CS21492A3 - Knitting machine for producing stockings - Google Patents

Description

ativeíiíí Í1504 PRAHA t, Žitná 25.

Oblast techniky.

Vynález se týká pletacích strojů prozboží, zejména punčochových kalhot. výrobu punčochového

Stav techniky.

Je známo, že se punčochové zboží vyrábí na okrouhlýchpletacích strojích. Problémem je zde uložení přívodníchcívek, nitě ve vztahu k pohybujícím se pletacím pracovnímsoučástem, stroje.

Vybález si proto klade za úkol vytvořit zcela nové řešenípletacího stroje, odlišující se od stávajících strojůpoužívaných pro tento účel.

Charakteristika vynálezu.

Podstatou vynálezu je pletací stroj pro výrobu punčochovýchvýrobků,'Ajako punčochových kalhot apod., obsahující 4|*ζ; ' 7 . *« *

. - · - vynalezu vyznačuje tím, že obsahuje otáčivou ístředníjednotku mající svůj vlastní střední hřídel nesoucí;deskuopatřenou centrálním segmentem s podvojným jehelním lůžkem,přičemž na uvedené střední jednotce jsou symetricky osazenydvě epicykloidní. jednotky se hřídeli relativně posunutýmivzhledem ke střednímu hřídeli, přičemž každá z uvedenýchepicykloidních jednotek nese podlouhlou desku opatřenoupodvojným přímočarým jehelním lůžkem, přičemž podél každépodlouhlé desky jsou uloženy prstencové vodicí prostředkypro vozíky nesoucí pracovní součástky stroje, jako zámky avodítka nití, uzpůsobené pro spolupůsobení s odpovídajícímpodvojným přímočarým jehelním lůžkem pro pletení nohavic,zatímco střední jednotka je stacionární, přičemž stroj dáleobsahuje doplňkové vodicí prostředky odpovídající střednímusegmentu s podvojným jehelním lůžkem pro doplňování vedeníuvedených vozíků okolo podvojných přímočarých jehelních lůžek a středního segmentu podvojných jehelních lůžek, kdyžjsou ve vzájemně spolu vyřízené poloze na uvedené středníjednotce, pro pletení tělové části otáčením celé středníjednotky, dále obsahuje převod pro otáčeni uvedené středníjednotky a převody pro otáčení uvedených epicykloidníchjednotek a prostředky pro drženi vozíků ve v podstatě pevnépoloze vzhledem k otáčejícím se epicykloidním jednotkám avzhledem k otáčející se střední jednotce.

Uvedené řešení je zcela nové vůči známého stavutechniky a přináší řadu výhod vůči stávajícím strojům.Zejména dovoluje stroj pevné uložení přívodních cívek' nitě,široké rozmezí volby a řadu dalších předností, které budouzřejmé z dalšího popisu.

Podle dalšího znaku vynálezu jsou uvedené odsunutéhřídele epicykloidních jednotek trubicovité a jsoukombinovány s pneumatickou sací trubici pro pneumatickénapínání zhotovovaného výrobku, a prostředky pro vyřazováníjednoho z uvedených trubicovitých hřídelů z pneumatickéhosání pro pneumatické vyhazování dokončeného výrobku.

Podlé dalšího znaku vynálezu obsahuje pletací strojhnací prstenec mající vnitřní ozubení a otáčející se souosese středním hřídelem, přičemž na kždém z uvedených-odsunutých hřídelů epicykloidních jednotek je uloženoepicykloidní ozubené kolo v záběru s uvedeným vnitřnímozubením hnacího prstence, dále obsahuje' prostředek prodočasné zajišťování uvedené střední jednotky za účelemvyvolávání otáčení epickyloidních jednotek s podvojnýmijehelními lůžky, a prostředek pro umožňování otáčení středníjednotky a podvojných jehelních lůžek ve vzájemně vyřízenépoloze. S výhodou je na každé z obou epicykloidních jednotekuložen nekonečný řetěz, probíhající v souladu s vodícímiprostředky na podlouhlých deskách a s dopftkovými vodícímiprostředky střední desky, když jsou uvedené desky uspořádányve vzájemně vyřízené poloze, přičemž stroj dále obsahujekolikové prostředky nebo ekvivalent na uvedených vozících -3- pro vzájemný záběr s jedním nebo s druhým z uvedených řetězůza účelem pohánění uvedených vozíků, a prostředky propřidržování uvedených řetězů a proto i vozíků v uvedené vpodstatě fixní poloze vzhledem k otáčejícím se epicykloidním _ jednotkám a vzhledem k otáčející se střední jednotce. |

Uvedené prstencové vodicí prostředky jsou s výhodou I vnitřní vodicí prostředky, které spolupůsobí s úseky řetězuzabírajícími do vozíků, přičemž na uvedených epicykloidníchjednotkách jsou kluzně vedeny jednotky nesoucí_ doplňovévnitřní vodící prostředky za účelem jejich uvádění do v vzájemné blízkosti, když jsou podvojná jehelní lůžka ve ? vzájemně vyřízené poloze, za účelem doplňování kluznýchvodítek pro úseky řetězy a odpovídajících vozíků, přičemžuvedené úseky řetězu nesou řadu kladek pro spolupůsobení suvedenými vnitřními vodícími prostředky a přičemž stroj dáleobsahuje prostředky pro držení uvedených úseků řetězu uuvedených vodicích prostředků během otáčení epicykloidníchjednotek a střední jednotky. .

Podle dalšího znaku vynálezu pletací stroj obsahujehnací, prostředky pohybující uvedenými kluznými jednotkamijednou vůči druhé a doplňující uvedené vodicí prostředkypodél všech podvojných jehelních lůžek ve vzájemně vyřízenépoloze, a pro pohybování uvedenými kluznými jednotkami odsebe a uvádění vodičích prostředků v činnost podélpodvojných jehelních lůžek epicykloidních jednotek. <

Uvedené hnací prostředky s výhodou obsahují pružnékolíky nesené uvedenými kluznými jednotkami a spolu-působícími s profilovanými štěrbinami pro zajišťování uve-dených kluzných jednotek.

S výhodou obsahují uvedené prostředky pro držení J Γ úseků řetězu jednoduché pantografové spoje nebo dvojité pantografové spoje zabírající do konců úseků řetězu apoháněné aktivními hnacími prostředky obsahujícími vačky , nebo servomotory nebo částečně poháněné aktivními hnacímiprostředky proti protichůdně působícím ramenům. *;

Podle dalšího znaku vynálezu aktivně hnané pan- 1 -4- 1 tografové spoje také působí tahem nebo tlakem na epicykloidní jednotky a na střední jednotku pro vyvolávání '4- jejího otáčení.

Pletací stroj podle vynálezu s výhodou obsahuje, pro ť pohon pantografových spojů, dva rozdílné aktivní hnací prostředky, uváděné v činnost střídavě pro působení běhemi í fáze nezávislého otáčení epicykloidních jednotek a během fáze společného otáčení všech podvojných jehelních lůžek ve ? vzájemně vyřízené poloze a upevněných ke střední jednotce.

Uvedené prostředky pro držení úseku řetězu obsahují s / výhodou magnetické drážky, uzpůsobené pro přitahování t uvedených úseků řetězu k uvedeným vnitřním vodítkům. Dále I mohou uvedené prostředky pro držení úseků řetězu obsahovat podle jiného provedení vnější opěry spolupůsobící sesoučástmi článků úseků řetězu, přičemž symetrické částiuvedených opěr jsou otáčivě uloženy na čepech a jsou uváděnydo vzájemné těsné blízkosti pro doplnění vodicích prostředkůpodél podvojných jehelních lůžek epicykloidních jednotek ajsou odsouvány od sebe pro umožňování vedeni úseků řetězu ·-/.·..·· podél ; podvojných jehelních lůžek, j nacházejících se vevzájemně vyřízené poloze.

Pletací stroj podle vynálezu může dále obsahovatprostředky pro přenášení pohybu mající součástky souosé sestředním hřídelem střední jednotky a mající součástky naodsunutých hřídelích epicykloidních jednotek pro záběr úseků ' řetězu s hvězdicovitými členy za účelem držení těchto úseků řetězu během otáčení epicykloidních jednotek oddělených odsebe a behem společného otáčení střední jednotky a jehelníchlůžek ve vzájemně spolu vyřízené poloze. . S výhodou jsou ramena otáčivě uložena ňa střední jednotce s odstupem od střední osy, přičemž na volném koncikaždého z těchto ramen je uložen příslušný odsunutý hřídelepicykloidní jednotky pro umožňování toho, aby uvedené í epicykloidní jednotky byly uvedeny těsně vedle sebe a byly pohybovány od osy střední jednotky.

Pletací stroj podle vynálezu podle dalšího znaku -5-

obsahuje různé převody mající každý součástky na čepovýchkolících ramen, pro přenášení otáčivého pohybu naepicykloidní jednotky .a na hvězdicovité ozubené členy, kteréovládají úseky řetězu vozíků pracovních součástek strojespolupůsobících s jehelními lůžky. J } Přehled obrázků na výkresech.

Vynález je blíže vysvětlen v následujícím popise napříkladech provedení s_ odvoláním na připojené_ výkresy vekterých znázorňuje obr.l celkový svislý řez prvním pro- . 5· · vedením vynálezu, obr.2 schematický půdorys, obr.3 í perspektivní schéma zhotoveného výrobku pro vysvětlení, částí t pletených v postupně za sebou následujících fázích, obr.4 a 5 samostatné perspektivní pohledy na jednotky s jehelními lůžky při tvorbě odpovídajících nohavic, obr.6 podrobnost části z obri5, obr.7 svislý, řez jehelními lůžky, obr.8 a 9 celkové pohledy na jehelní lůžka v pokorysu a v půdorysu v , '· .* · * uspořádání pro -tvorbu tělové \části, obr. 10 a 11 schémata .. .dvou sledů poloh jehelních lůžek, a vozíků s vodítky nití / j * běhen tvorby nohavic a během tvorby tělové části , obr .12 a13 půdorysné pohledy na ústrojí pro řezání a přebírání nitě, . obr.14 až 17 schematické půdorysné pohledy na sledy polohotáčejících se jehelních lůžek během tvorby nohavic v druhémprovedení konstrukce stroje, obr.18 až 22 podobně jakoobr.14 až 17 sledy poloh otáčejícího se složeného jehelníholůžka během tvorby tělové části, obr.23 konstrukční tvarobměněný vzhledem ke tvaru znázorněnému na obr.14 až 22, 'v obr.24,25 a 26 půdorysné pohledy na tvary flexibilníchpřevodů umístěných v základně, obr.27 až 29 svislé řezy a vnější pohledy na stroj, obr.30,31 a 32,33 svislý řez a půdorysný pohled na vodicí prostředky v režimech při tvorběnohavic a tvorbě tělové části, obr.34 až 36 podrobnosti z obr.30 až 33, obr.37 zvětšenou část půdorysu z obr.14, obr.38 až 41 podrobnosti řetězu v pohledu z boku, v půdorysu a v řezech rovinami XL-XL a XLI-XLI z obr.39, obr.42 boční pohled na Část jednotky nesoucí jehelní lůžko pro pletení ?. -6- nohavic, obr,43 zvětšenou podrobnost řetězu, obr,44 a 45 dvapříčné řezy, obr.46 celkový půdorysný pohled, obr.47 a 48půdorysný pohled a bokorys obměněného provedení týkajícíhose použití řízených motorů, obr.49 až 51 půdorysný pohled ačástečný svislý řez a půdorysný pohled ukazující provedeníobsahující ozubené pohony pro otáčení jehelních lůžek pronohavice, a zjednodušení v půdorysném pohledu, obr.52 až 56půdorys a dva svislé řezy jinou konstrukcí stroje podlevynálezu, včetně dvou zvětšených detailů na obr.53 a 54,obr.57 a 58 variantu z obr.52 až 56 pro ilustraci systémupro pneumatické napínání a oddělování, obr.59 až 62 kon-strukční podrobnosti drážek a flexibilních členů klou-zajících po nich, a to v řezu a v půdoryse, obr.63 a 64 dvasvislé' řezy jiným konstrukčním provedením stroje sezahnutými rameny, obr.65 a 66 schematické půdorysné-pohledy,obr.67 a 68 odpovídající svislý řez a jeho zvětšený’ detail,obr.69 a 70 schematické půdorysné pohledy a obr.71 a 72odpovídající svislý řez a jeho zvětšený detail.

