CS214933B1

CS214933B1 - Connection of multiphase numerical width pulse modulator

Info

Publication number: CS214933B1
Application number: CS569780A
Authority: CS
Inventors: Petr Hainz
Original assignee: Petr Hainz
Priority date: 1980-08-20
Filing date: 1980-08-20
Publication date: 1982-06-25

Abstract

Vynález řeší zapojení vícefázového numerického impulsního modulátoru pro elektrické pohony. Vícefázový generátor sinusového numerického signálu má vstup numerických signálů a řídící vstup. Je zapojen na numerický komparátor a generátory zapínacích pulsů. Jejich počet se řídí počtem fází. Generátor srovnávacího signálu je zapojen na numerický komparátor a současně na generátor zapínacích pulsů. Zapojením se jednoduše řeší správný chod a synchronizace nosného modulačního kmitočtu a fázová symetrie zapínacích impulsů. Použití je nejvhodnější pro regulaci střídače elektrických střídavých pohonů.The invention solves the connection of a multiphase numerical pulse modulator for electric drives. The multiphase generator of a sinusoidal numerical signal has an input of numerical signals and a control input. It is connected to a numerical comparator and generators of switching pulses. Their number is controlled by the number of phases. The generator of the comparison signal is connected to a numerical comparator and simultaneously to the generator of switching pulses. The connection simply solves the correct operation and synchronization of the carrier modulation frequency and the phase symmetry of the switching pulses. The use is most suitable for regulating the inverter of electric AC drives.

Description

, Vynález se týká zapojení vícefázového numerického šířkově impulsního modulátoru pro elektrické pohony, skládající se z generátorů a komparátorů.The invention relates to a wiring of a multiphase numerical width pulse modulator for electric drives, consisting of generators and comparators.

Dosavadní řešení analogových obvodů vychází zpravidla z principu komparace analogového sinusového signálu vytvořeného v trojfázovém sinusovém generátoru s pomocným signálem pilového nebo trojúhelníkového průběhu generovaného pomocným generátorem.The current solution of analog circuits is generally based on the principle of comparing an analog sine signal produced in a three-phase sine generator with an auxiliary saw signal or a triangular waveform generated by an auxiliary generator.

Obvody takto pracující mají obtížně řešitelné problémy s přeslechovými poruchovými signály a se zajištěním proti generování falešných zapínacích Impulsů. Nestávají se vzájemnou synchronizací nosného a modulačního signálu a s dodržením fázové symetrie.Circuits operating in this way have difficulty solving problems with crosstalk fault signals and with a safeguard against generating false trigger pulses. They do not become a synchronization of carrier and modulation signals and with respect to phase symmetry.

Uvedené nedostatky v podstatě odstraňuje zapojení podle vynálezu, které spočívá v tom, že vícefázový generátor modulačního sinusového numerického signálu, opatřeného vstupem sinusových numerických signálů a řídicím vstupem, je zapojen přes alespoň jeden numerický komparátor na alespoň jeden generátor zapínacích pulsů podle počtu fází. Generátor srovnávacích signálu opatřený řídicím vstupem je zapojen na alespoň jeden numerický komparátor a na generátor zapínacích pulsů.The above-mentioned drawbacks substantially eliminate the circuit according to the invention, characterized in that a multiphase modulating sine numerical signal generator having a sine numeric input and a control input is connected via at least one numerical comparator to at least one switching pulse generator according to the number of phases. A comparator signal generator provided with a control input is connected to at least one numerical comparator and a trigger pulse generator.

Výhodou předloženého zapojení podle vynálezu je to, že při numerickém řešení modulátoru daným zapojením je možno jednoduše řešit obvody zabezpečující správný chod, synchronizaci nosného a modulačního kmitočtu i fázovou symetrii zapínacích impulsů. Při použití integrovaných obvodů (například sčítaček a komparátorů] je i provedení jednoduché.The advantage of the present circuit according to the invention is that in the numerical solution of the modulator by the given circuit it is possible to solve the circuits ensuring correct operation, synchronization of the carrier and modulation frequencies and phase symmetry of the switching pulses. When using integrated circuits (such as adders and comparators), the design is simple.

Na připojeném výkresu je na obrázku uvedeno blokové schéma v třífázovém provedení.The attached drawing shows a block diagram in three-phase design.

