CS213742B1 - Zařízeni pro postupné hrazeni a uvolňováni kusovýoh předmětů ve výrobní lince - Google Patents

Description

Zařízeni pro postupné hrazeni a uvolňováni kusovýoh předmětů ve výrobní lince

Vynález se týká zařízení pro postupné hrazení a uvolňování kusových předmětů ve výrobní lince s nepravidelným přísunem a odběrem kusových předmětů.

Pro uvedené požadavky chybí universální řešení, zejména optimalizace tohoto přisunu se současným zamezením kolize, popřípadě zahlcení úseku výrobní linky kusovými předměty, a to při trvalé-zapnutém pohonu dopravníku.

Tyto nedostatky řeší v oboru svého použití zařízení pro postupné hrazeni a uvolňování kusóvých předmětů ve výrobní lince podle vynálezu z jednosměrného válečkového dopravníku obsahujícího nejméně dva záchytné elementy z nichž každý je osazen zarážkou a dvěma animači polohy v mezních úrovních záchytného elementu spojenými se vstupy logické sítě složené z úseků přiřazených jednotlivě těmto záchytným elementům, jefihž podstata spočívá v tom, že výchozí snímač polohy prvního záchytného elementu je spečen jednak se záznamovým vstupem paměťového obvodu prvního úseku, a jednak s druhým vstupem prvního součinového obvodu prvního úseku, jehož výstup je spojen s prvním výstupem prvního úseku, koncový snímač polohy prvního záchytného elementu je spojen s mazaeém vstupem paměťového obvodu prvního úseku, výstup tohoto paměťového obvodu je spojen s drahým vstupem druhého součinového obvodu prvního,úseku, jehož výstup je spojen s druhým výstupem prvního úseku, kde výstupy prvního úseku jseu spojeny s ovládacím členem prvni zarážky. Propojení úseků logické sítě je takové, že koncový snímač polohy prvního záchytného elementu je dále spojen přes první spojovací vedení prvního úseku s prvním vstapeto

215742

213 742 druhého součinového obvodu druhého úseku, a výstup paměťového úseku prvního úseku je dále spojen přes druhé spojovací vedeni prvního úseku s prvním vstupem prvního součinového obvodu druhého úseku.

Předností zařízení pro postupné hrazeni a uvolňování kusových předmětů ve výrobní lince podle vynálezu je dosažení optimálního kaskádovitého hrazení a uvolňováni kusových předmětů ve výrobních linkách s nepravidelným např. přerušovaným přísunem a odběrem těchto kusových předmětů, pomocí soustavy záchytných elementů a soustavy zarážek, ovládaných pomocí logické šitě složené z řetězcovitě zpřažených paměťových obvodů a součinových obvodů.

Přednosti je dále pracovní režim akumulace i vyprazdňování v závislosti na převládající tendenci přísunu či odsunu kusových předmětů, s vyloučením kolise ,jakož i zahlcení úseku výrobní linky.

Zařízení pro postupné hrazení a uvolňování kusových předmětů ve výrobní lince je v příkladném provedení znázorněno na přiloženém výkrese, kde na obr. 1 * obr. 2 je znázorněn úsek výrobní linky složený z jednosměrného válečkového dopravníku obsahujíeího 4 záchytné elementy se dvěma význačnými pohybovými stavy tří kusových předmětů, a na obr. 5 je znázorněna přídavná logická síť složená ze čtyř úseků přiřazených jednotlivě těmto záchytným elementům.

Na obr. 1 je znázorněn jednosměrný dopravník D se směrem pohybu S obsahující první záchytný element Ej, druhý záchytný element Eg, třetí záchytný element E^, čtvrtý záchytný element E^. V mezních úrovních začátku akonoe těchto záchytných elementů jsou umístěny snímače polohy, a to výchozí snímač polohy A-^ prvního záchytného elementu E^ a koncový snímač polohy prvního záchytného elementu Ej, výchozí snímač polohy Ag druhého záchytného elementu Eg a koncový snímač polohy Bg druhého záchytného elementu Eg, výchozí snímač polohy Ag třetího záchytného elementu Eg a koncový snímač polohy Bg třetího záchytného elementu Eg, výchozí snímač polohy A^ čtvrtého záchytného elementu a koncový snímač polohy B^ čtvrtého záchytného elementu E^, vztaženo na směr pohybu S.