Provedení vynálezu. . · ' --:—~~ .-/ ' ·<; · ΐ· .·· · - ’ j V příkladě zriázorněnénf na obr.l až *13 je* znázorněn hlavnírám X stroje. Na straně tohoto rámu jé uložen motor 3,,kombinovaný s třecí spojkou 5, uzpůsobenou pro umožňováníomezeného pokluzu nad určitým odporovým momentem mezi hnacíčástí a hnanou Částí..Hnaný hřídel 6 spojky 5. nese ozubenékolo 7, které částečně vniká do nitra rámu 1. S ozubenýmkolem 7 je v záběru vnější ozubený věnec 10A na prstenci 10,uloženém v ložiscích 9 v rámu 3^. Prstenec 10 má dále vnitřníozubený věnec 10B pro účely uvedené níže. Prstenec 10 můžebýt zajištěn pomocí přídržného kolíku 12 uloženého na rámu avhodně kontrolovaného ovladačem 14, čímž se umožnízajišťování prstence 10 nebo jeho uvolňování pro volnéotáčení s pomocí ložisek 9. Na prodloužení hnaného hřídele 6je uložena kluzná spojka 15, jejíž hnaná část 15A tvoříozubené kolo pronikající do rámu 1, kde zapadá do zubůvnějšího ozubeného věnce 86B, který bude popsán níže. Ve -Ί- zdvižené poloze kluzná spojka 15 vzájemně zapadá s čelnímizuby 1K na výstupku rámu 1, aby zajišťovala uvedenou hnanoučást 15A spojky 15 a tak zajišťovala ozubené kolo a části,jejichž zuby s ním vzájemně zapadají. Uprostřed je umístěnmotáčivý sloup .16, uložený ve valivých kontaktních ložiscích j na rámu 1, přičemž ke sloupu 16 je upevněna podlouhlá t desková konstrukce 22, která je otáčivě podporována na rámu2 pomoci ložisek 24 radiálního a axiálního typu. Podlouhládeska 22 se sloupem 16 vytváří_ otáčivou jednotku, která jezajistitelná pomocí uvedených čelních zubů 1K při ovládáníovladačem 28 pro účel zajišťování a odjišťování hnané části j 15A a v důsledku toho uvedené jednotky 16,22. i

Na jednotce 16/22 a obzvláště na desce 22 jsouupevněny dvě horní objímky 30, 2 nichž každá vytváří navrchu řetězové ozubení 32· K desce. 22 jsou upevněny souose s . objímkami 30 a pod deskou 22 dvě objímky 34, které uvnitřobsahují valivá kontaktní ložiska 36 pro dva odpovídajícítrubicovité hřídele 38.' zabíhající . směrem dolů pod ložiska .,36 a vzhůru nad objímky 30. Pod ložisky 36 nesou trubicové. tf hFídele 38 planetová ozubená kola' 40která jsou v záběru svnitřním ozubením 108 prstence 10. Souose s trubicovitýmihřídeli 38 a pod nimi jsou umístěny na jedné straněmřížkovaný koš 42, uzavřený na dně, a na druhé straně koš 44podobný uvedenému koši 42, ale mající otevíratelné dno 46,.které je například kloubově připojeno v místě 46A a které jeovládáno spojkou 48 ovládanou ovladačem 50 pro účely, které budou vysvětleny níže. Když se otevře dno 46 koše 44, tvoří » do strany posunuté prodloužení koše 44 nakloněná sacítrubice 52, zabíhající do centrální sací a pneumatickédopravní trubice 54. Tato trubice má otvor 56 ovládanýpomocí ovladače 60, přičemž tento mřížovaný otvor 56 seotevírá směrem do oblasti 62A podvojné komory 62A,62B dělenéneznázorněnou membránou. Podvojná komora 62A,62B jevymezována pláštěm 63, ve kterém může existovat v podstatěvakuum a který obsahuje síťové koše 42 a 44. Každý ztrubicových hřídelů 38 nese na vrchu podlouhlou desku 66, ’ -8- která může být definována jako epicykloidni deska dovolujícípohyb, který bude uveden níže. Obě epicykloidni desky 66jsou uspořádány tak, že vykonávají úhlové pohyby okolo ospříslušných hřídelů 38 takovým způsobem, že udržují obědesky vzájemně rovnéběžné během otáčení. Pouzdro 63 spolu skoši 42 tvoří část jednotky 16,22, která je pohyblivá vložiscích.

Na středovém sloupu 16 je v ložiscích 68 volně uloženocentrální ozubené kolo 22· Toto centrální ozubené kolo 70může být zajištěno z hlediska otáčení na sloupu 16 spřaženíms pomocí třecí spojky 72 upravené pro zajištění sloupu 16vzhledem k ozubenému kolu 70, pro účely uvedené níže.

Volně na každé z epicykloidních desek 66 jsou uloženařetězová kola 76, na nichž je uložen a ohýbán řetěz 78, a topomocí hřídelů 74 uložených na dvou koncích každé z desek66. Mezi řetězovým kolem 32 odpovídající objímky 30 ařetězovým kolem 76A upevněným na jednom ze řetězových kol,76,.je naproti tomu uložen řetěz 79. Převodový systém32,79,76A je redukční systém.

Na podlouhlé desce 22 upevněné na sloupu 16 jsou dálevolně upevněna řetězová kola 82 (v daném příkladě dvě), a tovolně pomoci hřídelů 80 a jsou spojena s odpovídajícímiozubenými koly 84, přičemž kola 82 spolu s koly 84 jsouupevněna volně na uvedených hřídelích 80. Ozubená kola 84jsou svými zuby v záběru s vnitřním ozubeným věncem 86Atvořeným prstencem 86 neseným rámem _1, a to s pomocívalivého kontaktního ložiska 87, soustředného s osou sloupu16. Prstenec 86 tvoří vnější ozubený věnec 86B, který svýmizuby vzájemně zapadá s ozubeným kolem ISA spojky 15. Nařetězových kolech 88 je uložen a ohýbán řetěz 88, který takprobíhá podél a nad podlouhlou deskou 22. Řetěz .88 leží vněobjímek 30 a pod oběma řetězy 78 a 79, které jsouorientovány přibližně rovnoběžně s. řetězem 88, přičemž tentoposlední řetěz probíhá diametrálně od osy sloupu 16.

Jednotka 16.,.22, jejíž součást tvoří sloup 16 · apodlouhlá deska 22, také obsahuje nástavec 16A směrem vzhůru -9- za desku 22 pro vytváření doplňkového deskového členu 92,který je ve stejné úrovni jako podlouhlé epicykloídní desky66 a které mají tvar .odpovídající dva protilehlé konkávníprofily, jejichž střed odpovídá osám trubicových hřídelů 38a proto osám otáčení podlouhlých epicykloidních desek 66.

Horní a dolní povrchy uvedeného doplňkového deskového členu t 92 jsou opatřeny dvěma kanálky 94, které jsou vzájemněrovnoběžné a vzájemně si odpovídají na horním a dnovémpovrchu. Tyto kanálky 94 jsou rovnoběžné s podélným -směrempodlouhlé desky 22.

Každá z podlouhlých epicykloidních desek 66 je opatřena ; na svém vrchním a dnovém povrchu kanálky 96, probíhajícímirovnoběžně s podélnými rozměry uvedených epicykloidníchdesek 66 až po jejich konce. D konců těchto desek 66 majíkanálky 96 qbkloukovité spoje 98 ve tvaru písmene ϋ, širšínež kanálky 96, pro účel, který bude popsán níže. V zásadě probíhají kanálky 96 spolu se spoji 98 vpodstatě rovnoběžně se stejnou drahou řetězů 78. Když jsoutyto dvě epicykloídní desky 66 umístěny vzájemně proti soběa v polohách odpovídajících ďoplftovému deskovému členu -92,kanálky 94 spolu s vnějšími spoji 98 a kanálky 94 sledujídráhu odpovídající dráze řetězu 88.

Epicykloídní desky 66 a doplňkové deskové členy 92 jsoukonstruovány s jejich příslušnými kanálky 96,98 a 94navrženými tak, že vedou kluzné botky jak podél obvoduepicykloidních desek 66 a podél celého obvodu dvojice desek66 ležících proti sobě, a jsou doplňovány doplňkovým členem92. Tyto botky 100 (viz zejména obr.7) mohou být uspořádányjako jedna dvojice nebo více dvojic botek uložených vedlesebe pro každou epicykloídní desku 66, a proto pro každý zřetězů 78. Botky 100 mohou být připojeny střídavě k řetězům78 a řetězům 88. Pro tento účel slouží odpovídající kolíky102 a 104, spouštěné a zdvíhané pomocí pohonů 106 a 108 nastlačený vzduch, obvykle s aktivním pohonem v jednom směru apružným pohonem ve druhém směru, nebo jiným vhodným , způsobem. Kolíky 102 mohou vnikat do sedel tvořených bloky -10- 78A upevněnými k řetězům 78, zatímco kolíky 104 mohoupronikat do sedel tvořených bloky 88A upevněnými k řetězňm88, přičemž střídavým ovládáním kolíkň 102 a 104 jsou tytobotky 100 připojovány k odpovídajícím řetězňm 78 nebo 88.Botky 100 jsou kluzně vedeny (případě při použití valivýchkontaktních prostředků jako kuliček držených a otáčejícíchse v sedlech na vozících) podél kanálků 96 a kanálků 94 apodél spojů 98.· Záběr každé jednotlivé botky do kanálků 96 aspojů 98 je dosahován geometricky se třemi dotykovými body,a to vnějším mezilehlými dotykovým bodem 100A a dvěmavnitřními body 100B dotyku umístěnými se vzájemnými odstupy.Vnější dotykový bod 100A spolupůsobí s obvodem desek 66,zatímco vnitřní dotykové body 100B pracují v kanálcích 96 aspojích 98. Uspořádání dotykových bodů 100A a 100B je takétakové, že když jsou epicykloidní desky 66 ve vzájemnémzáběru a v polohách odpovídajících doplňkovému členu 92,botky 100 mohou být vedeny přímočarými řetězy 96 a kanálky94 doplňkového členu 92. Za těchto okolností jsou botkypoháněny řetězem 88 s pomocí kolíku 104, takže se posouvajípodél desek 66 a doplňkového členu ·92 a sledují ^stejnoudráhu jako řetězy 88. Když jsou naproti tomu botky 100připojeny k řetězům .78 pomocí kolíků 102, posouvají se podélkanálků 96 a spojů 98 a sledují stejnou dráhu jako řetězy78.

