SU1038257A1

SU1038257A1 - Hydraulic press control system

Info

Publication number: SU1038257A1
Application number: SU823429059A
Authority: SU
Inventors: Георгий Константинович Бронин; Анатолий Александрович Павлов
Original assignee: Экспериментальный научно-исследовательский институт кузнечно-прессового машиностроения
Priority date: 1982-04-26
Filing date: 1982-04-26
Publication date: 1983-08-30

Abstract

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ГИДРАВЛИЧЕСКИМ ПРЕССОМ, содержаща мультипликатор с полост ми высокого Давлени , низкого давлени и промежуточной , гидроцилиндр с поЕ иневой полостью, соединенной с полостью высокого давлени мультипликатора, а также золотники автоматического переключани питани гидроцилиндра и напорную магистраль, о т л и ч а ю щ а , с тем, что, с целью повышени КПД и расширени технологических возможностей пресса путем увеличени длины рабочего хода, она снабжена четырехходовым распределителем , соединенным своим входом с, напорной магистралью, одним выхо дом - с полостью низкого давлени , а другим - через обратный клапан с промежуточной полостью .мультипликатора , при этом управл юща полость четырехходового распределител соединена через один из золотников автоматического переключени с напорной магистралью, а через другой золотник и установленные параллельно ему обратный клапан и (Л дроссель - с магистралью, сообщающей -промежуточную полость мультипликатора со сливом четырехходового распределител .A HYDRAULIC PRESS MANAGEMENT SYSTEM containing a multiplier with cavities of high pressure, low pressure and intermediate, hydraulic cylinder with an e-fluid cavity connected to the high-pressure cavity of the multiplier, as well as spools for automatic switching of the hydraulic supply of the hydraulic cylinder and the discharge line, about l lh a, so that, in order to increase the efficiency and expand the technological capabilities of the press by increasing the length of the working stroke, it is equipped with a four-way distributor connected by its input with a pressure line, one outlet - with a low pressure cavity, and the other - through a check valve with an intermediate cavity. A multiplier, while the control cavity of the four-way distributor is connected through one of the automatic switching spools to the pressure line, and through the other valve and installed parallel to it is a check valve and (L throttle - with a line that communicates - an intermediate cavity multiplier with a drain of the four-way distributor.

Description

Изобретение относитс к обработке металлов давлением и может быть использовано в гидравлических прессах с мультипликаторным приводом.The invention relates to the processing of metals by pressure and can be used in hydraulic presses with a multiplier drive.

Известна система управлени гидравличерким прессом, содержаща гидроцилиндр с поршневой полостью, соединенной с полостью высокого даВ лени мультипликатора, выполненного с полост ми низкого давлени и промежуточной , а также золотники- автоматического переключени питани . гидроцилиндра и напорную магистраль fl}.A hydraulic press control system is known, comprising a hydraulic cylinder with a piston cavity connected to a high cavity of a multiplier made with low pressure cavities and an intermediate one, as well as spools for automatic power switching. hydraulic cylinders and fl fl.

Недостатком известной системы упрарлени вл етс то, что начина с момента включени в работу мультипликатора происходит дросселировани потока на золотнике автоматического переключени с номинального давлени насоса до уровн потребного низкого давлени мультипликатора, т.е. снижаетс КПД.. Кроме того, весь рабочий ход пресса осуществл етс за один ход мультипликатора, что требует значительного перемещени поршн мультипликатора и ограничивает применение этой системы управлени только на прессах с короткоходовыми операци ми.A disadvantage of the known control system is that starting from the moment a multiplier is put into operation, flow is throttled on the spool of automatic switching from the nominal pressure of the pump to the level of the low pressure of the multiplier, i.e. efficiency is reduced. In addition, the entire working stroke of the press is carried out in one stroke of the multiplier, which requires a significant movement of the piston of the multiplier and limits the use of this control system only on presses with short-stroke operations.

Цель изобретени - повышение КПД и расширение технологических возмож ностей пресса путем увеличени длины .рабочего хода.The purpose of the invention is to increase the efficiency and expand the technological capabilities of the press by increasing the length of the working stroke.

