CS215322B1

CS215322B1 - Connection of pneumohydraulic drive system of working units

Info

Publication number: CS215322B1
Application number: CS658780A
Authority: CS
Inventors: Karol Kulajta
Original assignee: Karol Kulajta
Priority date: 1980-09-30
Filing date: 1980-09-30
Publication date: 1982-08-27

Abstract

Účelom vynálezu je vyvodenie statické) sily, zdrojovej sústavy lisovacích strojov, posobiace] na určitej preidom zvolenej dráhe. Uvedeného účelu sa dosiahne přepojením hydraulického priestoru pneumohydraulického multiplikátora cez jednocestné šupátko s dolným príestoirom zásobinej nádrže a cez dvojcestné šupátko s pracovitým priestorom pracovnej jednotky. Pneumatický priestor pneumohydraulického multiplikátore, vratný priestor pracovnej jednotky a pneumatický priestor zásobné) nádrže sú cez škrtiace ventily a dvojpolohové elektromagnetické rozvádzače připojené na tlakový vzduch.The purpose of the invention is to derive static) force, the source system of pressing machines, acting] on a certain pre-selected path. The stated purpose is achieved by connecting the hydraulic space of the pneumohydraulic multiplier through a one-way valve with the lower space of the storage tank and through a two-way valve with the working space of the working unit. The pneumatic space of the pneumohydraulic multiplier, the return space of the working unit and the pneumatic space of the storage tank are connected to compressed air through throttle valves and two-position electromagnetic distributors.

Description

22

Vynález sa týká zapojenia pneumohydraulic-kej pohonovej sústavy pracovných jednotiek. V súčasnosti je známa celá rada zapojení,ktorých společným menovatefom je optimalizá-cia súčtonosti pneumatiky a hydrauliky podlátoho, pre aké funkčně využitie sa pneumohy-draullcký pohon projektuje. Doteraz známe za-poijenia pneumohydraulických pohonov sa vy-značujá nedostatečnou prispósobivosťou změ-nám pracovných podmienok, a to najma změ-nám rýchlosti a velkosti odoberanej sily v prie-behu pracovného pohybu. Dalším ich nedostat-kem je, že v případe výpadku elektrickej ener-gie, ako zdroja pohonu elektrických prvkovobvodu zositávajú výkonové a riadiace členy za-pojenia v polohách, v ktorých ich výpadok za-stlhol, preto nezaujímajú východisková polohubezprostředné po výpadku. Nedoetatkom dote-raz známých zapojení je i to, že neumožňujúautomatické riadenie súčinnosti nízkotlakovéhopomocného a vysokotlakového pracovného po-hybu počas uskutečňovaného technologickéhocyklu.BACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to the connection of a pneumohydraulic drive assembly of working units. Nowadays, a number of connections are known, the common denominator of which is the optimization of tire and hydraulic summation based on the functionally used pneumatic-draullic drive design. The prior art pneumo-hydraulic drive systems are characterized by a lack of adaptability to changing working conditions, in particular by changing the speed and magnitude of the force withdrawn in the course of the working movement. Another drawback is that, in the event of a power failure, the power and control elements of the power supply are coupled to the power supply in the positions where their power failure occurs, so that they do not occupy the starting position immediately after the power failure. Another drawback of known circuitry is that they do not allow automatic control of the low-pressure and high-pressure working co-operation during the technological cycle.