Podlouhlé epicykloidní desky 66 a doplňkový člen 92nesou pletací části stroje pro vytváření, ve spojení sjinými součástmi obou desek 66, nohavice punčochovýchkalhot, zatímco pomocí jiné sestavy pletacích částí strojeuložených na doplňkovém členu 92, ve spojeni s pletacímisoučástmi stroje uloženými na deskách 66, se vytváří tělováčást punčochových kalhot. Práce vykonávaná pletacími Částmistroje uloženými na deskách 66 a na doplňkovém členu 92, jedokončována pracovními částmi . uloženými na botkách 100,které jsou ovládány řetězy 78 pro tvorbu nohavic a řetězy 88pro tvorbu těla, přičemž všechny tyto operace se vykonávajízpůsobem uvedeným níže. -11-

Pracovní části textilního stroje nesené na epicyk-loidních deskách 66 obsahují dvě přímá jehelní lůžka 110,orientovaná směrem vzhůru k sobě navzájem pro 2menšení

vzájemné vzdálenostijehlami 112, kteréjehelních lůžek. V v horní oblasti, kde se tvoří očkakloužou v drážkách odpovídajícíchcelkovém zobrazení znázorněném na výkresech jsou tyto jehly opatřeny kolénky 114 pro ovládáníjejich klouzání. Pro ovládání jehel slouží zvedací zámky 116a stahovací zámky 118 nesené podpůrnými členy 120, .^ležícíminad botkami. V jehelních lůžcích jsou uloženy kmitavézatahovací platiny 122, kmitající na vnitřních výběžcích122A a opatřené kolénky 124 a 126 spolupůsobícími se zámky128 a 130 nesenými nástavci 120 botek 100. Tyto nástavce 120nesou profilované členy 132 vodící a řídící jazýčky jehel.Na uvedených nástavcích jsou nesena souborně znázorněnávodítka 134 nitě, nesená obzvláště nad profilovanými vodítky132 jazýčků jehel. Tato vodítka nitě jsou zasunutelná avysunutelná a jsou uložena kmitavě a jsou ovládána souborněznázorněnými ovladači 136. Některé zámky, obzvláště zvedací;zámky 116, mohou být řešeny jako posuvné pro vyřazování avsouváni pomocí souborně znázorněných ovladačů 138. Naobrázku jsou rovněž souborně znázorněny trysky 140 provyvíjení sání na stříhané nitě na vodítcích nitě, přičemžjsou zdviženy ve vyřazené poloze, a jsou neseny nástavci 120a jsou připojeny k sacím trubkám 142 procházejícím botkami100. Na straně sacích trysek 140 nitě jsou uloženy rezistory144 pro stříhání nití, nebo jiné prostředky pro stříhánínití, které se dají vyřazovat během činnosti.

Popsané pracovní součásti jsou pouze některé zpletacích součástek, upravených ná jehelních lůžcích 110nes.ený.ch pod.l.o.uhlými ep.i.cy.kloidními deskami 66. uspořádáni těchto pletacích ústrojí jsou všakznámé a mohou být realizovány známými principy K.onstr.ukc.e asamy o sobě Πιίτί 1 A r* 1 /an Q9 4 o nnatrpn iScokw ~ · _i '*’-***— ’ j ~ ---— jehelního lůžka, podobnými lůžku 110, a ty jsou takénakloněné a sbíhají se směrem vzhůru, přičemž jsou také -12- opatřeny jehlami 212 podobnými jehlám 112 a zatahovacímiplatinami ekvivalentními zatahovacím platinám 122 a jsouuloženy, podobně jako výše uvedené jehly, na jimodpovídajících jehelních lůžcích 210. Úseky jehelních lůžekjsou určeny pro vytváření úpletu v rozkrokové oblastí tělovéčásti, zatímco jehly 112 obou jehelních lůžek 110 jsouurčeny k vytváření nohavic na vyráběném produktu. Na obr.3jsou vyznačeny nohavice G, tvořené jehlami 112, dále tělováčást CP a pás CV tělové části, tvořený jehlami 212 podéltakzvané rozkrokové oblasti. Způsob, jak je tento produktvyráběn, bude vysvětlen níže.

Je třeba poznamenat, Se úseky 210 jehelních lůžeknesené doplňkovým deskovým členem 92 vyčnívají z konkávníchprofilů 92A uvedeného doplňkového členu takovým způsobem, žetyto úseky 210 jehelních lůžek jsou téměř uváděny do dotykus jehelními lůžky 110 nesenými epicykloidními deskami 66,když epicykloidní desky přicházejí do polohy ve vzájemnémvyřízení vůči sobě a vůči úsekům 210 jehelních lůžek.Jelikož mezi jehelními lůžky 110 a jehelními lůžky 210 mušíbýt vynechána mezera za účelem umožňování toho,\ aby sejehelní lůžka 110 spolu s deskami 66 mohla otáčet okolo ostrubicových hřídelů 38, je upravena na koncích úseků 210jehelních lůžek speciální jehla 212Á, která má dva jehlovéháčky 212B ležící vedle sebe místo jediného háčku jehel 212a 112. Odsunutý háček jehly 212A umožňuje vytvářet očko i vpoloze relativně bližší k jehelním lůžkům 110 než by mohlabýt úplná jehla 212. Jehly 212 a 212A jsou ovládány stejnými t součástmi, jaké již byly popsány, a jsou kombinovány sbotkami 100 způsobem, který bude uveden níže.

Nejprve je třeba vysvětlit, že při výše popsanýchuspořádáních mohou být nitě přiváděny do vodítek nitě, jakoje vodítko 134, ž pevných přívodních poloh, neboť kombinacepohybů, které se vykonávají, je taková, že v podstatěvšechny botky jsou drženy ve stejné poloze, zatímco buddesky 66, označované jafco epicykloidní desky, nebo podlouhládeska 22 jednotky 16,22 se otáčejí. V podstatě jsou přívodní -13.- cívky RA nitě (obr.10) uloženy v zařízení pevně vzhledem kekonstrukci stroje, t.j. vzhledem k rámu 1, zatímco jehelnílůžka jsou otáčivá, a to bud jako jednotlivá jehelní lůžka110 nebo jednotlivá jehelní lůžka 110 nebo jako jednojehelní lůžko složené z jehelních lůžek 110,110 a 210 provytváření jednak nohavic a jednak tělové části. Mezi pevnýmivodítky nitě vodící nitě připojené k přívodním cívkám RA avhodnými očky vodícími nitě připojené k vodítkům 134 nitěbudou=pouze volné dráhy pro_omezené kmitání. Cívky RA mohoubýt uloženy nad jehelními lůžky, která se mají zásobit ajsou uspořádány jak je znázorněno na schématu na obr.10.

Pro účely tvorby nohavic G výrobku se přivádějí nitěk odpovídajícím vodítkům nitě 134 botek 100 a je činěnoopatření pro otáčivý pohyb epicykloidních desek 66, a protojehelních lůžek 110, okolo hřídelů 38, zatímco jednotka16,22 obsahující sloup 16 a desku 22 a také zahrnujícídoplňkový deskový člen 92 a úseky 110 jehelních lůžek zů-stává nepohyblivá. Pro tento účel se spojka 15 ovladače 28piohybuje tak, že zabírá do zubů 1K a kolík 12 spolu sovladačem 14 se vrací z-polohy, v níž je 'prstenec ,rIp vzájemnému vyřízenísobě. Na začátku zajištěn, do polohy v níž je tento prstenec odpojen. Zajiš-ťování desky 22 a prstence 10 se. provádí s pomocí otáčeníprostřednictvím motoru'3, a při působení třecí spojky 5, ažse znovu dosáhne počáteční výchozí polohy prstence 10 a.desky 22 otáčivé jednotky 16,22· v důsledku toho se nejprvedosáhne referenční nebo nulové polohy, odpovídajícíjehelních, lůžek. 110,110 a 210 protipletení nohavic s jejich špičkami uzavřenými se prstenec 10 uvolní odtahováním koliku 12pomocí ovladače 14. V tomto bodě začíná motor 3 spolu shnací jednotkou Ί_ otáčet prstencem 10. Zuby 1K drží

podlouhlou desku 22 v zajištěné poloze á tak také držíjednotku 22,.16 a tedy sloup 16 a doplňkový deskový člen 92,jakož i plášť 63 a koše 42,44 v zajištěném stavu. Třecíspojka 72 se uvolňuje a proto se střední ozubené kolo 70může volně otáčet (v ložiscích 68) okolo sloupu 16. V -14- důsledku této skutečnosti se otáčivý pohyb prstence ..10„ přenáší na ozubená kola 40, která vyvolávají otáčení středního ozubeného kola 70, které je volně uloženo. Když seozubená kola 40 otáčejí, otáčení epicykloidními deskami 66spolu se hřídeli 38, které se otáčejí okolo os, které jsou vtéto fázi nepohyblivé, protože je jednotka 16,22 pevněuložena. Protože se deska 22 neotáčí, je zabráněnojakémukoli pohybu ozubených kol 84 zabírajících do zubůozubeného věnce 86A a tedy i řetězových kol 82 a dvojitéhořetězu 88. Kolíky 104 jsou zdviženy ze sedel v blocích 78A,zatímco kolíky 102 jsou zasunuty do sedel v blocích 78A.

Botky 100 jsou v důsledku toho kinematicky připojeny křetězům 78 a zejména, v souladu s výkresem, jsou dvě dvojitébotky 100 připojeny, ke každému z obou řetězů 78. Řetězy 79zabírají s řetězovými koly 32, která spolu s jejichobjímkami 30 jsou nepohyblivá vzhledem k nehybnosti jednotky22,-16· Naproti tomu se epicykloidní desky 66 otáčejí sjejich trubicovými hřídeli 38 okolo tos . hřídelů 38 a "valí" . se tak na řetězech 78, které jsou omezovány řetězy 79 á zuby . ř řetězových kol ?32..70ba řetězy 79 se tak v'podstatě usazují podél zubů obou řetězových kol 32, zatímco řetězová kola 76se valí po epicykloidě na řetězech 78, udržujících je vestabilní.poloze. To má za následek, že se epicykloidní desky66 otáčejí s hřídeli 38 okolo oš uvedených hřídelů a řetězy78 následují odpovídající desky 66, ale nevykonávají kluznépohyby, t.j. nevykonávají nepřetržitý pohyb. Výsledkem takje, že řetězy 78 drží botky v podstatě v poloze jimizaujímané ve vztahu k pevnému rámu, a proto také ve vztahu kcívkám RA napájejícím jejich vodítka niti, zatímco se desky66a s nimi jehelní lůžka 110 otáčejí. Jehelní lůžka seproto pohybují úhlově okolo os hřídelů 38 a s uvedenýmihřídeli 38, a desky 66 kloužou relativně vzhledem k botkám100, které jsou drženy prostřednictvím kolíků 102 řetězy 78"valícími se" na zubech řetězových kol 76. Ve vztahu kdeskám 66 a k jehelním lůžkům 110 botky 100 vykonávají úplnýzdvih podél kanálků 96,98 a tímto relativním pohybem -15- ovládají jehly a působí tvorbu řádků souvislých obvodovýchnebo spíše šroubovitých oček, přičemž počet takových řádkůje jeden nebo dva v závislosti na tom, zda k řetězovým kolům78 jsou připojeny jedna nebo dvě dvojice botek 100.

Obr.10 a 11 ukazují různé po sobě následující polohy,které jsou zaujímány epicykloidními deskami 66 otáčejícímise s trubicovitými hřídeli 38 okolo os uvedených hřídelů,zatímco tyto botky jsou udržovány v určené poloze na téždráze ve vztahu k pevné konstrukci, takže přívod z pevnýchcívek RA je možný. Během této řady otáček epicykloidníčhdesek 66 se tvoří nohavice G vyráběného výrobku, zatímcodoplňkový deskový člen 92 zůstává nepohyblivý spolu sjednotkou 16,22. Botky 100 budou uloženy takovým způsobem,že se nedostanou do oblasti kanálků 98, když kanálkyprocházejí před konkávními profily 92A doplňkového deskovéhočlenu ,92.» Nedochází proto ke vzájemné kolizi mezi botkami100 a doplňkovým deskovým členem 92.