Na rozhraní konce prvního záchytného elementu E^ je první zarážka B-p na rozhrání konce druhého záchytného elementu Eg je druhá zarážka Rg, na rozhraní konce třetího záchytného elementu Eg je třtí zarážky Rg, na rozhraní čtvrtéhl záchytného elementu E^ je čtvrtá zarážka R^.

Jako záchytný element Ξ_χ, Eg, Eg, E^ _{SQ uvažu;je o}aaělovací člen kusových předmětů K K

1* 2, Kg, od unášecích válečků dopravníku D, sppohybem ve svyslém směru provedený např. jako soustava válečků osazených na samostatné konstrukci, ovládané mechanicky , se dvěma krajními polohpmi - pod úrovní a nad úrovní dráhy dopravníku D.

Obecně stav obsazení jednotlivého záchytného elementu trvá od časového okamžiku přechodu konce tohoto kusového předmětu mezní úrovní konce tohoto záchytného elementu.

Na obr. 2 je druhý kusový předmět Kg v takovém stavu, že jeho konec přechází mezní rovní konce třetího záchytného elementu Eg, osazené koncovým snímačem polohy Bg třetího záchytného elementu Eg. Tento stav představuje spětný přechod třetího záchytného elementu ?

íj ze stavu obsazen» £o stavu volno« Tato změna stavu se přenáší na čtvrtý záchytný ele Ment E₄ tak, že čtvrtá zarážka, která byly dříve zainiciováaa tak, že byla postavena do polohy nad úrovní dopravníJcu D se nyní ruší tak, že se zpětně stáhne pod úroveň tohoto dopravníku.

Jednotlivý záchytný element, který je ve stavu obsazeno způsobuje zahrazená kusového předmětu jeho zachyceni na dalším v pořadí záchytné® elementu, a zpětný přechod jednota livého záchytného elementu do stavu volno způsobuje uvolnění kusového předmětu aa test dalším v pořadí záchytném elementu.

Postupné hrazení a uvolňováni kusových předmětů se snadno automatizuje pos.ocí dříve uvedených snímačů polohy.a přídavné,logické sítě složené z úseků přiřazených pospňň jednotlivým záchytným elementům.

Na obr. 3 je znázorněn výchozí snímač polohy k^ nrvního záchytného elementu E-, spojený jednak se záznamovým vstupem z^ paměťového obvodu Bj prvního úseku a jednak s druhým vstupem prvního součinového obvodu 0^ prvního úseku, jehož výstup je spojei s prvním výstupem Xj. prvního úseku. Koncový snímač polohy Bj prvního záchytného elementi je spojen s mazacím vstupem m^ paměťového obvodu Ρ_χ prvního úseku, výstup tohoto paměťového obvodu je spojen a druhým vstupem druhého součinového obvodu prvního úseku, jehož výstup je spojen z druhým výstupem Y^ prvního úseku.

Obdobně je výchozí snímač polohy Ag druhého záchytného elementu Eg spojený jednak se záznamovém vstupem Zg paměťového obvodu Pg druhého úseku a jednak ž druhým vstupem ²0g prvního součinového obvodu Cg druhého úseku jehož výstup js spojen s prvním výstupe» Xg druhého úseku. Koncový snímač polohy druhého záchytného ele«ahi Eg je spojen s mazacám vstupem m,_? paměťového obvodu Pg druhého úseku ,výstup tohoto paměťového' obvodu je spojen s druhým vstupem druhého součinového obvodu Dg druhého úseku, jehož výstup je spojen s druhým výstupem Yg druhéhě úseku.

