CS215322B1 - Zapojenie pneumohydraulickej pohonovej sústavy pracovných jednotiek - Google Patents

Description

2

Vynález sa týká zapojenia pneumohydraulic-kej pohonovej sústavy pracovných jednotiek. V súčasnosti je známa celá rada zapojení,ktorých společným menovatefom je optimalizá-cia súčtonosti pneumatiky a hydrauliky podlátoho, pre aké funkčně využitie sa pneumohy-draullcký pohon projektuje. Doteraz známe za-poijenia pneumohydraulických pohonov sa vy-značujá nedostatečnou prispósobivosťou změ-nám pracovných podmienok, a to najma změ-nám rýchlosti a velkosti odoberanej sily v prie-behu pracovného pohybu. Dalším ich nedostat-kem je, že v případe výpadku elektrickej ener-gie, ako zdroja pohonu elektrických prvkovobvodu zositávajú výkonové a riadiace členy za-pojenia v polohách, v ktorých ich výpadok za-stlhol, preto nezaujímajú východisková polohubezprostředné po výpadku. Nedoetatkom dote-raz známých zapojení je i to, že neumožňujúautomatické riadenie súčinnosti nízkotlakovéhopomocného a vysokotlakového pracovného po-hybu počas uskutečňovaného technologickéhocyklu.

Vyššie uvedené nevýhody odstraňuje zapoje-nie pneumohydraulickej pohonovej sústavy pra-covných jednotiek podlá vynálezu, kterého pod-statou je, že horná část hydraulického valcapneumohydraulického multiplikátora je výtoko-vým potrubím cez jednocěstné šupátko připo-jená na dolnú část zásobné] nádrže. Dolná částhydraulického valca pneumohydraulického mul-tiplikátora je připojená ceiz dvojcestné šupátkojednak na nízkotlakové hydraulické potrubie ajednak na vysokotlakové hydraulické potrubie.Nízkotlakové hydraulické potrubie je připojenéodlahňovacou vetvou cez spatný hydraulickýventil na výtokové potrubie. Vysokotlakové hy-draulické potrubie je cez regulátor prietokovejrýchlosti připojené spolu s nízkotlakovým hy-draulickým potrubím na hydraulická vetvu při-pojená na pracovný priestor pracovnej jednotky.Horný priestor pneumatického valca pneumo-hydraulického multiplikátora je připojený hor-nou pneumatickou vetvou cez škrtiaci ventil aštvorcestný dvojpolohový elektromagnetickýrozvádzač striedavo na výfuk R a přívod P tla-kového vzduchu. Na horná pneumatická vetvuje paralelné připojená ovládacia vetva jedno-cestiného šupátka a ovládacia vetva dvojcestné-ho šupátka. Dolný priestor pneumatického valcapneumohydraulického multiplikátora je připo-jený dolnou pneumatickou vetvou cez štvorcest-ný dvojpolohový elektromagnetický rozvádzačstriedavo na výfuk R a přívod P tlakového vzdu-chu. Horný priestor pracovnej nádrže je připo-jený ovládacou pneumatickou vetvou cez škrtia-ci ventil a cez trojcestný dvojpolohový elektro-magnetický rozvádzač striedavo na výfuk R apřívod P tlakového vzduchu. Vratný priestorpracovnej jednotky je připojený prostrednict-vom pneumatickej vetvy cez škrtiaci ventil acez trojcestný dvojpolohový elektromagnetickýrozvádzač striedavo na výfuk R a přívod P tla-kového vzduchu.

Zapojením pneumohydraulickej pohonovej sú-stavy pracovných jednotiek sa docieli volitelnériadenie súčinnosti nízkotlakového a vysofcotla-kového posuvu na celej dížke pracovného zdvi-hu a tiež možnost regulácié oboch zložiek tlakuv závislosti od privádzaného tlaku vzduchu as reguláciou rychlosti nízkotlakového, vysoko-tlakového a spatného chodu dodávky hydrau-lického média v pracovnej sletí. Výhodou je ,ajmožnost apllkácie programového riadenia auto-matického pracovného režimu.

Na výkrese je nakreslená příkladná schémazapojenia pneumohydraulickej pohonovej sústa-vy pracovných jednotiek.