Vyššie uvedené nevýhody odstraňuje zapoje-nie pneumohydraulickej pohonovej sústavy pra-covných jednotiek podlá vynálezu, kterého pod-statou je, že horná část hydraulického valcapneumohydraulického multiplikátora je výtoko-vým potrubím cez jednocěstné šupátko připo-jená na dolnú část zásobné] nádrže. Dolná částhydraulického valca pneumohydraulického mul-tiplikátora je připojená ceiz dvojcestné šupátkojednak na nízkotlakové hydraulické potrubie ajednak na vysokotlakové hydraulické potrubie.Nízkotlakové hydraulické potrubie je připojenéodlahňovacou vetvou cez spatný hydraulickýventil na výtokové potrubie. Vysokotlakové hy-draulické potrubie je cez regulátor prietokovejrýchlosti připojené spolu s nízkotlakovým hy-draulickým potrubím na hydraulická vetvu při-pojená na pracovný priestor pracovnej jednotky.Horný priestor pneumatického valca pneumo-hydraulického multiplikátora je připojený hor-nou pneumatickou vetvou cez škrtiaci ventil aštvorcestný dvojpolohový elektromagnetickýrozvádzač striedavo na výfuk R a přívod P tla-kového vzduchu. Na horná pneumatická vetvuje paralelné připojená ovládacia vetva jedno-cestiného šupátka a ovládacia vetva dvojcestné-ho šupátka. Dolný priestor pneumatického valcapneumohydraulického multiplikátora je připo-jený dolnou pneumatickou vetvou cez štvorcest-ný dvojpolohový elektromagnetický rozvádzačstriedavo na výfuk R a přívod P tlakového vzdu-chu. Horný priestor pracovnej nádrže je připo-jený ovládacou pneumatickou vetvou cez škrtia-ci ventil a cez trojcestný dvojpolohový elektro-magnetický rozvádzač striedavo na výfuk R apřívod P tlakového vzduchu. Vratný priestorpracovnej jednotky je připojený prostrednict-vom pneumatickej vetvy cez škrtiaci ventil acez trojcestný dvojpolohový elektromagnetickýrozvádzač striedavo na výfuk R a přívod P tla-kového vzduchu.The aforementioned drawbacks are eliminated by the inclusion of a pneumohydraulic drive assembly of the working units according to the invention, the principle being that the upper part of the hydraulic cylinder of the hydraulic multiplier is an outlet pipe through a one-way drawer attached to the lower part of the storage tank. The lower part of the hydraulic cylinder of the pneumohydraulic multicylinder is connected to a two-way drawer for a low-pressure hydraulic line and a high-pressure hydraulic line. The low-pressure hydraulic line is the connected screed through the poor hydraulic valve to the discharge line. The high pressure hydraulic line is connected to the hydraulic branch connected to the working area of the working unit via a flow rate regulator together with the low pressure hydraulic line. The upper pneumatic cylinder of the pneumo-hydraulic multiplier is connected by an upper pneumatic branch via a throttle valve and a two-way two-position electromagnetic distributor. alternately to exhaust R and pressurized air supply P. On the upper pneumatic branch there is a parallel connected control branch of a one-way drawer and a control branch of a two-way drawer. The lower pneumatic cylinder of the pneumohydraulic multiplier is connected by the lower pneumatic branch through the four-way two-position electromagnetic distributor to the exhaust R and the supply P of the pressurized air. The top of the working tank is connected by a pneumatic control valve through a throttle valve and via a three-way two-position electro-magnetic switchboard to the exhaust R and the compressed air supply P. The return room unit is connected via a pneumatic branch via a throttle valve acez three-way two-position electromagnetic switchboard alternately to exhaust R and pressure air supply P.

Zapojením pneumohydraulickej pohonovej sú-stavy pracovných jednotiek sa docieli volitelnériadenie súčinnosti nízkotlakového a vysofcotla-kového posuvu na celej dížke pracovného zdvi-hu a tiež možnost regulácié oboch zložiek tlakuv závislosti od privádzaného tlaku vzduchu as reguláciou rychlosti nízkotlakového, vysoko-tlakového a spatného chodu dodávky hydrau-lického média v pracovnej sletí. Výhodou je ,ajmožnost apllkácie programového riadenia auto-matického pracovného režimu.By connecting the pneumohydraulic drive assembly of the working units, it is possible to select the co-operation of the low-pressure and high-pressure feed on the entire working stroke and also to control both pressure components in dependence on the supplied air pressure and the regulation of the low-pressure, high-pressure and back-flow hydrau supply the media in the work meeting. The advantage is also the possibility of applying program control of the automatic operating mode.

Na výkrese je nakreslená příkladná schémazapojenia pneumohydraulickej pohonovej sústa-vy pracovných jednotiek.In the drawing, exemplary schematics of the connection of a pneumohydraulic drive assembly of the working units are shown.

