CS213764B1 - Zapojenie na indikáciu otáčok indukčného servomotore - Google Patents

Description

Vynález sa týká zapojenia na indikáoiu otáčok indukčného servomotora používaného na neregulovaný pohon a zapojeného tak, že jeho vinutia sú napájené z jednoho zdroje oez reaktancie umožňujúce dosiahnuť potřebného fázového posuvu prúdov.

Doteraz známe riešenia používajú pre indikáoiu otáčok motorov mechanické spínače ovládané odstředivou silou, taohogenerátory spojené s hriadél’om motora, alebo rožne druhy snímačov otáčok spojených s čítačmi.

Tieto metody majú nevýhodu v tom, že sú nákladné a zložité, pretože vyžadujú umiestnenie dodatočnýoh zariadení na hriadel’ motora. Tieto nedostatky vystupujú do popredia obzvlášť vtedy, ak sa na presnosť indikácie nekladú velké nároky a rozhodujúca je jednoduchosť prevedenia.

Uvedené nedostatky odstraňuje zapojenie na indikáciu otáčok indukčného servomotora podTa vynálezu, v ktorom sú obidve vinutia zapojené na společný napájecí zdroj a aspoň jedno vinutie je zapojené cez reaktanoiu, ktorého podstatou je, že medzi bod spojenia reaktanoie s vinutím servomotora a přívod od napájacieho zdroja eú připojené vstupné svorky usměrňovače, ktorého výstupné svorky sú zapojené v sérii e výstupnými svorkami pomocného usmerňovača připojeného svojimi vstupnými svorkami na zdroj napatia, pričom svorky rovnakej polarity oboch usmerňovačov sú vzájomne přepojené a zostávajúce dve výstupné svorky sú přepojené s výstupnými svorkami zapojenia.

213 764

213 764

Na připojených výkresoch je schématicky zobrazený princip činnosti zapojenia pre indikáciu otáčok indukčného servomotora a dva příklady zapojenia podlfe vynálezu.

Obr. 1 představuje základné zapojenie znázorňujúce princip činnosti obvodu.

Obr. 2 znázorňuje příklad prevedenia obvodu pod?a vynálezu. Obvod slúži na indikáciu stavu, kedy servomotor M dosiahol určité dané otáčky.

Obr. 3 znázorňuje obměnu prevedenia obvodu podíle vynálezu. Tento obvod slúži na indikáciu stavu, kedy dva rovnaké servomotory M1. M2 napájané zo spoločného zdroja majú rovnaké otáčky.

Na obr. 1 je znázorněný indukčný motor M s dvomi vlnutiami, s reaktanoiou Z, a prvým usměrňovačem 01 a druhým uemerňovačom U2 a příslušnými svorkami.

Obvod na obr. 2 znázorňuje indukčný servomotor M napájený zo zdroja striedavého napatia tak, že jedno vinutie je napájané priamo a druhé vinutie oez kondenzátor Cl. Napatie na kondenzátore C1 je privádzané na vstupné svorky £, 2 jědnooestného prvého usměrňovače 01 tvořeného prvou diodou D1. třetím kondenzátorom C3 a druhým odporom R2. Rorovnávacie napatie sa získává usměrněním napatia zdroja, ktoré je privádzané na vstupné svorky £, 10 jednocestného druhého usmerňovača U2 tvořeného druhou diodou D2. druhým kondenzátorom 02 a prvým odporom R1. Medzi výstupnou svorkou £ prvého usmerňovača U1 a výstupnou svorkou £ druhého usmerňovača U2 je svojimi svorkami £, 8 připojené relé RE. Výstupná svorka £ prvého usmerňovača 01. ktorá je spoločná s jeho vstupnou svorkou 2 a výstupná svorka 6 druhého usmerňovača U2 spoločná s jeho vstupnou svorkou 10 sú vzájomne přepojené.

Pri činnosti obvodu podlfe obr. 2 je napatie striedavého zdroja privádzané na vstupné svorky £, 10 druhého usmerňovača 02, na ktorého výstupných svorkáoh £, 6 sa objaví rovnosmerné napatie filtrované druhým kondenzátorom C2. Prvý odpor R1 slúži ako zatažovací. Vel’kosť napatia na kondenzátore C1. připadne na inej reaktaneii slúžiaoa k dosiahnutiu fázového posuvu prúdov vlnutiami servomotore M, je závislá na otáčkách servomotore M. Toto meniace sa napatie je privádzané na vstupné svorky £, 2. prvého usmerňovača U1. Výstupné rovnosmemé napatie filtrované třetím kondenzátorom 03 sa objaví na svorkách £, £· Druhý odpor R2 slúži ako zatěžovací aj ako dělič výstupného napatia prvého usmerňovača Ol. Nastavením odbočky druhého odporu R2 je možné nastavil? výstupné napatie prvého usmerňovača U1 tak, aby pri vopred zvolených otáčkách servomotore M bolo toto výstupné napatie rovnako velfeé, ako výstupné napatie druhého usmerňovača 02. Pretože sú oba usměrňovače zapojené tak, aby sa ioh výstupné napatia odčítali, objaví sa medzi výstupnou svorkou £ prvého usmerňovača U1 a výstupnou svůrkou £ druhého usmerňovača U2 rozdiel napatia oboch usmerňovačov. Tento rozdiel napatia je privádzaný na svorky £, 8 relé KB. Ak dosiahne servomotor M zvolené otáčky, klesne rozdiel napatia na nulu, čo vyhodnotí relé KE svojím odpadom.