Zapojenie pneumohydraulickej pohonovej sú-stavy pracovných jednotiek pozostáva z pneu-mohydraulického multiplikátora 5, ktorého hor-ná část hydraulického valca 8 je vý bokovým po-trubím. 18 cez jednocestné šupátko 9 připojenána dolnú část zásobnej nádrže 3. Dolná část hy-draulického valca 8 pneumohydraulického mul-tiplikátora 5 je připojená cez dvojcestné šupát-ko 11 jednak na nízkotlakové hydraulické po-trubie 12 a jednak na vysokotlakové hydraulicképotrubie 13. Nízkotlakové hydraulické potrubie12 je připojené odlahčovacou vetvou 14 cezspatný hydraulický ventil 15 na výtokové potru-bie 16. Vysokotlakové hydraulické potrubie 13je cez regulátor 18 prietokovej rýchlosti připo-jené spolu s nízkotlakovým hydraulickým potru-bím 12 na hydraulická vetvu 17 připojená napracovný priestor 29 pracovnej jednotky 1. Hor-ný priestor pneumatického valca 7 pneumohy-draulického multiplikátora 5 je připojený hor-nou pneumatickou vetvou 28 cez škrtiaci ventil20 a štvorcestný dvojpolohový elektromagnetic-ký rozvádzač 38 striedavo na výfuk R a přívodP tlakového vzduchu. Na horná pneumatickávetvu 26 je paralelné'připojená ovládacia vetva29 jednoces,tmého šupátka 9 a ovládacia vetva49 dvojcestného šupátka 11. Jednocestné šupát-ko 9 je uložené na vrahnej pružině 10 a dvoj-cestné šupátko 11 je uložené na vratnej pružině24. Dolný priestor pneumatického valca 7 pineu-mohydraulického multiplikátora 5 je připojenýdolinou pneumatickou vetvou 25 cez štvorcestnýdvojpolohový elektromagnetický rozvádzač 38striedavo na výfuk R a přívod P tlakového vzdu-chu. Horný priestor zásobnej nádrže 3 je připo-jený ovládacou pneumatickou vetvou 19 cez škr-tiaci ventil 22 a cez trojcestný dvojpolohovýelektromagnetický rozvádzač 36 striedavo navýfuk R a přívod P tlakového vzduchu. Hydrau-lické médium od pneumatického média v zásob-nej nádrži 3 je oddělené oddělovacím plavákom4 příkladné korkovým. Vratný priestor 28 pra-covnej jednotky 1 je připojený prostředníc tvompneumatickej vetvy cez škrtiaci ventil 23 a ceztrojcestný dvojpolohový elektromagnetický roz-vádzač 37 striedavo na výfuk R a přívod P tla-kového média.

Piest pracovnej jednotky 1 v príkladnom rie-šení lisovacej, je na hornom čele opatřený piest-nicou 35 a na dolnom čele lisovacím baranom 3 2. Na lisovacom barane 2 je pevne -uchytený no-sič 30, na ktorom je zvisle uložená snímaciatyč 27 pracovných poloh. Na snímacej tyči 27pracovných poloh je na hornom konci pevneuchýlená clona 41 honnej východiskovej polohylisovacieho harana 2, pod ktorou je prestavitel'-ne uložená clona 42 pře zapínanie vysokéhotlaku. Vo východiskovej polohe je oproti cloně41 umiestnený snímač 31 hornej východiskovejpolohy lisovacieho barana 2 a pod clonou 41 jeumiestnený snímač 32 spúšťania vysokého tlaku.Na hornom konci piestnlce 33 je prestavitelneuložená dorazová matica 34, na ktarej je pevneuchýlená clona 43 dolnej pracovnej polohy liso-vacieho barana 2. Pod clonou 43 je umiestnenýsnímač 33 dolnej pracovnej polohy lisovaciehobarana 2. Zapojenie obsahuje aj riadiaci elek-trický obvod 44, ktorý je připojený jednak nasnímače 31, 32, 33 a Jednak na trojcestné dvoj-polohové elektromagnetické rozvádzače 36, 37a štvorceslný dvojpolohový elektromagnetickýrozvádzač 38.

