CS213764B1 - Circuitry for indicating speed rate of induction servomotors - Google Patents

Description

POPIS VYNÁLEZU

K AUTORSKÉMU OSVEDČENIU ČESKOSLOVENSKÁSOCIALISTICKÁREPUBLIKA( 19 )

(61) (23) Výstavná priorita(22) Přihlášené 06 11 79(21) PV 7567-79 213 764 (Bl) (51) Int. Cl? H 02 P 5/50

ÚŘAD PRO VYNÁLEZY

A OBJEVY (40) Zverejnené 15 09 81(45) Vydané 01 05 84 (75)

Autor vynálezu ČERMÁK JÁN ing., BRNO (54) Zapojenie na indikáoiu otáčok indukčného servomotore 1

Vynález sa týká zapojenla na indikáoiu otáčok indukčného servomotore používaného naneregulovaný pohon a zapojeného tak, 2e jeho vinutia sú napájené z jednoho zdroje oez reak-tancie umožňujúce dosiahnuťpotřebného fázového posuvu prúdov.

Doteraz známe riešenia používajú pre indikáoiu otáčok motorov mechanické spínače ovlá-dané odstředivou silou, taohogenerátory spojené s hriadél»om motora, alebo rožne druhy sní-mačov otáčok spojených s čítačmi.

Tieto metody majú nevýhodu v tom, že sú nákladné a zložité, pretože vyžadujú umiest-nenie dodatočnýoh zariadení na hriadel’ motora. Tieto nedostatky vystupujú do popredie ob-zvlášť vtedy, ak sa na přesnost indikácie nekladú velfcé nároky a rozhodujúca je jednodu-chost prevedenia.

Uvedené nedostatky odstraňuje zapojenie na indikáoiu otáčok indukčného servomotorepodlá vynálezu, v ktorom sú obidve vinuti» zapojené na společný napájecí zdroj a aspoň jed-no vinutie je zapojené cez reaktanciu, ktorého podstatou je, že medzi bod spojenia reaktan-cie s vinutím servomotor» a přívod od napájacieho zdroja sú připojené vstupné svorky usměr-ňovače, ktorého výstupné svorky sú zapojené v sérii s výstupnými svorkami pomocného usmer-ňovača připojeného svojími vstupnými svorkami na zdroj napatia, pričom svorky rovnakej po-larity oboch usmerňovačov sú vzájomne přepojené a zostávajúce dve výstupné svorky sú přepo-jené s výstupnými svorkami zapojenia. 213 764 213 764 2

Ha připojených výkresoch je schématicky zobrazený princip činnosti zapojenia pre in-dikáciu otáčok indukčného servomotore a dva příklady zapojenia podlfe vyn4iftyn,

Obr. 1 představuje základné zapojenia znázorňujíce princip činnosti obvodu.

Obr. 2 znázorňuje příklad prevedenia obvodu podXa vynálezu. Obvod slúži na indikáciustavu, kedy servomotor M dosiahol určité dané otáčky.

Obr. 3 znázorňuje obměnu prevedenia obvodu podíle vynálezu. Tento obvod slúži na indi-káciu stavu, kedy dva rovnaké servomotory M1. M2 napájané zo spoločného zdroje majú rovna-ké otáčky.

Ha obr. 1 je znázorněný indukčný motor M s dvomi vinutiami, s reaktanoiou Z, a prvýmusměrňovačem U1 a druhým usmerňovačom U2 a příslušnými svorkami.

Obvod na obr. 2 znázorňuje indukčný servomotor M napájený zo zdroja striedavého napa-tia tak, že jedno vinutie je napájané priamo a druhé vinutie oez kondenzátor Cl. Napatiena kondenzátore C1 je privádzané na vstupné svorky 1, 2 jědnooestného prvého usměrňovačeU1 tvořeného prvou diodou D1. třetím kondenzátorom C3 a druhým odporom R2. Forovnávacienapatie sa získává usměrněním napatia zdroja, ktoré je privádzané na vstupné svorky jí, 10jednocestného druhého usmerňovača U2 tvořeného druhou diodou D2. druhým kondenzátorom 02a prvým odporom R1. Medzi výstupnou svorkou 2. prvého usmerňovača U1 a výstupnou svorkou2, druhého usmerňovača U2 je svojirai svorkami χ, 8 připojené relé RE. Výstupná svorka £prvého usmerňovača U1. ktorá je spoločná s jeho vstupnou svorkou 2 a výstupná svorka 6druhého usmerňovača U2 spoločná s jeho vstupnou svorkou 10 sú vzájomne přepojené.