Po té, co byly nohavice G výrobku dokompletovány atvorba tělesa CP musí být zahájena, musí jehly 112 jehelníchlůžek 110, které pracovaly během tvorby nohavic, pokračovatv činnosti a kromě toho musí začít pracovat jehly 212 sekcí210 jehelních lůžek, aby vytvářely rozkrokový pás CV, skontinuitou vzhledem k pásmům tělové části CP, která jsoupokračováním nohavic G. Aby se tohoto dosáhlo, musí být oběepicykloidní desky 66 zastaveny v poloze vyřízené vůči · soběa proti doplňkovému deskovému členu 92, jak je znázorněno naobr.5,9 a 11. Pro tento účel jsou kanálky 96 desek 66 akanálky 94 doplňkového členu 92 uspořádány vůči sobě na-vzájem prostřednictvím sestavy 12,14. Když je tomu tak,jednotka 16,22 se uvolní uvolněním ze zubů 1K působenímovladače 28 a sestava 12,14 se podobně uvolní. Spojení mezisloupem 16 a středním ozubeným kolem 70 se potom provedepůsobením třecí spojky 72. Když se provede tento pochod,střední ozubené kolo 70, jednotka 16,22 a proto také ozubenákola 40 uložená na hřídelích 38 jsou vzájemně spolu sepnuta,a v důsledku toho jsou tak připojeny nejen desky 66, ale -16- také trubicovité hřídele 38 a ozubená kola 40 k jednotce16,22 bez vzájemného pohybu. Za těchto okolností se otáčivýpohyb prstence 10 přenáší do celé výše popsané sestavy,která je spolu vzájemně sepnuta. Kolíky 102 jsou uvolněny zřetězů 78, zatímco kolíky 104 jsou, zasunuty do sedel vblocích 88A řetězů 88. jelikož jednotka 16,22 spolu se.složkami k ní upnutými se začíná otáčet okolo osy středníhosloupu 16, ozubená kola 84 se začínají otáčet působenímozubeného věnce 86A na prstenci 86, který je nesen rámem .1 aje poháněn ozubeným kolem ISA připojeným k ovladači 28.Začíná tak vzájemný pohyb řetězu ohýbaného zuby řetězovýchkol 82 vzhledem k otáčivé jednotce obsahující sloup 16 adesku 22, ale pohyb je takový, že se jednotka 16,.22 otáčíspolu s jehelními lůžky 110,210,110, která jsou držena vevzájemně vyřízené poloze, zatímco řetěz 88 se praktickynehýbe vzhledem k rámu 2, ale jeho řetězová kola se valí nařetězech 88. Botky 100 jsou stále drženy koliky 104 vpodstatě ve stejné poloze v prostoru a proto jsou nadálepravidelně napájeny z cívek RA nitě (viz obr.11) v pevnépoloze, zatímco dvě čela vzájemně vyřízených jehelních lůžek110,210,110 kloužou postupně za sebou před botkami 100 aproto před všemi k nim připojenými pracovními součástmi r.takže provádějí pletení na celém čele tvořeném těmitokombinovanými jehelními lůžky a proto vyvolávají tvorbutělové části. Je třeba poznamenat, že za těchto okolnostívyvolávají vodicí prostředky 100A a 100B botek 100 vedenípodél.kanálků 96 a v kanálcích 94 i v krátkém úseku, kdetyto kanálky chybí mezi konci kanálků 96, které končí podélobvodu desek 66 'a. kanálky 94, které začínají podélkonkávních okrajů 92A doplňkového členu 92. . V podstatě během této fáze botky 100 kloužou podéldvou čel jehelních lůžek tvořených jehelními lůžky110,210,110 na každé straně desek 66 a desky 22. uložené mezinimi a tělo je tvořeno jehlami 112, jehlami 212 a takéspeciálními jehlami 212A. Během každé pracovní fáze se úplet tvoří vzájemným -n- spojováním řádků oček na.jednom čele a na druhém, čele. Totojě možné při současné udržování stejnoměrnosti úpletu,protože koncové jehly jsou uváděny blízko k sobě a jsouvhodně profilovány a dimenzovány pro zmenšovány na minimum adokonce i eliminování jakéhokoli rozdílu ve struktuře úpletupři přechodu mezi jehlami 112 obou jehelních lůžek 110 běhemtvorby nohavic a také pro přechod mezi koncovými jehlaminásobných jehelních lůžek 110, 210,110, které jsou vzájemněvyřízeny proti sobě při tvorbě .tělové části. Během tvorby výrobku je zapotřebí zajistit pneumatickénapínání vytvářených úpletů, jak je známo v technologiivýroby punčoch a obzvláště dámských punčoch. Během tvorbynohavic se tento úkol svěřuje pneumatickému sání, které sevyvíjí prostřednictvím trubky 54 a · mřížek 56 a 46 přizavřených dvířkách v. trubicovitých hřídelích 38 do jejichžnitra se zpět automaticky odtahují výrobky, jejichž nohavicese pletou, během jejich tvorby jehlami 112 na jehelníchlůžcích 110. Když se vytváří, tělová část, pneumatickénapínání se stále provádí přes dva koše £2,44. Při dokončenítvorby výrobku, *když se má tento výrobek, snímat,, jsou dvířka58 uzavřena a proto se již mřížkovaným košem 42 a sekcí 62Anevyvíjí sání. Sání se udržuje přes trubici 52 a mřížkovanádvířka 46 jsou otevřena, takže hotový výrobek se vede zpětodpovídajícím axiálním průchodem trubicovitého hřídele 38vybaveného mřížkovanýmn členem 44, a je odstraňován sáním apneumatickou dopravní trubicí 52,54.

Obr.12 a 13 ukazují schematicky v půdoryse dvě řezacía pneumatické přebírací polohy nitě F. Řezání se provádírezistorem R (144) a nit je přebírána pneumatickou sacítryskou BA (140) nesenou jedním z vozíků 100 každé dvojice,přičemž, druhý ne.se vodítko GF (134) nitě. ~ i V. konstrukci znázorněné na obr. 14 až 46 je použitouspořádání, v němž se rotory pro jehelní lůžka určená protvorbu nohavic pootáčejí společným působením pantografovýchsouprav, které také slouží pro držení řetězů opatřenýchvozíky pro pletací prostředky, které mají spolupůsobit s -18- ►*» jehlami otáčejících se jehelních lůžek. V tomto příkladě jsou patrné podlouhlé desky, které pracují epicykloidně. a které odpovídají deskám 66 vpředchozím příkladě. Každá z těchto desek 301 je upevněnapro otáčení s dutým hřídelem 303, který je nesen deskou 305.Tato deska 305 sama je uložena volně na středním hřídeli307. Každá z desek 301, nesená otáčivě otáčivým hřídelem303, je složena ze dvou desek umístěných se vzájemnýmsvislým odstupem, z nichž každá má zkosené obvodové okraje301A a. 301B, přičemž zkosení je orientované směrem dovnitřza účelem vytváření valivých drážek pro odpovídající řetěz310 tvořený otevřeným řetězovým dílem speciálního typu.Tento řetěz obsahuje dvě řady horních kladek 312 a dolníchkladek 314 opatřených dvojitým obvodovým úkosem. Řetězovéčlánky sestávají střídavě ze spojek 316 a 318. Spojky 318mohou být vytvořeny s částmi 318A ve tvaru listové pružiny,které dovolují. určitý pružný ohyb trnů spojujících je spřilehlými spojkami pro účely zachycení vůle. Kladky 312 a >314, které mají ' zkosené vnější hrany, „ jsou- uzpůsobeny pro^spolupůsobení s . obvodovými profily 301Á a3O1B\ dvojitýchdesek 301, které mohou vykonávat pohyby epicykloidního typu..Každý ,2 řetězů má dvě řady vozíkových článků 320,322uložených vedle sebe a určených pro nesení textilníchústrojí určených pro spolupůsobeni s jehelními lůžkynesenými epicykloidními deskami 301. Pro tento účel každá zhorních desek 301 je kombinována s rozšířeným členem 326(který je tak také připojen k odpovídajícímu trubicovitémuhřídeli 303) pro nesení jehelních lůžek 328, která probíhajípřímočaře ,a jsou nakloněna vzhůru vzájemně vůči sobě. Proúčel spolupůsobení s jehlami jehelních lůžek 328 nesouvozíky 320 a 322 odpovídající nástavce 320A a 322A, kteréjsou vybaveny zámky, vodítky nití a jinými ústrojími, která jsou potřebná pro pletení ve spojení s jehelními lůžky 328.

Uvnitř dvojic desek 301 tvořících vodicí drážky 301A a 301B pro kladky 312 a 314 jsou uloženy odpovídajícíjednotky 330, které jsou kluzné v podélném směru a jsou -19- vedersy odpovídajícími štěrbinami 30lC ve dnových deskách301, a také štěrbinami 33OC v uvedených jednotkách 330,které kloužou s vedením trubicovitých hřídelů 303. Vpodstatě každá z jednotek 330 je kluzná ve směru většíhorozměru desek 301 a proto rovnoběžně s jehelními lůžky 328,tak aby se pohybovaly pryč od sebe nebo k sobě navzájemokolo nástavce 3O7A středního hřídele 307, přičemž jednotky330 jsou opatřeny odpovídajícím dutým vybráním. 33OD prozasunutí odpovídajícího . .nástavce 3O7A. . Nástavec 3O7A „středního hřídele 307 desky 305 nese přídavné jehelní lůžko332, které při vzájemném vyřízení obou jehelních lůžek 328leží mezi těmito jehelními lůžky pro kompletování sestavypracovních ústrojí jako jediné jehelní lůžko 328,332,328.

Ve výkresech jsou znázorněny pružné trny uložené vodpovídajících sedlech 33OF jednotek 330 a vyčnívajícísměrem dolů za účelem pronikání do jedné nebo druhé zrozšířených koncových částí štěrbin 301C ve dnových deskách. : 301 a proto stabilizování příslušných jednotek 330 vzhledemk deskám 301. Působením na pružné trny 334 tak, že sezdvihnou proti pružné síle, která je tlačí směrem dolů, jemožné posouvat jednotky 330.rovnoběžně s jehelními lůžky 328pro jejich pohybování relativně blíže a dále od sebe podélštěrbin 301C a pro stabilizování uvedených jednotek 330 voddálených a přiblížených vzájemných polohách.

Desky, které tvoří součást jednotek 330 a které jsoukluzně u desek a uvnitř desek 301 jehelních lůžek 328 majísvé podélné hrany 33OE zkosené. Tyto zkosené hrany 330E jsouuzpůsobeny pro spolupůsobení s vnitřními úkosy kladek 312 a314 řetězů 310. V důsledku toho mohou být řetězy 310 vedenypodél obvodu desek 301 zkosenými obvodovými profily 301Adesek. 301 ve vztahu k jehelním lůžkům 328, a také... p„r_of.ilyhran 33OE zkosenými opačně vůči profilům desek tvořídíchčást jednotek 330. V prostoru mezi deskami 301, které jsouspolu vzájemně vyřízeny.- když jsou dvě jednotky 330 uvedenyjedna těsně druhé, je vedení řetězů svěřeno profilům hran33OE, ktere spolupůsobí s vnitrními hranami kladek 312,314. -20- Důsledkem toho je, že se řetězy mohou nechat posunout podélobvodových profilů 3O1A desek a proto okolo jehelních lůžek328, když se tato jehelní lůžka 328 otáčejí s hřídeli 303,nebo se mohou nechat klouzat podél všech jehelních lůžek328,332,328 ve vzájemném polohovém vyřízení, když se sestavaobsahující tato vyřízená jehelní lůžka spolu s deskou 305 ahřídele 303 a 307,307A otáčí pro vytváření tělové části,přičemž řetězy jsou v tomto případě vedeny profily 301A azčásti profily 33OE, které zajišťují kontinuitu, když jsouobě jednotky 330 uvedeny k sobě navzájem okolo nástavce 30? Astředního hřídele 307, přičemž tento nástavec 3O7A nesemezilehlou dvojitou sekci 332 jehelního lůžka.