Vychádzame zo slávu, keď pracovna jednotka1 je vo východiskovej polohe, kedy je privád-zaný tlakový vzduch privodoni P š tvor čestnéhodvojpolohového elektromagnetického šupátka38 a dolinou pneumatickou vetvou 25 do dolnéhopriestoru pneumatického valca 7 pineumo,hy-draulického multiplikátora 5 pod diferenciálnypiest 6, ktorý tak drží v hornej východiskovejpolohe. Súčasne je horný priestor pneumatické-ho valca 7 pneumohydraulického multiplikátora5 hornou pneumatickou vetvou 26 spolu s ovlá-dacím priestorom jednocestného šupátka 9 advojcestného šupátka 11 cez ovládacle vetvy 39,40 připojený cez škrtiaci ventil 20 a štvorcestnýdvojpolohový elektromagnetický rozvádzač 38na výfuk R. Rovnako bez tlaku vzduchu je ajhorný priestor zásobnej nádrže 3, ktorý je ovlá-danou pneumatickou vetvou 19 cez škrtiaci. ven-til 22 a cez trojcestný dvojpolohový elektromag-netický rozvádzač 36 připojený na výfuk R. Tla-kový vzduch prřvodom P trojcestného dvojpolo-hového elektromagnetického rozvádzača 37 prú-di pneumatickou vetvou 21 do vratného priesto-ru 28 pracovnej jednotky 1, ktorý proetredníct-vom jej piesta drží lisovací baran 2 v hornejvýchodiskovej polohe. Vo východiskovej polohecelá hydraulická sústava nie je pod tlakom.Šupátka trojcestných dvojpolohových elektro-magnetických rozvádzačiov 36, 37 a štvorcestné-ho dvojpolohového elektromagnetického roz-vádzača 38 sú pružinami držané taktiež vo vý-chodiskovej polohe. V tomto případe sú elektro-maginety trojcestných dvojpolohových elektro-magnetických rozvádzačov 36, 37 a štvorcestné-ho dvoupolohového elektromagnetického rozvád-zača 38 bez p.rúdu. Zapojenie rozvádzačov 36, 37,38 umožňuje návrat sústavy do východiskovejpolohy vždy, ak sa zruší budenie elektromagne-tov, například výpadkom prúdu, alebo stlačenímtlačidla „centrál stop“, připadne „stop cyklu“. Přestavením šupátka trojcestného dvojpoloho- vého elektromagnetického rozvádzača 36 začne cez ovládaciu pneumatickú vetvu 19 prúdiť tla-kový vzduch do horného priestoru zásobnej ná-drže 3, kde pósobí na plavák 4. Súčasne s týmsa přestaví aj šupátko trojcestného dvojpoloho-vého elektromagnetického rozvádzača 37, čím jevratný priestor 28 pracovnej jednotky 1 spojenýcez škrtiaci ventil 23 pneumatickou vetvou 21s výfukom R. Tlakový vzduch posobiaci na od-dělovací plavák 4 v zásobnej nádrži 3 vytláčahydraulické médium nízkým tlakom z dolnéhopriestoru cez výtokové potrubie 16 hydraulickýválec 8 neumohydraullckého multiplikátora 5,ďalej cez dvojcestné šupátko 11, nízkotlaké hy-draulické potrubie 12 a hydraulickú vetvu 17do pracovného priestoru 29 pracovnej jednotky1. Nízkotlakové hydraulické ' médium posobív pracovmom piriestore 29 na piest pracovnejjednotky 1 a posúva ho smerotn dolu spolu s li-sovacím baranom 2 rýchloposuvom. Za tohotorychloposuvu sa z vratného priestoru 28 vytláčavzduch, ktorý sa škrtí škrtiacim ventilom 23,čím sa dosahuje regulácia rýchlosti rýchloposu-vu lisovácieho barana 2 na požadovanú úroveň.Lisovací baran 2 prostredníctvom noslča 30 a9nímacej tyče 27 zasunie clonu42 do snímača 32spúšťania vysokého tlaku, ktorý vyšle signál nazměnu polohy šupátka štvorcestného dvojpolo-hového elektromagnetického rozvádzača 38 atrojcestného dvojpolohového elektromagnetické-ho rozvádzača 36. Štvorcestný dvojpolohovýelektromagnetický rozvádzač 38 přepojí přívodP tlakového vzduchu cez hornú pneumatickúvetvu 26 a ce.z ovládacle vetvy 39, 40 na jedno-cestiné šupátko 9 a dvojcestné šupátko 11, čímjednocesbné šupátko 9 uzatvorí výtokové potru-bie 16 z dolného priestara zásobnej nádrže 3 advojcestné šupátko 11 uzatvorí nízkotlakové hy-draulické potrubie 12 a súčasne přepojí vysoko-tlakové hydraulické potrubie 13 s hydraulickýmvalcom 8 pneumohydraulického multiplikátora 5.Súčasne prúdi tlakový vzduch hornou pneuma-tickou vetvou 26 aj do horného priestoru pneu-matického valca 7 pneumohydraulického multi-plikátora 5 je dolnou pneumatickou vetvou 25cez štvorcestný dvojpolohový elektromagnetickýrozvádzač připojený na výfuk R. Tlakový vzduchposobí v pneumatickom válci 7 na velkú plochudrfereinciáltnebo piesta 6 a presúva ho smeromdolu, čím sa jeho plunžerová část zasúva dohydraulického valca 8, ktorý vyvodí v celomobjeme hydraulického valca 8 vysoký tlak atento prúdi vysokotlakým hydraulickým potru-bím 13 cez regulátor prietokovej rýchlosti 18 ahydraulickú vetvu 17 do pracovného priestoru29 pracovnej jednotky 1. Ručným nastavením re-gulátora iprietokovej rýchlosti 18 sa stanoví po-třebná rýchlosť vysokotlakového zdvihu lisova-cieho barana 2. Tento zdvih pokračuje dotiaí,až dorazová matica 34 svoju clonu 43 zasuniedo snímača 33 dolinej pracovnej polohy lisova-cieho barana 2. Dížka zdvihu lisovacieho barana2 sa nastavuje dorazovou maticou 34. Snímač33 dolnej pracovnej polohy lisovacieho barana2 vyšle impulz pře změnu polohy šupátiek