Zapojenie pneumohydraulickej pohonovej sú-stavy pracovných jednotiek pozostáva z pneu-mohydraulického multiplikátora 5, ktorého hor-ná část hydraulického valca 8 je vý bokovým po-trubím. 18 cez jednocestné šupátko 9 připojenána dolnú část zásobnej nádrže 3. Dolná část hy-draulického valca 8 pneumohydraulického mul-tiplikátora 5 je připojená cez dvojcestné šupát-ko 11 jednak na nízkotlakové hydraulické po-trubie 12 a jednak na vysokotlakové hydraulicképotrubie 13. Nízkotlakové hydraulické potrubie12 je připojené odlahčovacou vetvou 14 cezspatný hydraulický ventil 15 na výtokové potru-bie 16. Vysokotlakové hydraulické potrubie 13je cez regulátor 18 prietokovej rýchlosti připo-jené spolu s nízkotlakovým hydraulickým potru-bím 12 na hydraulická vetvu 17 připojená napracovný priestor 29 pracovnej jednotky 1. Hor-ný priestor pneumatického valca 7 pneumohy-draulického multiplikátora 5 je připojený hor-nou pneumatickou vetvou 28 cez škrtiaci ventil20 a štvorcestný dvojpolohový elektromagnetic-ký rozvádzač 38 striedavo na výfuk R a přívodP tlakového vzduchu. Na horná pneumatickávetvu 26 je paralelné'připojená ovládacia vetva29 jednoces,tmého šupátka 9 a ovládacia vetva49 dvojcestného šupátka 11. Jednocestné šupát-ko 9 je uložené na vrahnej pružině 10 a dvoj-cestné šupátko 11 je uložené na vratnej pružině24. Dolný priestor pneumatického valca 7 pineu-mohydraulického multiplikátora 5 je připojenýdolinou pneumatickou vetvou 25 cez štvorcestnýdvojpolohový elektromagnetický rozvádzač 38striedavo na výfuk R a přívod P tlakového vzdu-chu. Horný priestor zásobnej nádrže 3 je připo-jený ovládacou pneumatickou vetvou 19 cez škr-tiaci ventil 22 a cez trojcestný dvojpolohovýelektromagnetický rozvádzač 36 striedavo navýfuk R a přívod P tlakového vzduchu. Hydrau-lické médium od pneumatického média v zásob-nej nádrži 3 je oddělené oddělovacím plavákom4 příkladné korkovým. Vratný priestor 28 pra-covnej jednotky 1 je připojený prostředníc tvompneumatickej vetvy cez škrtiaci ventil 23 a ceztrojcestný dvojpolohový elektromagnetický roz-vádzač 37 striedavo na výfuk R a přívod P tla-kového média.The connection of the pneumohydraulic drive assembly of the working units consists of a pneumatic hydraulic multiplier 5 whose upper part of the hydraulic cylinder 8 is a side pipe. The lower part of the hydraulic cylinder 8 of the pneumohydraulic multicylinder 5 is connected via a two-way drawer 11 to the low-pressure hydraulic pipe 12 and to the high-pressure hydraulic pipe 13. Low-pressure hydraulic pipe 12 a hydraulic valve 15 is connected to the outlet pipe 16 via a stripping line 14. The high pressure hydraulic line 13 is connected to the working space 29 of the working unit 1 via a flow rate regulator 18 coupled with the low pressure hydraulic pipe 12 to the hydraulic branch 17. The pneumatic cylinder 7 of the pneumatic hydraulic multiplier 5 is connected by an upper pneumatic branch 28 via a throttle valve 20 and a four-way two-position electromagnetic distributor 38 alternately to the exhaust R and a supply of pressurized air. On the upper pneumatic cylinder 26 there is a parallel control branch 29 of one-way, a dark-skinned slide 9 and a control branch49 of a two-way slide 11. The one-way slide 9 is mounted on the killer spring 10 and the two-way slide 11 is mounted on the return spring24. The lower space of the pneumatic cylinder 7 of the pine-hydraulic multiplier 5 is connected by a pneumatic branch 25 through a four-way two-position electromagnetic switchboard 38 to the exhaust R and a pressurized air supply P. The upper space of the storage tank 3 is connected by a control pneumatic branch 19 via a throttle valve 22 and via a three-way two-position electromagnetic distributor 36 alternately to an R and a supply P of pressurized air. The hydraulic medium from the pneumatic medium in the reservoir 3 is separated by a separating float 4 exemplified by cork. The return space 28 of the working unit 1 is connected via a pneumatic branch via a throttle valve 23 and a three-way two-position electromagnetic distributor 37 alternately to the exhaust R and a supply P of the pressurized medium.