Výchozí snímač polohy třetího záchytného elementu Eg je spojen jednak se záznámovým vstupem z^ paměťového obvodu P^ třetího úseku a jednak s druhým vstupem ²pg prvního součinového obvodu Cg třetího úseku jehož výstup je spojen s prvním výstupem Xg třetího úseku. Koncový snímač polohy B^ třetího záchytného elementu E^ je spojen s mazacím vstupem m^ paměťového obvodu Pg třetího úseku, výstup tohoto paměťového obvodu je Spojen s druhým vstupem ²dg druhého součinového obvodu D^ třetího úseku, jehož výstup je spojen s druhým výstupem třetího úseku.

Výchozí snímač polohy A^ čtvrtého záchytného elementu je spojen jednak se záznamovým vstupem z^ paměťového obvodu P^ čtvrtého úseku a jednak se druhým vstupem ²c^ prvního součinového obvodu čtvrtého úseku, jehož výstup je spojen s prvním výstupem X^ čtvrtého úseku. Koncový snímač polohy B^ čtvrtého záchytného elementu E^ je spojen s mazacím vstupem m^ paměťového obvodu P^ čtvrtého úseku , výstup tohoto paměťového — o —* obvodu je spojen s druhým vstupem d druhého součinového obvodu čtvrtého úseku, jehož výstup je spojen s druhým výstupem Y^ čtvrtého úseku.

Propojení úseků logické sítě je takové , že koncový snímač polohy prvního záchytného elementu E^ je dále spojen přes pivní spojovací vedeni b^ prvního úseku s prvním η

213 742

Vcfcapem 'dg druhého součinového obvoduDg druhého úseku,výstup paměťového obvodu P^ prvního úseku je dále spojen přes druhé spojovací vedení p₁ prvního úseku s prvním vstupe» ^Cg prvního součinového obvodu Cg druhého úseku.

Koncový snímač polohy Bg druhého záchytného elementu Eg je dále spojen přes prvni bpojovací vedení bg druhého úseku s prvním vstupem ^d^ druhého součinového obvodu třetího úseku, výstup paměťového obvodu Pg druhého úeku, výstup paměťového obvodu Pg druhého úseku je dále spojen přes druhé spojovací vedení p₂ druhého úseku s prvním vstupem :0% prvního součinového obvodu C^ třetího úseku.

Koncový snímač polohy Bjtřetího záchytného elementu je dále spojen přes první spojovací vedení b^ třetího úseku s pivním vstupem druhého součinového odvodu Čtvrtého úseku, výstup paměťového obvodu P^ třetino úseku je dále spojen přes druhé Spojovací vedení p^ třetího úseku s prvním vstupem ^c^ prvního součinového obvodu C^ Čtvrtého úseku.

i Vzhledem ke konečnému počtu úseků logické sítě je první vstup prvního součinového obvodu 0_χ prvního úseku nezapojen a vyveden jako druhé spojovací vedení p_Q nultého úseku, první vstup druhého součinového obvodu prvního úseku je nezapojen a vyveden jako první spojovací vedení b_Q nultého úseku, a obdobně první spojovací vedení b^

Čtvrtého úseku je nezapojeno a vyvedeno volně, druhé spojovací vedení p^ čtvrtého úseku {je nezapojeno a vyvedeno volně.

Funkce logické sítě podle obr. 3 je taková, že ve výchozím postavení shodně s obr. 1 ije paměťový obvod P₁ prvního úseku vybuzen a představuje stav - obsazeno prvního záchytného elementu Eg , paměťový obvod P^ třetího obvodu je Vybuzen a přestavuje stav «obsazeno třetího záchytného elementu E^, paměťový obvod čtvrtého úseku je vymazán a ipředstavuje stav - volno čtvrtého záchytného elementu E^.

