 2 kolem nich jsou podřízeny např. nastavení programového spínače £, kterým se určí počet zdvihů v programové sérii. Signály snímačů 1, la, lb ... ln, jsou zpracovány v logické jednotce 2» která srovnává informace z čítače 8 počtu zdvihů programové serie a z programového spínače 9. Výsledkové impulsy logické jednotky 2 prostřednictvím výstupního spínače £ přepínají elektromagnetické přepínací prvky £, £ v neznázorněném hydraulickém obvodu zvedacích válců beranu 2·The connection with more sensors I, 1a, lb ... ln of the upper rest positions works similarly, except that the sensor 1, 1a, lb ... ln is excited in advance in the selected order, respl information about the passage, ram 2 around them, for example, the setting of the program switch 6, which determines the number of strokes in the program series, is subordinate. The signals of the sensors 1, 1a, 1b ... 1n are processed in the logic unit 2, which compares the information from the stroke counter 8 of the program series and the program switch 9. The output pulses of the logic unit 2 via the output switch 6 switch electromagnetic switching elements 6 in the hydraulic circuit of ram ram cylinders 2 (not shown) ·

Místo programového spínače £ a event. čítače 8 počtu zdvihů programové série je možné pro zadání řídíoího programu buzení snímačů 1, la, lb ... ln použít výstupní řídící signály z nadřazeného řídíoího počítače, nebo jiné jednotky pro přenos řídících vstupních dat.Instead of program switch £ and event. It is possible to use the output control signals from the master control computer or another unit to transmit the control input data to enter the control program of the excitation of the sensors 1, 1a, 1b ... 1n.

Claims

Wiring for the control of reciprocating materials, in particular a ram in a hammer, namely pneumohydraulic with counter-rotating Sabot, where the sense of the ram lift is, depending on the switching state of the electromagnetic switching elements connected, in the pressure hydraulic circuit of the ram cylinders. from the electromagnetic switching elements (5, 6) in the pressure hydraulic circuit of the ram lift cylinders (2) is assigned to the at least one sensor (1) of the selected upper ram position (2) by means of a logic unit (3).

Wiring according to Claim 1, characterized in that the logic unit (3) is connected to a counter (8) of the number of the program series of ram strokes (2) with reset, connected in the circuit of the program switch (9) for determining the excitation order of the sensors (1). 1p, 1b ... In) of selected upper resting positions of the ram (2) distributed along its path.

* /

Wiring according to claim 1, characterized in that one of the electromagnetic switching elements (5, 6) is connected to a timing relay with a set switching time approaching the time of performing the working stroke of the ram (2) from the selected rest position.