Piest pracovnej jednotky 1 v príkladnom rie-šení lisovacej, je na hornom čele opatřený piest-nicou 35 a na dolnom čele lisovacím baranom 3 2. Na lisovacom barane 2 je pevne -uchytený no-sič 30, na ktorom je zvisle uložená snímaciatyč 27 pracovných poloh. Na snímacej tyči 27pracovných poloh je na hornom konci pevneuchýlená clona 41 honnej východiskovej polohylisovacieho harana 2, pod ktorou je prestavitel'-ne uložená clona 42 pře zapínanie vysokéhotlaku. Vo východiskovej polohe je oproti cloně41 umiestnený snímač 31 hornej východiskovejpolohy lisovacieho barana 2 a pod clonou 41 jeumiestnený snímač 32 spúšťania vysokého tlaku.Na hornom konci piestnlce 33 je prestavitelneuložená dorazová matica 34, na ktarej je pevneuchýlená clona 43 dolnej pracovnej polohy liso-vacieho barana 2. Pod clonou 43 je umiestnenýsnímač 33 dolnej pracovnej polohy lisovaciehobarana 2. Zapojenie obsahuje aj riadiaci elek-trický obvod 44, ktorý je připojený jednak nasnímače 31, 32, 33 a Jednak na trojcestné dvoj-polohové elektromagnetické rozvádzače 36, 37a štvorceslný dvojpolohový elektromagnetickýrozvádzač 38.The piston of the working unit 1 in an exemplary press fit is provided with a piston 35 on the upper face and a pressing ram 3 2 on the lower face. The carrier 30 is fixedly fixed on the press ram 2 on which the working sensor 27 is mounted vertically. positions. On the working position sensor rod 27, a fixed sheathing hardening valve 41 is located at the upper end of which is an adjustable high-pressure switch 42 below. In the starting position, a sensor 31 of the upper starting position of the pressing ram 2 is placed opposite the aperture 41 and a high pressure lowering sensor 32 is located below the aperture 41. The stop nut 34 is adjustable on the upper end of the piston 33, on which the aperture 43 of the lower working position of the press ram 2 is fixed. Below the aperture 43 is located a lower working position sensor 33 of a press bar 2. The connection also includes a control electric circuit 44 which is connected by a sensor 31, 32, 33 and a three-way two-position electromagnetic switchboard 36, 37a a four-way two-position electromagnetic switchgear 38.