Pro účel pohybování jednotkami 330 mezi oddálenoupolohou a blízkou vzájemně vyřízenou polohou desek 301 ajehelních lůžek 328 je použito dvou ramen 340, která jsouotáčivě uložena na svislých hřídelích 342, které jsou svislé·*posuvné v odpovídajících vodítcích vytvořených deskou . 305. Vobzvláštní poloze desky 305 hřídele 344 odpovídají, v pevnézákladně B tvořící nosnou konstrukci sestavy, hřídelům 342,a tyto hřídele 344 jsou ovládány úhlově spojkami 346připojenými k. jedinému ovladači 348 pro úhlové pohyby.Vhodné axiální ovladače na hřídelích 344 působí zdvíhání aspouštění hřídelů 342 a proto ramen 340, zatímco odpo-vídající spojení mezi hřídeli 344 a hřídeli 342 dovolujepřenos úhlových pohybů z hřídelů 344 na hřídele 342.Zdvíhání.ramen 340 umožňuje připojit konce ramen 340· kpružným trnům 344 za účelem jejich zdvíhání, načež úhlovýpohyb ramen 340 vyvolává podélné posuvné pohyby jednotek 330pro to, aby je uvedl současně blíže nebo,dále od sebe, až sedosáhne kontinuity mezi vodícími hranami 330E obou jednotek330. Zdvíhání pružných kolíků 334 dovoluje klouzání podélštěrbin 301C a uvolňování pružných kolíků 334 (pro souštěníramen 340) působí zajišťování jednotek 330 v jedné nebodruhém z rozšíření vytvořených v každém konci odpovídajícíchštěrbin 301C.

To umožňuje oddálit od sebe obě jednotky 330 a tak -21- udržovat nezávislost profilovaných vodítek 301A pro věděnířetězů 310 podél uvedených obvodově profilovaných vodítek301A desek 301. Když jsou obě jednotky 330 uvedeny těsněvedle sebe, po-té co byly desky 301 (a proto i jehelní lůžka328,328) vzájemně spolu polohově vyřízeny, jsou vodicíprofily kompletovány uvedením hran 33OE jednotek 330 těsněvedle sebe pro doplnění vedení řetězů podél řady profilů301A a desek 301 vzhledem ke' dvěma jehelním· lůžkům 328 aprofilů hran 33OE jednotek 330, bez přerušení ve vedení,vzhledem k přítomnosti dvojitých kladek 312 a 314 řetězů310, které působí přesně na opačné profily 301A a 330E.

Kromě hnacího systému pro pohyb jednotek 330 k soběa od sebe základna B také obsahuje řídicí prostředky propřidržování řetězů 310 během pletenídosahované otáčenímjehelních lůžek 328 okolo hřídelů 303 nebo otáčením desky305 a hřídele 307 s jehelními lůžky 328 ve vzájemnémpolohové vyřízení, spolu- s mezilehlou sekcí 332 provytváření tělové části.

Pro doažení přidržování řetězů, zatímco se provádíjedno nebo druhé z výše uvedených otáčení, je pro.každý ,zřetězů 310 použita dvojice , pantografů, z nichž, je každásložena z dvojice ohýbaných ramen 352,354 a 356,358,popřípadě z dvojice ohýbaných ramen 360,362 á 364,366 Tytorůzné pantografy jsou otáčivě uloženy okolo os 368,370,372 a374. Každý pantograf může být ovládán pomocí řetezu současněs pantografem tvořícím zrcadlový obraz, a obzvláště mohoubýt pantografy otáčivě uložené na odpovídajících Čepech 370a 372 a na odpovídajících čepech 368 a 374 ovládánysoučasně. Každý pantograf je připojen na jednom konci kjednomu z řetězů 310 v odpovídajících bodech 378,380 a382,384 pomocí čepů 386 (obr.37), všeobecně označených provšechny pantografy, přičemž čepy 386 jsou upevněny k jednomuz botek nebo koncových vozíků 320 nebo 322' odpovídajícíhořetězu, V alternativním provedení, znázorněném na obr.23, jsoupantografové systémy, popsané výše, nahraženy systémy 1352, -22- 1354,1356 a 1358, z nichž každý má prodlouženou stranu. 1352A,1354A,1356A,1358A, připojenou k odpovídajícímu konciřetezu 310. Tato varianta může rozřešit problémy prostoruvyžadovaného uvnitř stroje.

Každá z os čepů 368,370,372 a 374 je složena 2e dvousouosých hřídelů, z nichž každý je určen k ovládání jednohosouose se otáčejících ramen. Například je hřídel 370 dvojitýza účelem pro ovládání dvou ramen 360 a 364 a hřídel 374 jedvojitý pro ovládání odpovídajících ramen 352 a 356. Vdůsledku toho nesou dva souosé hřídele odpovídající ose 370dvě odpovídající řetězová kola 390 a 392 pro dvaodpovídající řetězy 394 a 396, přičemž tyto řetězy 394 a 396pohánějí odpovídající hřídele na ose 372 pro ramena 360 a364, která odpovídají ramenům sousých hřídelů na'ose 370.Každý ze řetězů, jako řetěz 394 a 396, musí být schopný býtpoháněn dvěma rozdílnými způsoby, t.j. v souladu se dvěmarozdílnými programy pro pohon ohýbaných ramen i příslušnéhopantógrafu dvěma rozdílnými způsoby. K tomuto účelu sloužídvojice vaček jako vačky 401,403,405,407, z nichž všechnyjsou poháněny pomocí ozubeného kola'vodorovným hřídelem 409a každá vačka ovládá odpovídající unášeč 410,412 á 4.24,416obsahující kmitavé rameno, přičemž unášeče 412 ? a 410' jsousouosé, což také platí pro unášeče 414,416. Kmitavé · unášeče410,412 jsou uzpůsobeny pro pohánění řetězů 392,394prostřednictvím řetězových kol, jako jsou řetězové kolo 418a 420. Ke každému unášeči jsou připojenyodpovídajícíelektromagnety, jako elektromagnety 422 a 424 (obr.27) neboelektromagnety ' 426 a 428, sdružené s kmitávými ramenyodpovídajících unášečů 410 a 412 nebo 414 a 416, propřipojování jednoho nebo druhého z nich k řetězovým kolům,například prostřednictvím třecích spojek. Při programu,kterým vačky vyvolávají kmitání různých kmitavých ramenovýchunášečů, jako jsou unášeče 410 až 416, je určen program propohyb odpovídajících řetezů za účelem vyvolání pohybupohyblivého konce bodu otáčení 386 každého z pantografŮvsouladu s předem určeným programem. Spojením profilovaných -0 7- vaček v souladu s předem určeným programem pohybu jsoudosahovány dorazy a vracení na jedné části obou pantogradůpůsobících'na stejný řetěz 310, takže přídržné působení jenejprve aplikováno na odpovídající řetězy 310 proti vodítkůmtvořeným profily 301A,301B, zatímco jehelní lůžka 328 spolus deskami 301 se otáčejí okolo^odpovídajících hřídelů 303.Řetězy a odpovídající textilní ústrojí k nim připojená jsoudrženy v předem určené poloze během kluzného pohybu, kterýje okolo = nich vykonáván jehelními lůžky. 328, otáčejícími se.,okolo odpovídajících hřídelů 303. Při jiném předem určeném programu pohybu pantografŮ,kterého se dosáhne přepínáním převodových spojek meziunášeči a ozubenými koly připojenými k řetězům, jako řetězům394 a 396, jsou řetězy.310 přidržovány u drážek, které jevedou a které jsou tvořeny deskami 301 a v důsledku tohoprofily 301A,301B a spojovacími profily 33OE, když jsoudesky 301 uspořádny v navzájem vyřízené poloze a otáčejí seokolo střední ósy reprezentované hřídelem 307, zatímcořetezy 310- jsou drženy čtyřmi _pantografy. Obr.14 a 17ukazují některé „z -poloh zaujímaných jehelními lůžky - 328během jejich nezávislého otáčení okolo os hřídelů 303.Obr.18 až 22 ukazžjí některé z poloh zaujímaných třemivzájemně polohově vyřízenými jehelními lůžky 328,332,328během otáčení okolo středové osy hřídele 307. Nejprve se taktvoří hadicové úplety, následované tělovou částí.

Jednotky obsahující desky 301 a proto jehelní lůžka328 se mohou otáčet se hřídeli 303 přímo tahem vyvíjenýmpantografy na řetězy, a v důsledku toho vyvíjeným řetězy nařetězová vodítka odpovídajících jednotek. Totéž může býtřečeno o řadě vodítek tvořených profily 301A,301B a 330E,když se různá jehelní lůžka. 328.,.33.2. a. 32,8 o.táče.jl. .spolu. sdeskou 305 pro vytváření tělové části po té, co bylyvytvořeny obě nohavice, a to otáčením samotných jehelníchlůžek 328. Profily ovládacích- vaček pantografu mohou protobýt navrženy pro vyvolávání, koordinovaným tahem různýchpantografft působících na uvedenou jednotku, otáčení také -24- této jednotky, zatímco odpovídající řetězy jsou přidržovány,a to takovým způsobem, že se vyvolá posun jehelních lůžek apracovních součástí nesených vozíky 320 a 322 jedněch vůčidruhým. Během tvorby nohavic, t.j. otáčení pouze jehelníchlůžek 328 ve vzájemném souladu, ale nezávisle jedno nadruhém, je deska 305 zajištěna proti otáčení okolo svéhostředního hřídele 307, zatímco hřídele 303 se mohou volněotáčet v ložiskách jako ložisku 405, kterými jsou uvedenéhřídele 303 uloženy na sesce 305. Když se má jednotkapřipojená k desce 305 otáčet okolo osy hřídele 307, kdyžjsou jehelní lůžka 328,332 a 328 ve vzájemně vyřízenépoloze, je deska 305 uvolněna a jednotky 330 jsou uvedenytěsně k sobě, takže uvedou nástavec 3O7A hřídele do záběru sprofily 33OD a tak brání relativnímu otáčeni jehelních lůžek328 okolo os hřídelů 303. Tři jehelní lůžka 328,332,328 jsouspolu upevněna ke hřídelům 303 a provede se otáčení všechjednotek desky 305 a všech jehelních lůžek okolo osy hřídele307. V tomto řešení jsou obě 2 těchto otáčení svěřenaprogramu pohybu pantografů působících na sestavy vodítekjehelních lůžek tvořených profilů 301A,301B a 33OE. V alternativním provedení znázorněném na obr.47 a 48může být řada vaček jako 401,403,405,407 a odpovídajícíchunášečů jako 410,412,414,416 a odpovídajících třecích spojeknahražena pohony obsahujícími motory vhodně ovládanéelektronicky pro vytvoření "ovládacích systémů osy", t.j.elektronických vačkových systémů. Je možné použít stupňovýchmotorů nebo elektronicky ovládaných motorů na stejnosměrnýproud, jak je označeno obecně motorem 460 v těchtoobrázcích.V tomto případě se také použije řetězů, jakoobecně řetězů 462 pro všechny sestavy, pro dosaženi toho, žev každé fázi činnosti se získá odpovídající ekvivalentpohonu vůči tomu, jaký se získal vačkami, takže se dosáhneřízení tahu pantografů působících na řetězy a na deskynesoucí jehelní lůžka, za účelem vyvolání otáčení.