Поставленна цель достигаетс тем, что система управлени гидравлическим прессом, содержаща мультипликатор с полост ми высокого давлени , низкого давлени и промежуточной , гидроцилиндр с поршневой полостью, соединенной с полостью высокого давлени мультипликатора, а также золотники автоматического переключени , питани гидроцилиндра и напорную магистраль, снабжена четырехходовым распределителем, соединенным своим входом с напорной магистралью, одним выходом - с полостью низкрго давлени , а другим - через обратный клапан с промежуточной полостью мультипликатора, при этом управл юща полость четырехходового распределител соединена через один из золотников автоматического переключени с напорной магистралью и через другой золотник и установленные параллельно ему обратный клапан и дроссель - с магистралью , сообщакндей промежуточную полость мультипликатора со сливом четырехходового распределител .The goal is achieved by the fact that the hydraulic press control system containing a multiplier with cavities of high pressure, low pressure and intermediate, a hydraulic cylinder with a piston cavity connected to the high pressure cavity of the multiplier, as well as automatic switching spools, hydraulic cylinder feed and pressure line, is equipped with a four-way a distributor connected by its inlet with a pressure line, one outlet with a low-pressure cavity, and the other through a non-return valve weft cavity multiplier, wherein the control chamber is connected to the four way distributor via one of the spools automatically switching with the pressure line and through another valve and mounted parallel to the check valve and the throttle - to the backbone, soobschakndey intermediate cavity multiplier with drain four way distributor.

На чертеже показана принципигшьна гидравлическа схема системы управлени гидравлическим прессом.The drawing shows the principle of the hydraulic circuit of the hydraulic press control system.

Система состоит из гидроцилиндра 1. с поршневой 2 и штоковой 3 полост ми . Поршнева полость 2 св зана трубопроводами через,обратный управл емый клапан 4 с .напорной магистралью 5 и через обратный клапан б с полостью 7 высокого давлени мультипликатора 8. Мультипликатор 8 имеет также полость 9 низкого давлени и промежуточную полость. 10 Полости 10 и 7 соединены гидравлически посредством обратного клапана 11, смонтированного в поршне 12. Система снабжена четырехходовым распределителем 13, сообщенным своим входом с напорной -магистралью 5, а выходами - магистралью 14 с полостью 9 низкого давлени мультипликатора 8 и магистралью 15 через обратный клапан 16 с промежуточной полостью 10 мультипликатора 8, а также со сливом 17. При этом управл юща полость 18 расг1рёделител 13 гидравлически соединена с помощью золотника 19 автоматического переключени питани гидроцилиндра ,С.напорной магистралью 5, а с помощью золотника 2Ю и установленных параллельно ему обратного клапана 21 и регулируемого дроссел 22 - с магистралью 15, сообщающей промежуточную полость 10 мультипликатора 8 с выходом распределител 13. Напорна магистраль 5 соединена с насосом 23 через распределитель 24, который св зан со штоковой полостью 3 гидроцилиндра 1, а также с предохранительным клапаном 25. : Система управлени работает следуквдим образом.The system consists of a hydraulic cylinder 1. with a piston 2 and a rod 3 cavities. The piston cavity 2 is connected by pipelines through a return controlled valve 4 with a pressure pipe 5 and through a check valve with the cavity 7 of the high pressure multiplier 8. The multiplier 8 also has a low pressure cavity 9 and an intermediate cavity. 10 Cavities 10 and 7 are hydraulically connected by means of a check valve 11 mounted in the piston 12. The system is equipped with a four-way valve 13, communicated by its inlet to the pressure-line 5, and the outlets are connected to line 14 with the low pressure cavity 9 of the multiplier 8 and line 15 through a check valve 16 with the intermediate cavity 10 of the multiplier 8, as well as with the drain 17. At the same time, the control cavity 18 of the distributor 13 is hydraulically connected by means of the spool 19 of automatic switching of the hydraulic cylinder feed, S. line 5, and using a spool 2U and installed in parallel check valve 21 and adjustable throttle 22 - with line 15, which communicates the intermediate cavity 10 of the multiplier 8 with the outlet of the distributor 13. The discharge line 5 is connected to the pump 23 via the distributor 24, which is connected rod cavity 3 of hydraulic cylinder 1, as well as with safety valve 25.: The control system works in the following manner.