Claims (1)

1. 4 štvoircestného dvoupolohového elektromagnetic-kého rozvádzača 38 a trojcestného dvojpoloho-vého elektromagnetického rozvádzača 37. Totoumožní vstup z přívodu P tlakového vzduchucez pneumatickú vetvu 21 do vratného priestoru28 pracovnej jednotky 1 a z přívodu P tlakovéhovzduchu cez dolinú pneumatickú vetvu 25 dodolného priestoru pneumatického valca 7 poddiferenciálny piest 8 pneumohydraulického mul-tiplikátora 5, pričom horný priestor pneumatic-kého valca 7 cez hornú pneumatickú vetvu 28spolu s ovládacou vetvou 39 jednocestného šu-pátka 9 a s ovládacou vetvou 40 dvojcestnéhošupátka 11 sú cez škrtiacl ventil 20 připojenécez štvorcestný dvojpolohový elektromagnetickýrozvádzač 38 na výfuk R. Škrtiacim ventilom 20na synchronizuje rýchlosť chodu diferenciálne- ho piesta 6 do východiskovej polohy vzhladomna rýchlosť návratu lisovacieho barana 2. Jed-nocestné šupátko 9 a dvojcestné šupátko 11 súopať vo východiskovej polohe. Hydraulické mé-dium je z pracovného priestoru 29 pracovnejjednotky 1 vytláčené spať do dolného priestorupracovnej nádrže 3, čím sa z horného priestorupracovnej nádrže 3 začne vytláčať vzduch cezovládaciu pneumatickú vetvu 19; škrtiaci ventil22 a trojcestný dvojpolohový elektromagnetickýrozvádzač 38 do výfuku R. Škrtiacim ventilom22 sa reguluje rýchlosť spatného chodu lisova-cieho barana 2 tým, že sa škrtí vytláčenývzduch z horného priestoru pracovnej nádrže 3,a tým je spatný chod ukončený a zapojenie jepřipravené vo východiskové) polohe připravenépře vykonanie dalšieho cyklu. PREDMET Zapojienie pneumohydraulickej pohonovej sú-stavy pracovných jednotiek, ktorého pohonovásústava pozostáva z pneumohydraulického mul-ttplikátora a zásobné] nádržky, vyznačujúce satým, že horná časť hydraulického valca (8)pneumohydraulického multíplikátora [5) je vý-tokovým potrubím (16) cez jednocestné šupátko (9) připojená na dolnú časť zásobnej nádrže(3), pričom dolná časť hydraulického valca (8)pneumohydraulického multíplikátora (5) je při-pojená cez dvojcestné šupátko (11) jednak nanízkotlakové hydraulické potrubie (12) a jed-nak na vysokotlakové hydraulické potrubie(13), kým nízkotlakové hydraulické potrubie(12) je připojené odlahčovacou vetvou (14) cezspatný hydraulický ventil (15) na výtokové po-trubie (16), tak vysokotlakové hydraulické po-trubie J13) je cez regulátor (18) prietokovejrýchlosii připojené spolu s nízkotlakovým hy-draulickým potrubím (12) na hydraulická vetvu(17] připojená na pracovný priestor (29) pra-covnej jednotky (1), zatlal čo horný priestorpneumatického valca (7) pneumohydraulickéhomultíplikátora (5) je připojený hornou pneuma- VYNALEZU tickou vetvou (26] cez škrtiacl ventil (20) aštvorcestný dvojpolohový elektromagnetický , rozvádzač (38) striedavo na výfuk R a přívod Ptlakového vzduchu, kým na hornú pneumatickúvetvu (26) je paralelné připojená ovládaciavetva (39) jednocestného šupátka (9) a ovláda-cia vetva (40) dvojcestného šupátka (11), pri-čom dolný priestor pneumatického valca (7)pneumohydraulického multíplikátora (5) je při-pojený dolnou pneumatickou vetvou (25) cezštvorcestný dvojpolohový elektromagnetickýrozvádzač (38) striedavo na výfuk R a přívodP tlakového vzduchu, zatiai' čo horný priestorzásobnej nádrže (3) je připojený ovládacoupneumatickou vetvou (19) cez škrtiaci ventil(22) a cez trojcestný dvojpolohový elektromag-netický rozvádzač (36) striedavo na výfuk R apřívod P tlakového vzduchu a vratný priestor(28) pracovnej jednotky [1] je připojený pro-stredníctvom pneumatické) vetvy (21) cez škr-tiaci ventil (23) a cez trojcestný dvojpolohovýelektromagnetický rozvádzač (37) striedavo navýfuk R a přívod P tlakového média.