Podle varianty provedení, která je odvozena z -25- provedení uvedeného v prvním příkladě popsaném ve spojení sobr.l až 12, může být provedeno opatření pro vyvoláníotáčení áesek 301 spolu s podpůrnými deskami 326 jehelníchlůžek 328, a také otáčení desky 305 se soupravou jehelníchlůžek 328,332,328, s pomocí otáčivých pohonů nezávisejícíchna pantografech, přičemž pantografů se použije pouze propřidržování řetězů vzhledem k vodítkům a v takové poloze, žeje přidržují během otáčení jehelních lůžek. Podle obr.49 až51 je na základně B upraveno kontaktní, ložisko 480, =;na __němžje uložen prstenec 482 mající vnější ozubený věnec 482 * přijímající otáčivý moment z vnějšího ozubeného kola, amající vnitřní ozubený věnec, který je v záběru svými zubyý se dvěma ozubenými koly 484 upevněnými na spodních koncíchtrubicovitých hřídelů 303, které jsou uloženy na desce 305,otáčivé na středním hřídeli 307. Je-li použito . přídržnéhotrnu 486 ovládaného ovladačem 488, je možné zajistit desku 305 tak. Že tato deska, neschopná se otáčet, dovolujeotáčení hřídelů 303 působením převodu sestávajícího z ..> prstence 482 zabírajícího s ozubenými koly 484. Za...těchto , ,··< >;^Íéókolností'rřkdy jsou7 . jednotky 330 ód sebe oddálené/ se obě 7 jehelní jLůžka otáčejí nezávisle na sobě, ale synchronizované,a vytvářejí se tak nohavice úpletu. Když je požadovánopracovat se třemi jehelními lůžky 328,332,328 ve vzájemněspolu vyřízené poloze, a s jednotkami 330 uvedenými těsně ksobě, jsou desky 301 spolu spojeny pro záběr konkávníchprofilů 33OD, čímž je zabráněno otáčeni hřídelů 303. Zatěchto okolností bude prstenec 482 uvolněním desky 305 zpřídržného působení trnu 486 přímo pohánět celou sestavupřipojenou k desce 305, a tedy včetně tři jehelních lůžekvzájemně vůči sobě vyřízených, prostřednictvím ozubených kol484.,. .která . n.ej.s.ou s.cho.pna. se otáčet, v této. _si.tua.ci jsouřetězy drženy pantografy (nebo jinými ekvivalentnímiústrojími) a jsou nuceny klouzat vzhl.edem k vodítkům .. tvořeným profily 30lA,301B a 33OE, zatímco soupravyjehelních lůžek 328,332,328 otáčející se okolo středové, osyhřídele 307 kloužou přes duvedenými řetězy a pracovními -26- součástmi stroje jimi nesenými. Vzhledem k tomu pantografyslouží pouze k přidržování řetězů 310.

Podle zjednodušeni znázorněného na obr.51 je možné vřešení typu, v němž je pohon pro otáčení jehelních lůžeksvěřen specifickému kinematickému systému, je možnézjednodušit funkci pantografů tím, že se vytvoří jednakaktivní působení a jednak pružné působení pro zajištěnílpění řetězů 310 na vodicích profilech, jako 3O1A,301B a33OE, upravených pro ně v deskách, které se otáčejí ve dvoupracovních režimech. Podle tohoto . obrázku jsou navrženyzjednodušené pantográfy ve formě ohýbaných jramen 492A,492B,492C,492D, která jsou z části aktivně ovládána vačkami nebomotory na stejnosměrný, proud nebo nějakým ekvivalentnímzpůsobem, a z části jsou jednoduše vystaveny pružnémupůsobení, které se přičítá k aktivnímu hnacímu působení prozajištění ulpívání a pro zachycení vůle. Může být zajištěno?,že ohýbaná ramena 492A a 492B , nebo ramena 492A a 492C jsouovládána aktivně, zatímco na zbytek se působí pružně. , Jiné provedení poskytujeOdlišný systém propřidržováni, řetězů.na jejich vodítcích v'každém z pracovních režimů stroje, přičemž pantografy se vypustí a řetězy jsou * opatřeny hvězdicovitými členy upravenými pro to, aby do nichbylo zabíráno a byly jim udělovány kompenzační pohyby projejich přidržování vzhledem k otáčení jehelních lůžek. Vtomto případě jsou řetězy přidržovány u vodítek 301A,301B a33OE působením magnetického přitahováni . ‘

Na obr,52 až 62 je znázorněno řešení tohoto typu, vněmž se pohybu jehelních lůžek dosahuje pomocí pohonuobsahujícího prstenec mající dvojí ozubení a ozubená kola484, jak je uvedeno výše. Odpovídající členy jsou· opatřenystejnými vztahovými značkami, jaké byly * použity vpředchozích příkladech, jako deska 305 určená pró pohybovánísoupravou tří jehelních lůžek 328,332,328 na hřídeli 307,který je v, tomto případě trubicovitý a je opět uložen nazákladně B. Deska 305 nese hřídele 303 s ozubenými koly 484zabírajícími s ozubeným věncem 482 a hřídele 303 nesou -27- sestavy obsahující desky 301 a řetězy 310 pro pohonjehelních lůžek 328 během tvorby nohavic. Pro vyvíjenípřídržného působení na řetězy 310 vzhledem k otáčejícím sejehelním lůžkům, jako náhradu za pantografy v předchozíchpříkladech, je použito druhého převodu mezi pohybempřebíracího členu 501 souosého se středním sloupem 503okolo kterého je uložen trubicovitý střední hřídel 307.Pohyb přebíracího členu 501 připojen k trubicovitému hřídeli503 uvnitř trubícovitého hřídele 307. Hřídel 503 přenášíotáčení na . dvojité ozubené kolo 505, které pomocí dvouřetězů 507 a 509 přebírá pohyb na odpovídající hvězdicovitéčleny 512 uložené pomocí ložisek 514 sousose a nezávisle napříslušných hřídelích 303 nad systémem, kterými je systémuložen na desce 505. Každý hvězdicovitý člen 512 je opatřennahoře, v úrovni řetězu 310, hvězdicovitým ozubením 512Azabírajícím svými zuby do odpovídajícího řetězu 310 tak, abyvyvíjelo svými pohyby přídržné působení na řetězy, takžepracovní součástky stroje sdružené s uvedenými řetězy mohouklouzat s pomocí vozíků 320 a 322, při působení podobném /^působení pantografů,, zatímco se jehelní lůžka otáčejíindividuálně nebo společně. V poloze odpovídající hvězdicovitým ozubením 312A je použito podpory 516, kterázajišťuje, že zuby hvězdicovitých ozubeni 512A jsou vevzájemném záběru s řetězovými spojkami.

Ve variantě znázorněné na obr,57 a 58, která je jinakzcela ekvivalentní řešení znázorněnému na obr.52 až 56, jeznázorněn pneumatický napínací systém spojený se strojem. Nadolních koncích dutých hřídelů 303 jsou vytvořeny per-formované části 2303, jedna z nichž je uzavřená, zatímcodruhá má kryt 2305 uzavírající a otevírající její dno. Tentokryt 2305, je. uložen proti sací trubce 2307, otevírající sedo pouzdra 2309 do něhož zabíhají uvedené peforované části2303. Hřídel 2503 (odpovídající hřídeli 503) je trubicovitýa má perforovanou oblast 2503A v poloze odpovídajícíkoncovému sběrači sací trubice 2311. Pro stabilizování sáníslouží vícecestný ventil 2313, uzpůsobený k tomuto účelu -28- posunem svého vnitřního pohyblivého čelnu 2315 V nastaveníznázorněném na obr.57 sání z trubice 2307 napíná úplet obounohavic uvnitř trubicovitých hřídelů 303 vakuem stabi-lizovaným v komoře 2309. Během tvorby tělové části může býtprováděno napínání dutým hřídelem 2503, nebo trubicovitýmhřídelem 303 opatřeným krytem 2305, zatímco druhý může býtizolován od komory 2309. Pro pneumatické odstraňováníhotového výrobku je kryt 2305 otevřen (obr.58) a výrobek jevytahován trubicovitým hřídelem 303 vybaveným krytem,zatímco druhý hřídel 303 a hřídel 2503 jsou uzavřeny nebosání v nich je přiměřeně zmenšeno.

Jelikož v provedení znázorněném ná obr.52 až 58 nejsouobsaženy žádné pantografy pro přidržování řetězů 310 protivodítkům vůči nimž řetězy musí klouzat během otáčení vodíteka jehelních lůžek, je použito magnetického přiťahovacíhoúčinku. Jak je patrné obzvláště z obr.59 až 62, je použitokromě podpor 51.6 spolupůsobících s hvězdicovitými ozubeními512A přídavných vnějších podpor 520, ' které, působí. napřídavné kladky 522 nesené spojkovými.otáčivými’ čepy řetězu310. Ve dvou úrovních jsou uloženy přídavné kladky 522 prospolupůsobení se dvěma rozdílnými magnetickými drážkami 524a 526. Magnetické drážky 524 jsou uloženy proti hornímkladkám 522 a probíhají na drahých odpovídajících vodítkům301A a 301B desek 301 pro vyvíjení, přídržného působeníkladkami 522 během tvorby nohavice. Druhá magnetická drážka526 probíhá tak. Že působí podél vodicích '"profilů 33OEspojovací oblasti tvořené kluznými jednotkami 330, když tytojednotky jsou uvedeny těsně jedna ke druhé pro 'tvorbu, úplnéjehelní lůžkové sestavy obsahující jehelní lůžka 328 ajehelní lůžko 331. Tyto magnetické drážky 526 spolupůsobí sdnovými přídavnými kladkami 522 v polohách odpovídajícíchvnějším přídržným podporám 520. Kladky nebo ložiska, jakokladky 522, jsou také uzpůsobené pro práci v poloháchodpovídajících podporám 516 pro hvězdicovité členy 512A.Přítomnost řad přídavných kladek 522 ve dvou 'rozdílnýchúrovních zajišťuje kontinuitu podpůrného působení pro -29- řetězy, přídavně k přídržnému působení magnetickéhopřitahování zajišťovaného magnetickými drážkami, jako jsoudrážky 524 a 526.

Na obr.63 až 72 je znázorněno řešení, které je upravenove vztahu k předchozím řešením a které může být dosaženo svnějšími mechanickými vodítky pro řetězy pohánějícími vozíkynesoucími pracovní součástky spolupůsobícími s jehelnímilůžky místo pantografů a magnetických systémů. . ... Z výkresů je patrná pevná základna 601 mající, střednínosič 603, ' z něhož vychází střední sloup 605 (volněotáčivý), který je uzpůsobgen pro nesení horní střední desky. 607 pro dvě sekce jehelních lůžek 609 určené pro vytvářenírozkrokové oblasti tělesa, výrobku. Na zákaldně 601 je nesentrubicovitý hřídel 616 pomocí objímky 610 a ložisek 612,614,přičemž tento hřídel obklopuje sloup 605 a je připojen ke střední - desce 618, která je. volně otáčivá okolo střední osy tvořené sloupem 605. Deska 618, která je podlouhlá, nese směrem ke , svým ;koncům otáčivé nosiče 62ó pro dvě i. 'odpovídající obloukovitá raměna. 622, vybíhající na navzájemopačných stranách.'r?Nosxče 620 nesou; kulová Jložiska nebo jinévalivé podpůrné prostředky pro odpovídající hřídele .626,které vybíhají směrem dolů a každý z nich je opatřenozubeným kolem 628 a kolem 630 pro řetěz nebo ozubený řemen(nebo je opatřen ozubením), přičemž odpovídající ozubenákola a kola jsou spolu vzájemně sepnuta. Obě ozubená kola628 vsou svými zuby ve vzájemném záběru s vnitřním ozubenýmvěncem prstence 632, který je uložen pomocí ložisek 634 nazákladně 601 pro otáčení působením vnějšího ozubeného kola,jehož zuby jsou v záběru s vnějším ozubením 632A na prstenci632. Vhodný zajišťovací prostředek, jako kolík, můžezabránit. otáčení střední .p.o.dl.o.uh,lé .desky .618. Když je . d.e.s.ka618 tímto způsobem zajištěna, ozubená kola 628 se otáčejípůsobením prstence 632 a vyvolávají otáčení řetězových kol630.