Vícefázový generátor GS modulačního sinusového numerického signálu má na své výstupy zapojeny numerické komparátory Kl, K2, K3. Ty jsou zapojeny současně na generátor GP srovnávacího numerického signálu. Generátor GP je připojen na generátorThe multiphase generator GS of modulating sine numeric signal has numerical comparators K1, K2, K3 connected to its outputs. These are connected at the same time to the GP comparator numerical signal generator. The GP generator is connected to the generator

KSn zapínacích impulsů pro tyristory nebo tranzistory. Numerické komparátory Kl, K2 a K3 jsou zapojeny na generátory KS1, KS2 a KS3 zapínacích impulsů. Generátor GS má vstup f sinusových numerických signálů a řídicí vstup a pro numerický nebo analogový signál. Generátor GP je svým řídicím vstupem c zapojen na analogový nebo numerický signál.KSn switching pulses for thyristors or transistors. The numerical comparators K1, K2 and K3 are connected to the generators KS1, KS2 and KS3 of the trigger pulses. The GS generator has a f sine numeric input and a control input a for a numeric or analog signal. The GP generator is connected to its analogue or numeric signal via its control input c.

Zapojení je možno modifikovat tak, že generátor GP lineárního srovnávacího numerického signálu je nahrazen nelineárním generátorem numerického signálu a vícefázový generátor GS modulačního sinusového numerického signálu je nahrazen vícefázovým generátorem modulačního pilového nebo trojúhelníkového signálu. Dále je možno upravit zapojení tak, že amplituda vícefázového generátoru modulačního sinusového signálu je řízena numerickým nebo analogovým signálem připojeným na jeho druhý vstup, nebo že nárůst signálu generátoru srovnávacího numerického signálu je řízen analogovým nebo numerickým signálem připojeným na vstup tohoto generátoru.The circuitry may be modified such that the GP comparator of the linear comparative numeric signal is replaced by a non-linear numerical signal generator and the multiphase generator of the GS modulation sine numeric signal is replaced by the multiphase modulator of the saw or triangular signal. Further, it is possible to adjust the wiring so that the amplitude of the multiphase sine wave modulator generator is controlled by a numeric or analog signal connected to its second input, or that the gain of the comparator numeric signal generator is controlled by an analog or numeric signal connected to the generator input.

Trojfázový (podle příkladu] generátor GS numerického sinusového signálu generuje na svém výstupu sinusové numerické signály, nejjednodušeji v binárním paralelním kódu, přičemž signály vstupují do numerických komparátorů Kl, K2 a K3. Zde jsou srovnávány s numerickým pólovým signálem vytvářeným v generátoru GP srovnávacího signálu. Signál udávající znaménko rozdílu těchto dvou numerických signálů (rozdíl vstupních čísel] je pak šířkově impulsně modulován (sinusovým průběhem] a je dále zpracován v generátorech KS1, KS2 a KS3 zapínacích impulsů. Zapínací impulsy pro komutační tyristory v provedení pro šířkově impulsně modulovaný střídač s tyristory jsou pak vytvářeny v samostatném generátoru KSn zapínacích impulsů, který v provedení pro tranzistorový střídač odpadá.The three-phase (according to the example) GS numeric sine generator generates sine numeric signals at its output, most simply in a binary parallel code, where the signals enter the numerical comparators K1, K2 and K3, where they are compared with the numerical pole signal generated in the comparator GP generator. The signal indicating the difference between the two numerical signals (input number difference) is then pulse-width modulated (sinusoidal waveform) and further processed in the KS1, KS2 and KS3 generators of the start pulses. they are then generated in a separate generator of the switching-on pulses KSn, which in the version for the transistor inverter is eliminated.

Zapojení podle vynálezu je vhodné pro regulaci šířkově impulsně modulovaného střídače elektrických střídavých pohonů.The circuit according to the invention is suitable for controlling a pulse width modulated inverter of electric AC drives.

Claims

A multiphase numerical width pulse modulator for electrical drives, consisting of generators and comparators, characterized in that the multiphase generator (GS) of the modulating sine digit signal having a sine numeric input (f) and a control input (a) is connected via at least one numeric

OF THE INVENTION A comparator (K1, K2, K3) to at least one start pulse generator (KS1, KS2, KS3) according to the number of phases, wherein the comparator signal generator (GP) provided with the control input (c) is connected to at least one numerical comparator (K1) , K2, K3) and on the trigger pulse generator (KSn).