V případe, že pre získanie fázového posuvu prúdov vlnutiami servomotore M bude použitá iná reaktanoia alebo ioh kombinácia ako v naznačenom příklade a výstupné napatie prvého usmerňovača 01 bude menšie ako výstupné napatie druhého usmerňovača 02. je možné vytvořil? dělič miesto odbočkou na druhom odpore R2 odbočkou na prvom odpore R1.

Obvod na obr. 3 znázorňuje dva rovnaké indukčné servomotory M1 a M2 napájané zo společného zdroja striedavého napatia tak, že vždy jedno vinutie je napájané priamo a druhé

213 764 oez kondenzátor, pričom prvému servomotoru M1 zodpovedá prvý kondenzátor G1 a druhému servomotoru M2 zodpovedá druhý kondenzátor C2. Napatie na prvom kondenzátore Cl je vedené na vstupné svorky £, 2 prvého jednocestného usměrňovače U1 tvořené prvou diodou D1. prvým odporom R1 a třetím kondenzátorom C3. Napatie na druhom kondenzátore 02 je vedené na vstupné svorky £, 10 druhého usmerňovaoa U2 tvořeného druhou diodou D2, druhým odporom R2 a štvrtým kondenzátorom 04. Výstupná svorka £ prvého usměrňovače U1 je spojená s druhou svorkou 8 relé RE. výstupná svorka £ druhého usmerňovaoa U2 je spojená s prvou svorkou £ relé RE. Zostávajúoa výstupná svorka £ prvého usmerňovača Ul. ktorá je spoločná s jeho vstupnou svorkou 2 je přepojená so zostávajúcou výstupnou svorkou 6 druhého usmerňovača U2. ktorá je opat* spoločná s jeho vstupnou svorkou £0.

Pri činnosti obvodu je na vstupné svorky £, £ prvého usmerňovača U1 privádzané striedavé napatie z prvého kondenzátore C1. ktorého velkost’ kolíše v závislosti na otáčkách prvého servomotora M1. Na výstupných svorkách £, £ prvého usmerňovača U1 sa vytvoří rovnosmerné napatie úměrné napatiu vstupnému. Podobné na vstupné svorky £, 10 druhého usmerňovaoa U2 je privádzané striedavé napatie z druhého kondenzátora 02 a na výstupných svorkách £, 6. druhého usmerňovača U2 sa objaví rovnosmerné napatie závislé na otáčkách servomotora M2. Vzhladom na to, že usměrňovače U£ a U2 sú zapojené tak, aby sa ich výstupné napatia odčítali, objaví sa medzi svorkami £ a £ ich rozdiel, ktorý je privádzaný na svorky £, 8 relé RE. Ak sú otáčky oboch servomotorov M1 a M2 rovnaké, budú rovnaké napatia na kondenzát oroch 21 a 02. Výstupné napatia usmerňovačov Ul a U2 budú taktiež rovnaké a ich rozdiel nulový. Tento stav vyhodnotí relé RE svojim odpadem.

Použitím uvedeného obvodu je možné realizoval? zariadenie vyhodnooujúoe dosiahnutie daných otáčok servomotora, připadne vyhodnocovat? odchylku počtu otáčok od nastavenej hodnoty iba elektrickou cestou, bez dodatočných mechanických súčastí. Obvod je jednoduchý, nezhoršuje vlastnosti servomotora a umožňuje l’ahké nastavenie indikovanej rýchlosti otáčania. Nastavení© obvodu je málo závislé na kolísaní napájacieho napatia vzhltedom k tomu, že změny výstupného napatia oboch usmerňovačov majú tendenoiu sa kompenzovat*.

Claims (1)

1. Zapojenie na indikáciu otáčok indukčného servomotora, v ktorom sú obidve vinutia zapojené na spoločný napájací zdroj a aspoň jedno vinutie je zapojené cez reaktanciu, vyznačujúoe sa tým, že medzi bod spojenia reaktancie /Z/ a vinutím servomotora /M/ a přívod od napájacieho zdroja sú připojené vstupné svorky /1, 2/ prvého usmerňovača /U1/, ktorého výstupné svorky /3, 4/ sú zapojené v sérii s výstupnými svorkami /5, 6/ pomooného druhého usmerňovača /U2/ připojeného svojimi vstupnými svorkami /9, 10/ na zdroj napatia, pričom svorky /4, 6/ rovnakej polarity oboch usmerňovačov /U1, U2/ sú vzájomne přepojené a zostávajúoe dve výstupné svorky /3, 5/ sú přepojené s výstupnými svorkami /7, 8/ zapojenia.