В исходном положении рабоча жидкость от насоса 23 поступает на слив, поршни гидроцилиндра и мультипликатора наход тс в верхнем поло|жении . При переключении распределител 24 в положение О рабоча жидкость поступает в напорную магистраль 5 и через обратный, управл емый клапана 4 в поршневую полость 2 гидроцилиндра. Жидкость из штоковой полости 3 гидроцилиндра вытесн етс на слив. Поршень гидроцилиндра начинает движение вниз, соверша ход приближени и частично рабочий ход в пределах усили , определ емого номинальным давлением насоса.In the initial position, the working fluid from the pump 23 enters the drain, the pistons of the hydraulic cylinder and the multiplier are in the upper position. When switching the distributor 24 to the position O, the working fluid enters the pressure line 5 and through the return controlled valve 4 into the piston cavity 2 of the hydraulic cylinder. Fluid from the rod end 3 of the hydraulic cylinder is displaced into the drain. The piston of the hydraulic cylinder starts moving downwards, making an approach stroke and a partially working stroke within the force determined by the nominal pressure of the pump.

. При достижении номинального давлени в напорной магистрали 5 золотник 19, пружина которого настроена на это давление, сообщает напорную магистраль 5 с полостью 18 управлени распределител 13. Последний , переключа сь в положение cTj соедин ет напорную магистраль 5 через магистраль 14с полостью 9 низкого давлени мультипликатора 8. Поршень 12, перемеща сь вниз, вытесн ет рабочую жидкость из полости 7 высокого давлени через обратный клапан б в поршневую полость 2 гидроцилиндра 1. Одновременно в результате увеличени давлени в промежуточной полости.10 мультипликатора открываетс золотник 20, При этом промежуточна полость через регулируеко й дроссель 22 соедин етс со сливом 17., и формируеАогй на дросселе перепад давлени в качестве сигнала управлени поступает в полость 18 распределител 13 и продолжает удерживать распределитель 13 в положении (f , так как в момент вступ лени в работу мультипликатора давление в напорной магистрали упадет в m раз (т - коэффициент мультипликации ) относительно того давлени , при котором было приостановлен движение ползуна непосредственно от насоса/ Золотни 19 под действием пружины станет в исходное положение и, следовательно, управл ющего сигнала со стороны золотника 19 не будет. В момент окончани перемещени поршн 12 мультипликатора перепад на дросселе исчезает и распределитель 13 автоматически переключаетс в положение а . Происходит реверс поршн 12 мультипликатора. Рабоча жидкость через распределитель 13 по магистрали 15 через обратный, кла пан 16 поступает в возвратную полость -10 и через обратный клапан 11 в полость 7 высокого давлени мультипликатора . Перемеща сь вверх, пор шень 12 вытесн ет жидкость из полости 9 низкого давлени мультипликатора через распределитель 13 на слив 17. Цикл работы мультипликатора будет автоматически повтор тьс до тех пор, пока давление в поршневой полости гидроцилиндра, контролируемое реле 26 давлени , н достигнет требуемого значени j дл рекомендуемых операций предположительно 600-1000 кг/см или пока iflTOK не совер иит заданный ход, ограниченный микропереключателем (на чертеже не показан. В обоих Случа х электрическа команда подаетс на реверс распределител 24 в положение f . Рабоча жидкость поступает от насоса 23 в штоковую полость 3 гидроцилиндра и в полость управлени обратного клапана 4, который сообщает поршневую полость 2 гидроцилиндра со сливом. В случае снижени технологического усили в процессе работы пресса система управлени после завершени рабочего цикла мультипликатора автоматически соедин ет насос непосредственно с поршневой полостью 2 гидроцилиндра 1, поскольку после очередного хода гГоршн мультипликатора давление в напорной махистрали не достигает давлени необходимого дл отк Ж1ТИ золотника 19. Мульти- пликатор автоматически вступит в работу вновь, как только технологическое усилие возрастет и давление в напорнс)й магистрали достигнет величины , необходимой дл открыти золотника 19. Предлагаема система управлени автоматически обеспечивает выбор энергетически оптимальных режимов работы и позвол ет использовать пресс как на короткоходовых, так и на длинноходовых операци х. Экономический эффект от внедрени изобретени обеспечиваетс экономией энергии и расширением номенклатуры -прессуемых на прессе изделий . }. 