Vychádzame zo slávu, keď pracovna jednotka1 je vo východiskovej polohe, kedy je privád-zaný tlakový vzduch privodoni P š tvor čestnéhodvojpolohového elektromagnetického šupátka38 a dolinou pneumatickou vetvou 25 do dolnéhopriestoru pneumatického valca 7 pineumo,hy-draulického multiplikátora 5 pod diferenciálnypiest 6, ktorý tak drží v hornej východiskovejpolohe. Súčasne je horný priestor pneumatické-ho valca 7 pneumohydraulického multiplikátora5 hornou pneumatickou vetvou 26 spolu s ovlá-dacím priestorom jednocestného šupátka 9 advojcestného šupátka 11 cez ovládacle vetvy 39,40 připojený cez škrtiaci ventil 20 a štvorcestnýdvojpolohový elektromagnetický rozvádzač 38na výfuk R. Rovnako bez tlaku vzduchu je ajhorný priestor zásobnej nádrže 3, ktorý je ovlá-danou pneumatickou vetvou 19 cez škrtiaci. ven-til 22 a cez trojcestný dvojpolohový elektromag-netický rozvádzač 36 připojený na výfuk R. Tla-kový vzduch prřvodom P trojcestného dvojpolo-hového elektromagnetického rozvádzača 37 prú-di pneumatickou vetvou 21 do vratného priesto-ru 28 pracovnej jednotky 1, ktorý proetredníct-vom jej piesta drží lisovací baran 2 v hornejvýchodiskovej polohe. Vo východiskovej polohecelá hydraulická sústava nie je pod tlakom.Šupátka trojcestných dvojpolohových elektro-magnetických rozvádzačiov 36, 37 a štvorcestné-ho dvojpolohového elektromagnetického roz-vádzača 38 sú pružinami držané taktiež vo vý-chodiskovej polohe. V tomto případe sú elektro-maginety trojcestných dvojpolohových elektro-magnetických rozvádzačov 36, 37 a štvorcestné-ho dvoupolohového elektromagnetického rozvád-zača 38 bez p.rúdu. Zapojenie rozvádzačov 36, 37,38 umožňuje návrat sústavy do východiskovejpolohy vždy, ak sa zruší budenie elektromagne-tov, například výpadkom prúdu, alebo stlačenímtlačidla „centrál stop“, připadne „stop cyklu“. Přestavením šupátka trojcestného dvojpoloho- vého elektromagnetického rozvádzača 36 začne cez ovládaciu pneumatickú vetvu 19 prúdiť tla-kový vzduch do horného priestoru zásobnej ná-drže 3, kde pósobí na plavák 4. Súčasne s týmsa přestaví aj šupátko trojcestného dvojpoloho-vého elektromagnetického rozvádzača 37, čím jevratný priestor 28 pracovnej jednotky 1 spojenýcez škrtiaci ventil 23 pneumatickou vetvou 21s výfukom R. Tlakový vzduch posobiaci na od-dělovací plavák 4 v zásobnej nádrži 3 vytláčahydraulické médium nízkým tlakom z dolnéhopriestoru cez výtokové potrubie 16 hydraulickýválec 8 neumohydraullckého multiplikátora 5,ďalej cez dvojcestné šupátko 11, nízkotlaké hy-draulické potrubie 12 a hydraulickú vetvu 17do pracovného priestoru 29 pracovnej jednotky1. Nízkotlakové hydraulické ' médium posobív pracovmom piriestore 29 na piest pracovnejjednotky 1 a posúva ho smerotn dolu spolu s li-sovacím baranom 2 rýchloposuvom. Za tohotorychloposuvu sa z vratného priestoru 28 vytláčavzduch, ktorý sa škrtí škrtiacim ventilom 23,čím sa dosahuje regulácia rýchlosti rýchloposu-vu lisovácieho barana 2 na požadovanú úroveň.Lisovací baran 2 prostredníctvom noslča 30 a9nímacej tyče 27 zasunie clonu42 do snímača 32spúšťania vysokého tlaku, ktorý vyšle signál nazměnu polohy šupátka štvorcestného dvojpolo-hového elektromagnetického rozvádzača 38 atrojcestného dvojpolohového elektromagnetické-ho rozvádzača 36. Štvorcestný dvojpolohovýelektromagnetický rozvádzač 38 přepojí přívodP tlakového vzduchu cez hornú pneumatickúvetvu 26 a ce.z ovládacle vetvy 39, 40 na jedno-cestiné šupátko 9 a dvojcestné šupátko 11, čímjednocesbné šupátko 9 uzatvorí výtokové potru-bie 16 z dolného priestara zásobnej nádrže 3 advojcestné šupátko 11 uzatvorí nízkotlakové hy-draulické potrubie 12 a súčasne přepojí vysoko-tlakové hydraulické potrubie 13 s hydraulickýmvalcom 8 pneumohydraulického multiplikátora 5.Súčasne prúdi tlakový vzduch hornou pneuma-tickou vetvou 26 aj do horného priestoru pneu-matického valca 7 pneumohydraulického multi-plikátora 5 je dolnou pneumatickou vetvou 25cez štvorcestný dvojpolohový elektromagnetickýrozvádzač připojený na výfuk R. Tlakový vzduchposobí v pneumatickom válci 7 na velkú plochudrfereinciáltnebo piesta 6 a presúva ho smeromdolu, čím sa jeho plunžerová část zasúva dohydraulického valca 8, ktorý vyvodí v celomobjeme hydraulického valca 8 vysoký tlak atento prúdi vysokotlakým hydraulickým potru-bím 13 cez regulátor prietokovej rýchlosti 18 ahydraulickú vetvu 17 do pracovného priestoru29 pracovnej jednotky 1. Ručným nastavením re-gulátora iprietokovej rýchlosti 18 sa stanoví po-třebná rýchlosť vysokotlakového zdvihu lisova-cieho barana 2. Tento zdvih pokračuje dotiaí,až dorazová matica 34 svoju clonu 43 zasuniedo snímača 33 dolinej pracovnej polohy lisova-cieho barana 2. Dížka zdvihu lisovacieho barana2 sa nastavuje dorazovou maticou 34. Snímač33 dolnej pracovnej polohy lisovacieho barana2 