Každé z obou obloukových ramen 622 na pohyblivém konciopačném vůči konci otáčivě připojenému k odpovídajícímu -30- nosiči 620, má podpůrnou objímku 638, v níž je uložen tru-bicovitý hřídel 642 pomocí ložisek 640. Na svém spodním‘konci každý hřídel 642 nese řetězové kolo 644 uložené vestejné úrovni, jako řetězová kola 630, a připojené řetězem645 k jednomu z uvedených řetězových kol 630, takže jakýkoliotáčivý pohyb vyvolaný ozubeným kolem 628 je přenášen nahřídel 642. Na horním konci nese každý hřídel 642 podlouhloudesku 646 pro dvojici jehelních lůžek 648 vybíhajícíchsměrem vzhůru a nakloněných jedno směrem ke druhému.Jakýkoli pohyb přenášený kinematickým řetězem 632,628,630,645,644 v důsledku/ toho vyvolává otáčení příslušnédesky 646 upevněné k trubicovitému hřídeli 642 a takéjehelních.lůžek 648, která jsou určena každé k vytvářenínohavic vyráběných punčochových kalhot.

Dvnitř trubicovitého hřídele 616 a okolo sloupu 605 jeummístěn další vnitřní trubicovitý hřídel 652, který se můženechat otáčet ozubeným kolem 654 upevněným k němu na dolníčásti, přijímajícím pohyb zevně. Na horním koncitrubicovitého hřídele 616 je uložen pomocí '·- ložisek 656krytový člen 658, upevněný k trubicovitému -/hřídeli a tedypřijímající pohyb z ozubeného kola 654. Krytový člen 658tvoří dvě ozubení 660 pro dva řetězy 662 (nebo ozubenéřemeny(., uložené ve dvou rozdílných úrovních a ohýbaných nařetězových kolech 664 uložených volně na ose hřídelů 626 nakoncích střední podlouhlé desky 618. každé ze řetězových kol664 je upevněno k odpovídajícímu řetězovému kolu 666 prořetěz 668. tento řetěz 668 je ohýbán na řetězovém kole 670složeném z hvězdicovitého členu 672, který je uložen volně,pomocí ložiska 674, na trubicovitém hřídeli 642 nesenémkoncem odpovídajícího obloukového ramene 622, nad podpůrnouobjímkou 638. Na svém horním konci vytváří hvězdicovitý člen672 hvězdicovité ozubení 672¾ pro účely, které budou uvedenyníže. V zásadě je každé hvězdicovité ozubeni 672A> poháněnoprostřednictvím kinematického systému, přijímajícího pohyb zozubeného kola 654 a obsahujícího hřídel 652', řetězovépřevody 660,662,664a řetězové převody 666,668 a 670. Tento -31- převod je nezávislý na převodu prstencem 632, který 'dodávápohyb hřídelům 642 jehelních lůžek 648.

Každá z epicykloidních jednotek, které obsahují jehelnílůžka 648, desku 646 a hřídel 642, který je otáčivý, pod-porovaných přes odpovídající obloukové rameno 622 střední podlouhlou deskou 618, zahrnuje řetěz 680 tvarovaný způsobem - y popsaným níže a jehpž účel bude rovněž popsán níže. Každý>"%* řetězový úsek 680 je tvořen články opatřenými otáčivými čepy682 a kladkami 684 vě dvou . úrovníchpři čemž... každá .2 ...kladekje tvarována s hranami s prstencovými úkosy. V každém zčlánků řetězu jsou 'párované kladky 684, které slouží kvedení řetězu v řadě vodítek umožňujících, aby se řetězovéúseky 680 posouvaly po různých dráhách, z nichž jedna dráhaje spojena s každým z odpovídajících jehelních lůžek 648,1zatímco druhá dráha je společná pro oba řetězové úseky 680 aje spojená se soupravou jehelních lůžek 648,609 a 648/ když t jsou tato jehelní lůžka vzájemně spolu vyřízena a uvedenatěsně k sobě; Válečky 684 „spolupůsobí s drážkami uvnitř Γ -- ’ + . «i - dráhy řetězových úseků,.přičemž ostatní vodicí válečky ~ ί/:686,688 a, 690 na tří rozdílných úrovních zajišťují vnějšívedení pro řetězové úseky, a spodní kladky 690 také slouží. pro spolupůsobení s ozubeními 672A odpovídajícího hvěz-dicovitého členu 672. Proti ozubením 672A . hvězdicovitéhočlenu 672 jsou upravena ozubení, . uzpůsobená pro zajištění'záběru kladek 690 do ozubení 672A hvězdicovitého členu 672.Pro vnitřní vedení řetězových úseků 680 během oběhu přispolupůsobení s jehelními lůžky 648 slouží nakloněné valivédrážky. 694, spolupůsobící s vnějšími okraji dvojic kladek684 opatřených zkosenými hranami. Tyto drážky 694 jsouupevněny ke hřídeli 642 a k desce 646 nesoucí jehelní lůžka648 . Pro vnější vedeni řetězpvý.ch .. .ús.eků. ..6.80.,.. j.. ..pro- se pohybovaly ven z drážek 696, probíhající po dvou délkových úsecích a po spojovacím úseku, který leží vně při režimu vytvářejícím tělovou část, přičemž opěra 696 spo- lupůsobí š kladkami 688. Pro „doplňování obvodových opěr .696 zabraňování, abyobvodová opěra 694, sloužípřímočarých -32- slouží obloukové opery 698, které jsou otáčivě připojeny vbodě 700 na konce opěr 696, a to takovým způsobem, že vnějšíopera může být doplňována obloukovými operami 698, když jsoutyto opery přiblíženy k sobě a k drážce 694. Dráhaodpovídájícího řetězu okolo dvojice jehelních lůžek 648 jetak dokompletována. Když se pohybuje obloukovými operami 698od sebe, je možné umožnit přímočarý pokluz jako pokračovánípřímočarých úseků opěr 696. Opery 696 spolupůsobí s kladkami688, přičemž obloukové opěry 698, kloubově připojené v bodě700, spolupůsobí s kladkami 686, Když jsou jehelní lůžka648, způsobem uvedeným níže, uvedena do vyřízené polohy s ~mezilehlým úsekem 609 jehelních lůžek pro vytváření tělovéčásti, vodítka pro řetězové úseky jsou doplňována na vnitřnístraně dvojicí vodicích profilů 702, které jsou uzpůsobenypro spolupůsobení s vnitřními zkosenými hranami dvojickladek 684 se zkosenými hranami. V mezilehlé části odpovídáekvivalentní počet vnitřních vodítek nesených deskou 607mezilehlých úseků 609 jehelních lůžek těmto vnitřnímvodítkům. Pro vnější vedení jsou určeny nástavece 696A opěr696, které jsou uváděny v činnost, když řetězové úseky 680nejsou ohýbány obloukovými opěrami 698,

Vedení řetězových úseků 680 ve všech případech jezajištěno jak na drahách okolo desek 646 jehelních lůžek648, tak i na dráze, podél vzájemně vyřízených jehelníchlůžek 648,609,648, . když jsou tato.„jehelní lůžka uvedenatěsně vedle sebe.

Pro tvorbu nohavic se používá pouze dvojic jehelníchlůžek 648, které se pohybují . směrem od sebe pohybemtrubicovitých hřídelů 642 od sebe, prostřednictvím působeníobloukovitých ramen 622. během tvorby nohavic punčochovýchkalhot přijímají ozubená kola 628 pohyb z prstence 632,zatímco střední podlouhlá deska 618 je zajištěna, a tentopohyb se přenáší řetězovými koly 630, řetězy 645 a řetě-zovými koly 644 na odpovídající hřídele 642 pro účelyotáčení jehelními lůžky okolo svislých os uvedenýchtrubicovitých hřídelů 642. Během této fáze se pohyb kola 654 - -33- přenáší ozubeným kolem 654, trubicovitým hřídelem 652,krytovým členem 658 opatřeným ozuby 660, řetězy 662,ozubenými koly 664,666 a řetězy 668 na krytové členy 672 ahvězdicová ozubení 6 7 2A, která udělují relativní pohybřetězovým úsekům 680 podél drážek 694 a oper 696 a 698. Totose děje tak, že jehelní lůžka 648 se otáčejí a řetězovéúseky 680 zůstávají v podstatě ve stejné orientaci vprostoru, takže zde dochází k relativnímu pokluzu řetězovýchúseků 680 vzhledem k. jehelním lftžkům= 648,·:. přičemž-to všakjsou jehelní lůžka která se otáčejí a řetězy se neotáčejí,takže mohou umožňovat přívod nitě z pevných poloh ksoupravám pracovních součástí stroje, které jsou nesenytěmito řetězy 680, obzvláště botkami 68OX a odpovídajícíminástavci 68OY, které jsou opatřeny zámky pro ovládání jehela vodítky nitě pro přivádění nití.

Když se má provádět pleteni tělové části po té, cobyly upleteny nohavice, obě jehelní lůžka 648 nesená deskami646 a otáčená hřídeli 642 jsou vedena k sobě navzájempůsobením úhlového . posuvu obloukových ramen 622, až jsouuvedená jehelní lůžka uvedena do vzájemně vyřízené polohy sestředním sloupem 605. óbkloukové opěry-698 se otáčejí okoloos 700 směrem ven vůči sobě navzájem, takže koncepřímočarých oper 696 zůstávají aktivní. Když obě jednotkyobsahující jehelní lůžka 648 jsou uvedeny .do polohy u sebe,uvedené konce 696A se dostávají do vzájemně vyřízené polohya jsou vystředěnv vzhledem ke sloupu 605, který se podílí na vzájemném vyřízeni jehelních lůžek 648 a s mezilehlým úsekemjehelního lůžka 609, přičemž vnitřní vodítka 702 opatřenákonkávními profily se na tom podílejí. Za těchto okolnostíje oběma hřídelům 642 bráněno v otáčení vzájemně protilehlýmumístěním, jednotek jehel-ních lůžek -648- a sloupu 605, přičemž je také bráněno otáčení ozubených kol628. Střední podlouhlá deska 618 je v tomto bodě uvolněna aotáčení prstence 632 potom působí přímý pohon ozubených kol628, aniž by se valila na vnitřním ozubení tohoto prstence,a prstenec 632 vykonává otáčivý pohon desky 618 a- proto -34- současně i hřídelů 642, bez jejich otáčení, přičemž řetezypoháněné ozubenými koly 628 jsou zajištěny, Obráceně jepohyb přijímaný z ozubeného kola 654 stále ještě přenášen nakrytový člen 658 a na hvězdicové členy 672,672A, kterézůstávají odpovědné za přidržování řetězových úseků 680 vpoloze v podstatě fixní v prostoru, zatímco soupravajehelních lůžek 648,609,648 se otáčí okolo osy sloupu 605.Pro stabilizování přídržné polohy řetězů 680 slouží převod,který má vhodně modifikovaný poměr vzhledem k převodupoužívanému během tvorby nohavic, pro otáčení jehelníchlůžek 648 nezávisle jednoho vůči druhému. V této fázi obahvězdicovité členy 672,672A postupně zasahují do řetězovýchúseků, které kloužou podél vodicích drážek a již popsanýchvodácích opěr podél souprav jehelních lůžek 648,609,648,přičemž každý z hvězdicovitých členů, zajišťuje záběr řetězuv alespoň jednom bodě během celé dráhy, po níž se musířetězy posouvat v odpovídajících drážkách. Řízení úhlu ramen 622 okolo čepových kolíků 626 se dějepomocí neznázorněných ovladačů a podle předem určenéhoprogramu pro ovládání různých částí stroje během různých'fáTÍ““pra"čovního—cyklu-,—tento-program bude schopen říditpřevod hvězdicovitých členů 672,672A za tím účelem, aby vkaždé pracovní fázi byl vykonáván pkol přidržovániřetězových úseků, které se musí posouvat po dvou rozdílnýchdráhách,okolo jehelních lůžek 648 a okolo soupravy jehelníchlůžek 648,609,648.