1.«. When the nominal pressure in the pressure line 5 is reached, the spool 19, whose spring is set to this pressure, reports the pressure line 5 to the control valve chamber 18 13. The latter, switching to the cTj position, connects the pressure pipe 5 through the low pressure cavity 9 pipe 9 to the multiplier 8 The piston 12, moving downward, displaces the working fluid from the high-pressure cavity 7 through the non-return valve b into the piston cavity 2 of the hydraulic cylinder 1. At the same time, as a result of an increase in pressure in the intermediate The multiplier 20 opens the spool 20. At this intermediate cavity, through the control valve, the throttle 22 is connected to the drain 17., and the differential pressure forms on the throttle as a control signal enters the cavity 18 of the distributor 13 and continues to hold the distributor 13 in position (f, Since the pressure in the pressure line drops by a factor of m (t is the multiplication coefficient) relative to the pressure at which the motion of the slider was stopped directly from wasp / Spool 19 under the action of the spring will be in the starting position and hence a control signal from the spool 19 will not. At the time of the end of the movement of the piston 12 of the multiplier, the differential on the throttle disappears and the distributor 13 automatically switches to position a. There is a reverse piston 12 multiplier. The working fluid through the distributor 13 through line 15 through the return valve 16 enters the return cavity -10 and through the check valve 11 into the cavity 7 of the high pressure multiplier. Moving upward, the pore 12 displaces the fluid from the low pressure cavity 9 of the multiplier through the distributor 13 to the drain 17. The cycle of the multiplier operation will automatically repeat until the pressure in the piston cavity of the hydraulic cylinder, controlled by the pressure relay 26, reaches the desired value j for recommended operations, presumably 600–1000 kg / cm or until the iflTOK completes a predetermined stroke limited by a microswitch (not shown in the drawing. In both Cases x, the electrical command is fed to the reverse to distribute l 24 to position f. The working fluid flows from the pump 23 to the rod cavity 3 of the hydraulic cylinder and into the control cavity of the check valve 4, which communicates the piston cavity 2 of the hydraulic cylinder with the drain.In case of reduction of the technological force during the press operation, the control system after the completion of the multiplier operating cycle automatically connects the pump directly to the piston cavity 2 of the hydraulic cylinder 1, because after the next stroke of the multiplier multiplexer pressure the pressure valve does not reach the pressure The multiplier will automatically start working again as soon as the technological force increases and the pressure in the pressure line reaches the value required to open the spool 19. The proposed control system automatically ensures the choice of energetically optimal operating conditions and use a press on both short-stroke and long-stroke operations. The economic effect of the implementation of the invention is provided by energy savings and the expansion of the range of press-pressed products. }. one."

Claims

HYDRAULIC PRESS CONTROL SYSTEM, comprising a multiplier with high pressure, low pressure and intermediate cavities, a hydraulic cylinder with a piston cavity connected to a high pressure cavity of the multiplier, as well as spools for automatically switching the hydraulic cylinder power and pressure line, with the fact that, in order to increase the efficiency and expand the technological capabilities of the press by increasing the length of the working stroke, it is equipped with a four-way distributor connected to its input with. pressure line, one outlet with a low pressure cavity, and the other through a check valve ___ with an intermediate cavity of the multiplier, while the control cavity of the four-way distributor is connected through one of the spools of automatic switching to the pressure line, and through the other valve and the check valve installed parallel to it and throttle - with a trunk communicating an intermediate cavity of the multiplier with a drain of the four-way distributor.

_1M > ^ and 1038257

1038257 '