Pri činnosti obvodu podlfe obr. 2 je napatie striedavého zdroja privádzané na vstupnésvorky 10 druhého usmerňovača 02, na ktorého výstupných svorkáoh 2, 6 sa objeví rovno-smerné napatie filtrované druhým kondenzátorom C2. Prvý odpor R1 slúži ako zatažovaoí.VeFkost· napatia na kondenzátore C1. připadne na inej reaktanoii slúžiaoa k dosiahnutiu fá-zového posuvu prúdov vinutiami servomotore M, je závislá na otáčkách servomotore M. Totomeniace sa napatie je privádzané na vstupné svorky 1, 2, prvého usmerňovača 01. Výstupnérovnosmerné napatie filtrované třetím kondenzátorom 03 sa objaví na svorkách 1, £· Druhýodpor R2 slúži ako zaitežovací aj ako dělič výstupného napatia prvého usmerňovača 01. Na-stavením odbočky druhého odporu R2 je možné nastavit? výstupné napatie prvého usmerňovača01 tak, aby pri vopred zvolených otáčkách servomotore M bolo toto výstupné napatie rovna-ko velké, ako výstupné napatie druhého usmerňovača 02. Pretože sú oba usměrňovače zapoje-né tak, aby sa ioh výstupné napatia odčítali, objaví sa medzi výstupnou svorkou 2. prvéhousmerňovača 01 a výstupnou svůrkou 2 druhého usmerňovača 02 rozdiel napatia oboch usmerňo-vačov. Tento rozdiel napatia je privádzaný na svorky X, 8 relé RE. Ak dosiahne servomotorM zvolené otáčky, klesne rozdiel napatia na nulu, čo vyhodnotí relé RE svojím odpadom. V případe, že pre získanie fázového posuvu prúdov vinutiami servomotore M bude po-užitá iná reaktancia alebo ioh kombinácia ako v naznačenom příklade a výstupné napatieprvého usmerňovača 01 bude menšie ako výstupné napatie druhého usmerňovača U2, je možnévytvořit· dělič miesto odbočkou na druhom odpore R2 odbočkou na prvom odpore R1.

Obvod na obr. 3 znázorňuje dva rovnaké indukčné servomotory M1 a M2 napájané zo spo-lečného zdroja striedavého napatia tak, že vždy jedno vinutie je napájané priamo a druhé

Claims (1)

1. 213 764 cez kondenzátor, pričom prvému servomotoru M1 zodpovedá prvý kondenzátor G1 a druhému ser-vomotoru M2 zodpovedá druhý kondenzátor 02. Napatie na prvom kondensátore Cl je vedené navstupné svorky 2, 2 prvého jednocestného usměrňovače U1 tvořené prvou diodou D1. prvým od-porom R1 a třetím kondenzátorom C3. Napatie na druhom kondensátore 02 je vedené na vstupnésvorky 10 druhého usmerňovača U2 tvořeného druhou diodou D2. druhým odporom R2 a štvr-tým kondenzátorom 04. Výstupná svorka χ prvého usmerňovaoa U1 je spojená s druhou svorkou8 relé RE. výstupná svorka χ druhého usmerňovaoa U2 je spojená s prvou svorkou £ relé RE.Zostávajúca výstupná svorka £ prvého usmerňovača U1. ktorá je spoločná s jeho vstupnousvorkou 2 je přepojená so zostávajúcou výstupnou svorkou 6 druhého usmerňovaoa U2. ktoráje opat* spoločná s jeho vstupnou svorkou 10. Pri činnosti obvodu je na vstupné svorky 1, 2 prvého usmerňovaoa U1 privádzané strie-davé napatie z prvého kondensátora Cl, ktorého velkost’ kolíše v závislosti na otáčkách pr-vého servomotore M1. Na výstupných svorkách χ, £ prvého usmerňovača U1 sa vytvoří rovno-smerné napatie úměrné napatiu vstupnému. Podobné na vstupné svorky X, 10 druhého usmerňo-vača U2 je privádzané striedavé napatie z druhého kondensátora 02 a na výstupných svorkáchχ, 6, druhého usmerňovača U2 sa objaví rovnosmerné napatie závislé na otáčkách servomotoreM2. Vzhl*adom na to, že usměrňovače U1. a U2 aú zapojené tak, aby sa ich výstupné napatiaodčítali, objaví sa medzi svorkami χ a χ ich rozdiel, ktorý je privádzaný na svorky 2, 8relé RE. Ak sú otáčky oboch servomotorov M1 a M2 rovnaké, budú rovnaké napatia na konden-zát oroch 21 a 02. Výstupné napatia usmerňovačov Cl a U2 budú taktiež rovnaké a ich rozdielnulový. Tento stav vyhodnotí relé RE svojím odpadem. Použitím uvedeného obvodu je možné realizoval? zariadenie vyhodnocujíce dosiahnutiedaných otáčok servomotora, připadne vyhodnocovat? odchylku počtu otáčok od nastavenej hod-noty iba elektrickou cestou, bez dodatočných mechanických súčastí. Obvod je jednoduchý,nezhoršuje vlastnosti servomotora a umožňuje l’ahké nastavenie indikovanej rýohlosti otá-čania. Nastavenie obvodu je málo závislé na kolísaní napájacieho napatia vzhlhdom k tomu,že změny výstupného napatia oboch usmerňovačov majú tendenciu sa kompenzovat*. PREDMET VYNÁLEZU Zapojenie na indikáciu otáčok indukčného servomotora, v ktorom sú obidve vinutia za-pojené na spoločný napájací zdroj a aspoň jedno vinutie je zapojené cez reaktanciu, vyzna-čujúoe sa tým, že medzi bod spojenia reaktancie /Z/ a vinutím servomotora /M/ a přívod odnapájacieho zdroja sú připojené vstupné svorky /1, 2/ prvého usmerňovača /U1/, ktorého vý-stupné svorky /3, 4/ sú zapojené v sérii s výstupnými svorkami /5, 6/ pomocného druhého u-smerňovaoa /ΧΆΙ připojeného svojími vstupnými svorkami /9, 10/ na zdroj napatia, pričomsvorky /4, 6/ rovnakéj polarity oboch usmerňovačov /U1, U2/ sú vzájomne přepojené a zostá-vajúce dve výstupné svorky /3, 5/ sú přepojené s výstupnými svorkami /7, 8/ zapojenia. 3 výkresy