vyšle impulz pře změnu polohy šupátiekWe start from the fame when the work unit 1 is in the starting position when the pressurized air is supplied to form a co-ordinate position electromagnetic slide 38 and a pneumatic branch 25 to the lower space of the pneumatic cylinder 7 of the pineum, the hydraulic multiplier 5 below the differential piston 6, which holds in the top starting position. At the same time, the upper space of the pneumatic cylinder 7 of the pneumohydraulic multiplier 5 is the upper pneumatic branch 26 together with the control space of the one-way drawer 9 of the adventurous drawer 11 via the branch control 39,40 connected via a throttle valve 20 and a four-waydouble-position electromagnetic distributor 38na exhaust R. Likewise without air pressure is the upper space of the storage tank 3, which is controlled by the pneumatic branch 19 through the throttle. 22 and through a three-way two-position electromagnetic distributor 36 connected to the exhaust R. The pressure air P of the three-way double-pole electromagnetic distributor 37 flows through the pneumatic branch 21 to the return station 28 of the working unit 1, which its piston holds the ram 2 in the uppermost position. The three-way two-position electromagnetic distributors 36, 37 and the four-way two-position electromagnetic distributor 38 are also held in the outlet position by springs. In this case, the electro-maginets of the three-way two-position electromagnetic distributors 36, 37 and the four-way two-position electromagnetic distributor 38 are free of flow. Switching on the switchgear 36, 37, 38 allows the system to return to the starting position whenever the wake-up of the electromagnets, such as a power failure, or the "central stop" button is canceled, a "stop cycle" occurs. By adjusting the three-way two-way electromagnetic distributor 36, pressurized air flows through the control pneumatic branch 19 into the upper storage vessel 3, where it acts on the float 4. At the same time, the three-way double-pole electromagnetic distributor 37 also adjusts to move it. the return space 28 of the working unit 1 connected to the throttle valve 23 by the pneumatic branch 21s of the exhaust R. The pressurized air moving to the diverting float 4 in the reservoir 3 displaces the hydraulic medium by low pressure from the bottom through the outlet pipe 16 the hydraulic cylinder 8 of the non-musculite multiplier 5, further through the two-way drawer 11 , a low pressure hydraulic line 12 and a hydraulic branch 17 to the working space 29 of the working unit. The low-pressure hydraulic medium displaces the piston of the working unit 1 at the operating point 29 and moves it downwards together with the liqueur ram 2 at rapid traverse. During this movement, the air outlet 28 is forced out of the return space 28, which is throttled by the throttle valve 23, thereby regulating the speed of the rapid feed of the press ram 2 to the desired level. The press ram 2 pushes the curtain 42 into the high pressure sensor 32 via the beam 30 and the scanning rod 27 a signal to change the position of the four-way double-pole electromagnetic switchgear 38 of the two-way two-way electromagnetic switchgear 36. The four-way two-position electromagnetic switchgear 38 switches the supply of pressurized air through the upper airflow 26 and the control of the branches 39, 40 to the one-way slide 9 and the two-way slide 11 the unobstructed drawer 9 closes the outflow pipe 16 from the lower chamber of the storage tank 3 the advocate gate valve 11 closes the low pressure hydraulic pipe 12 and simultaneously transfers the high pressure hydraulic pipe 13 with the hydrau At the same time, the compressed air flows through the upper pneumatic branch 26 into the upper space of the pneumatic cylinder 7 of the pneumohydraulic multi-plunger 5 as the lower pneumatic branch 25ce is a four-way two-position electromagnetic distributor connected to the exhaust R. The pressure air in the pneumatic cylinder 7 on a large flat-line or piston 6 and moves it downward, thereby pushing its plunger part into the hydraulic cylinder 8, which exerts a high pressure at the hydraulic cylinder 8 and flows through the high pressure hydraulic line 13 through the flow rate controller 18 and the hydraulic branch 17 into the working space 29 of the working unit 1 By manually adjusting the speed controller 18, the required high pressure stroke of the ram is determined. This stroke continues until the stop nut 34 has its shutter 43 retracted by the downstream sensor 33. the position of the press ram 2. The press ram stroke 2 is set by the stop nut 34. The lower working position sensor 33 of the press ram 2 sends a pause change to the position of the flaps