Je třeba poznamenat, že výkresy ukazují pouze přikladprovedení, určený pouze pro praktickou demonstraci vynálezu.Toto provedení se může obměňovat jak z hlediska tvarů, tak ivzájemného uspořádání jednotlivých částí, aniž by se tímopustil rozsah vynálezu. Přítomnost vztahových značek vnásledujících patentových nárocích je určena pouze k jejichsnazšímu porozumění s odvoláním na výkresy a neomezujerozsah ochrany vymezovaný těmito nároky.

Claims (16)

1. punčochových kalhot a pod» , obsahující protilehlá rovnoběžná přímočará jehelní lůžka, která se spracovní oblasti, vyznačený tím,střední jednotku (22,16; 305,307; vlastni střední hřídel (16,· 307; výhodou také sbíhají vže obsahuje otáčivou 605,607) mající svůj605) a nesoucí desku opatřenou centrálním segmentem ( 210: ,332 =--609 Use - podvojným jehelním lůžkem, přičemž na uvedené střední jednotce (22,16;305,307; 605,607) jsou symetricky osazeny dvě epicykloidníjednotky (38,66; 303,326; 642,646) se hřídeli <38; 303, 642),relativně odsunutými vzhledem ke střednímu hřídeli (16; 307;605), přičemž každá z uvedených epicykloidních jednotek nesepodlouhlou desku (66; 326; 646) opatřenou podvojnýmpřímočarým jehelním lůžkem (110; 328; 646), přičemž podélkaždé podlouhlé desky (66 326 646) jsou uloženy prstencovévodicí prostředky (96,98 301,330; 702) pro vozíky (ΙΟΟ,ΙΟΟΑ;320,322; 68OX) nesoucí pracovní součástky (118,120,130,134)stroje, jako zámky a vodítka nití, uzpůsobené prospolupůsobení s odpovídajícím podvojným přímočarým jehelnímlůžkem (1101 328; 648) pro pletení nohavic, zatímco středníjednotka (22,16; 305,307; 605,607) je stacionární, přičemžstroj dále obsahuje doplňkové vodicí prostředky odpovídajícístřednímu segmentu J (210; 332; 605) s podvojným jehelnímlůžkem pro doplňování vedení uvedených vozíků (ΙΟΟ,ΙΟΟΑ;320,322; 68OX) okolo podvojných přímočarých jehelních lůžeka středního segmentu podvojných jehelních lůžek, když jsouve vzájemně spolu vyřízené poloze na uvedené středníjednotce, pro pletení tělové části otáčením celé střední jednotky,. .dále.. obs.ahuj.e .převod .(10,40-,7-0,-7-2-) ' pro- ··©£·«£ene-uvedené střední jednotky (16,22) a převody (10,40) prootáčení uvedených epicykloidních jednotek' (38,66) aprostředky pro držení vozíků (ΙΟΟ,ΙΟΟΑ) ve v podstatě pevnépoloze vzhledem k otáčejícím se epicykloidním jednotkám avzhledem k otáčející se střední, jednotce. - ...... -36- vyvolávání podvojnými
2. 2. Pletací stroj podle nároku 1 vyznačený tím, žeuvedené odsunuté hřídele (38) epicykloidních jednotek (38)jsou trubicoví té a jsou kombinovány s pneumatickou sacítrubici (54) pro pneumatické napínáni zhotovovaného výrobku,a prostředky (58) pro vyřazování jednoho z uvedenýchtrubicovitých hřídelů z pneumatického sání pro pneumatickévyhazování dokončeného výrobku.
3. 3. Pletací stroj podle nároku 1 nebo 2 vyznačený tím,že obsahuje hnací prstenec (10) mající vnitřní ozubení aotáčející se souose se středním hřídelem (16), přičemž nakaždém z uvedených odsunutých hřídelů (38) epicykloidníchjednotek (38,66) je uloženo epicykloidní ozubené kolo (40) vzáběru s uvedeným vnitřním o.tubením hnacího prstence (10),dále obsahuje prostředek (26,28) pro dočasné zajišťováníuvedené střední jednotky (16,22) za účelem otáčení epickyloidních jednotek (38,66) s jehelními lůžky (110), a prostředek pro umožňování otáčenístřední jednotky (16,22) a podvojných jehelních lůžek(110,210,110) ve vzájemně vyřízené poloze.
4. 4. Pletací stroj podle kteréhokoli z nároků 1 až 3 _vy.z.na_Č_e.ný_tím.,_ž_e_na_kaž.dé_z_o.bo.u_epi cykloid nich____jednotek . (38,66) je uložen nekonečný řetěz (78), probíhající vsouladu s vodícími prostředky (96,98) na podlouhlých deskácha s dopňkovými vodícími prostředky (94) střední desky (92),když jsou uvedené desky uspořádány, ve vzájemně vyřízenépoloze, přičemž stroj dále obsahuje kolíkové prostředky(102,104) nebo ekvivalent*na uvewdených vozících (ΙΟΟ,ΙΟΟΑ),pro vzájemný záběr s jedním nebo s druhým z uvedených řetězil(78,88) za účelem pohánění uvedených vozíků, a prostředky(32,76A; 84,86; 15A,1K) pro přidržování uvedených řetězů (78,88) a proto i vozíků (ΙΟΟ,ΙΟΟΑ) v uvedené v podstatěfixní poloze vzhledem k otáčejícím se epicykloidnímjednotkám a vzhledem k otáčející se střední jednotce.
5. 5. Pletací stroj podle kteréhokoli z nároků 1 až ‘ 3vyznačený tím, že uvedené prstencové vodicí prostředky jsouvnitřní vodicí prostředky' (3O1A,3O1B), které spolupůsobí s -37- prostředky prostředky úseky řetězu (310) zabírajícími do vozíků (320,322), přičemžna uvedených epicykloidních jednotkách (301,303) jsou kluzněvedeny jednotky (330) nesoucí doplňové vnitřní vodicíprostředky (33OE) za účelem jejich uvádění do vzájemnéblízkosti, když jsou podvojná jehelní lůžka (328,332,328) vevzájemně'výřízené poloze, za účelem doplňování kluznýchvodítek pro úseky řetězy (320) a odpovídajících vozíků(320,322), přičemž uvedené úseky řetězu (310) nesou řadu kladek pro T spolupůsobení__s. uvedenými_^vnitřními vodícími (3O1A,3O1B) a přičemž stroj dále obsahujepro držení uvedených úseků řetězu (310) u uvedených vodicích prostředků během otáčení epicykloidníchjednotek (303, 326, 328) a střední jednotky (305,307, 307A,332).
6. 6. Pletací stroj podle nároku 5 vyznačený tím, žeobsahuje hnací prostředky (348,346,342,340,334) pohybujícíuvedenými kluznými jednotkami (330) jednou vůči druhé adoplňující uvedené vodicí prostředky podél všech podvojnýchjehelních lůžek (338,332,338) ve vzájemně vyřízené poloze, apro pohybováníuvedenými kluznými1 jednotkami. (330) od sebe- auvádění vodicích prostředků (3O1A,3O1B) v činnost podélpodvojných jehelních lůžek (328) epickyloidních jednotek.
7. 7. Pletací stroj podle nároku 6. vyznačený tím, žeuvedené hnací prostředky obsahují pružné kolíky (334) nesenéuvedenými kluznými jednotkami (33(3) a spolupůsobícími' sprofilovanými štěrbinami (3010 pro zajišťování uvedenýchkluzných jednotek.
8. 8. Pletací stroj podle nároku 5 vyznačený tím, žeuvedené prostředky pro držení úseků řetězu (310) obsahujíjednoduché pantografové spoje (492A, 492B, 492C, 492D) nebody_o_i.i_t.é .p.an.t.o.g.ra.fpyé sp_oje .(.452 až_.46,6) ..zabírající do. koncůúseků řetězu (310) a poháněné aktivními hnacími prostředkyobsahujícími vačky (401 až 407) nebo servomotory (460) nebočástečně poháněné aktivními hnacími . prostředky .. protiprotichůdně působícím ramenům (49A,492B,492C,492D).
9. . . 9. Pletací stroj podle.nároku. 8 vyznačený tím, že -33- aktivně hnané pantografové spoje také působí tahem nebotlakem na epicvkloidní jednotky (301,303) a na středníjednotku (305,307) pro vyvolávání jejího otáčení.
10. 10. Pletací stroj podle nároku 8 nebo 9 vyznačený tím,Se obsahuje, pro pohon pantografových spojů, dva rozdílnéaktivní hnací prostředky, uváděné v činnost střídavě propůsobení . během fáze nezávislého otáčení epicykloidníchjednotek a během fáze společného otáčení všech podvojnýchjehelních lůžek (328,322,328) ve vzájemně vyřízené poloze aupevněných ke střední jednotce.
11. 11. Pletací stroj podle nároku 5 vyznačený tím, žeuvedené prostředky pro držení úseku řetězu (310) obsahujímagnetické drážky (524,526), uzpůsobené pro přitahováníuvedených úseků řetězu k uvedeným vnitřním vodítkům<301A,301B,33OE).
12. 12. Pletací stroj podle nároku 5 vyznačený tím, žeuvedené prostředky pro držení úseků řetězu (680) obsahujívnější opěry (520,516; 692,696,698) spolupůsobící šesoučástmi (684,686,690) článků úseků řetězu (680), přičemžsymetrické části (698) uvedených opěr jsou otáčivě uloženyna čepech (700) a jsou uváděny do vzájemné.těsné blízkostipro doplněni vodicích prostředků podél podvojných jehelníchlůžek ('648) epicykloidních jednotek (642,646,648) a jsouodsouvány od sebe pro umožňování vedení úseků řetězu (680)podél podvojných jehelních lůžek (648,609,648), nacházejí-cích se ve vzájemně vyřízené poloze.
13. 13. Pletací stroj podle nejméně nároku 5 a kteréhokoliz nároků 6 až 12 vyznačený tím, že obsahuje prostředky propřenášení pohybu mající součástky (501,503,505; 654,652,658)souosé se středním hřídelem (307,-616) střední jednotky(305;618) a mající součástky (512,512A; 672,672A) naodsunutých hřídelích (303;642) epickyloidních jednotek prozáběr úseků řetězu (310; 680) s hvězdicovitými členy(512,512A; 672,672A) za účelem držení těchto úseků řetězuběhem otáčení epicykloidních jednotek oddělených od sebe abehem společného otáčení střední jednotky- a jehelních lůžek -39- ve vzájemně spolu vyřízené poloze.
14. 14. Pletací stroj podle nejméně nároku 1 vyznačeny tím, že ramena (622) jsou otáčivě uložena na střední jednotce(618,616) s odstupem od střední osy (616), přičemž na volnémkonci každého z těchto·ramen (622) je uložen . příslušnýodsunutý hřídel (642) epicykloidní jednotky (646,642,648)pro umožňování toho, aby uvedené epicykloidní jednotky bylyuvedeny těsně vedle sebe a byly pohybovány od osy středníjednotky._ ' =__^= =
15. 15. Pletací stroj podle nároku 14 vyznačený tím, žeobsahuje různé převody ^(632,628,630,645,644; 654,658,662, 664,668,672) mající každý součástky na čepových kolícíchramen (622), pro přenášení otáčivého pohybu na epicykloidníjednotky a na hvězdicovité ozubené členy (672,672A), kteréovládají úseky řetězu. (680) vozíků pracovních součástek(68OY) stroje spolupůsobících s jehelními lůžky.
16. 16. Pletací stroj pro výrobu punčochových kalhot,-, jakje výše popsán a znázorněn formou příkladu ve výkresech.