Claims

4, a four-way two-position electromagnetic distributor 38 and a three-way double-position electromagnetic distributor 37. The pneumatic branch 21 can be inputted from the supply air supply P to the return unit 28 of the working unit 1 and from the supply air pressure P through the downstream pneumatic branch 25 of the pneumatic cylinder 7 sub-differential piston. a pneumohydraulic multicylinder 5, wherein the upper pneumatic cylinder space 7 through the upper pneumatic branch 28 together with the one-way valve control line 39 and the control line 40 of the two-way valve 11 are connected via a throttle valve 20 to a four-way two-position electromagnetic manifold 38 to the exhaust R. 20, the speed of the differential piston 6 is synchronized to the starting position with respect to the return speed of the press ram 2. The one-way slide 9 and the two-way slide 11 coil in the starting position. The hydraulic medium is forced out of the working space 29 of the working unit 1 into the lower space of the working tank 3, whereby the air from the upper space of the working tank 3 begins to expel air through the control pneumatic branch 19; the throttle valve 22 and the three-way two-position electromagnetic distributor 38 to the exhaust R. The throttle valve 22 controls the speed of the press ram 2 by retarding the extruded air from the upper compartment of the working tank 3, thereby ending the bad run and making the connection ready in the initial position ready for performing the next cycle. SUBJECT OF WIRING Pneumohydraulic drive assembly of working units, the drive assembly of which consists of a pneumohydraulic mulcher and a reservoir, characterized in that the upper part of the hydraulic cylinder (8) of the pneumohydraulic multi-applicator [5] is the outlet pipe (16) via the one-way drawer (9) connected to the lower part of the storage tank (3), wherein the lower part of the hydraulic cylinder (8) of the pneumohydraulic multi-applicator (5) is connected via a two-way drawer (11) on the one hand a low pressure hydraulic line (12) and one on a high pressure hydraulic duct (13), while the low-pressure hydraulic line (12) is connected by a stripper (14) to a retarded hydraulic valve (15) to the outlet pipe (16) and the high-pressure hydraulic pipe (13) is connected via a regulator (18) to a flow rate. together with the low pressure hydraulic line (12) to the hydraulic branch (17) connected to the work station The operating space (29) of the working unit (1) has the upper pneumatic cylinder (7) of the pneumohydraulic hydraulic applicator (5) connected by an upper pneumatic branch (26) through a throttle valve (20) and a two-way two-position electromagnetic distributor (38). alternately to the exhaust R and the feed of the air pressure, while a control (39) of the one-way slide (9) and a control branch (40) of the two-way slide (11) are connected in parallel to the upper pneumatic branch (26), wherein the lower space of the pneumatic cylinder ( 7) the pneumohydraulic multicoller (5) is connected by a lower pneumatic branch (25) with a two-way two-position electromagnetic distributor (38) alternately to the exhaust R and a compressed air supply, whereas the upper compartmental tank (3) is connected via a control-pneumatic branch (19) via a throttle valve (22) and via three-way two-position electromagnetic distributor (36) alternately to the exhaust R and inlet P th The air supply and the return unit (28) of the working unit [1] are connected via a pneumatic branch (21) via a throttle valve (23) and alternately, via a three-way two-position electromagnetic distributor (37), R and a supply P of pressure medium.