í Signál z výstupu paaěťovéh· obvodu P^ třetího úseku přechází na první vstup ^c^ prvního součinového obvodu 0^ čtvrtého úseku. I

V návazném časovém okamžiku zachycení čela kusového předmětu pomoci výchozího snímače polohy A^ čtvrtého úseku přechází výstupní signál tohoto snímače jednak na záznamový vstup z^ paměťového obvodu P^ čtvrtého úseku a způsobuje vybuzení tohoto paměťového obvodu, což představuje stav - obsazeno čtvrtého záchytného elementu E^, a jednak na druhý vstup c^ prvního součinového obvodu čtvrtého úseku a způsobuje vybuzeni signálu na výstupu tohoto obvodu a tedy na prvním výstupu X^ čtvrtého úseku.

V časovém okamžiku přechodu konoe druhého kusového předmětu Kg mezní úrovní konce třetího záchytného elementu E$ přechází výstupní signál koncového snímače polohy B^ tohoto záchytného elementu jedna na mazací vstup m^ paměťového obvodu P$ třetího úseku a způsobuje vymazání tohoto paměťového obvodu P^, a jednak na první záznamový vstup ^d^ druhého součinového obvodu čtvrtého úseku a způsobuje vybuzení signálu na výstupu tohoto obvodu a tedy na druhém výstupu Y^ čtvrtého úseku. Při spojení výstupu X^, Y^ čtvrtého úseku s ovládacím členem čtvrté zarážky R^ způsobuje signál ná prvním výstupu X^ postavení této zarážky do polohy nad úrovní dopravníku D, a signál na druhém výstupu Y^ tohoto čtvrtého úseku zpětné stažení této zarážky pod úroveň dopravníku D .

213 742

Dosáhne-li třetí kusový předmět Kg mezní úrovně konce čtvrtého záchytného elementu Eg, způsobuje spínač spřažený se čtvrtou zarážkou R^ při najetí čela tohoto třetího kusového předměta na tuto zarážku zvednutí čtvrtého záchytného elementu E^ na úroveň dráhy dopravníku D a přechodné zahrazení pohybu tohoto kusového předmětu.

Zařízení pro postupné hrazení a uvolňování kusových předmětů ve výrobní lince podle vynálezu se uplatňuje při dopravě kusových předmětů s nepravidelným přísunem, například forem ve výrobních linKách sléváren.

Claims (1)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   Zařízení pro postupné hrazení a uvolňování kusových předmětů ve výrobní lince složené z jednosměrného válečkového dopravníku obsahujícího nejméně dva záchytné elementy Z nichž každý je osazen zarážkou a dvěma snímači polohy v mezních polohách záchytného elementu spojenými se vstupy logické sítě složené z úseků přiřazených jednotlivě těmto záchytným elementům vyznačené tím, že výchozí snímač polohy (A^) prvního záchytného elementu (E^) je spojen jednak se záznamovým vstupem (z^) paměťového obvodu (Pp prvního úseku a jednak s druhým vstupem ( c^) prvního součinového obvodu (C^) prvního úseku, jehož výstup je spojen s prvním výstupem (X₁) prvního úseku, koncový snímač polohy (B-j.) prvního záchytného elementu (E·^) je spojen s mazacím vstupem (m^) paměťového obvoΛ du prvního úseku, výstup tohoto paměťového obvodu je spojen s druhým vstupem (^dj_) druhého součinového obvodu (D^) prvního úseku, jehož výstup je spojen s druhým výstupem (Y^) prvního úseku, kde výstupy (X^, Y^) prvního úseku jsou spojeny s ovládacím členem první zarážky (R^) , a propojení úseků logické sítě je takové, že koncový snímač polohy ( B]_) prvního záchytného elementu (E^) je dále spojen přes první spojovací vedení ( b^) prvního úseku s prvním vstupem (^dg) druhého součinového obvodu (Dg) druhého úseku, a výstup paměťového obvodu (P^) prvního úseku je dále spojen přes druhé spojovací vedení (p^) prvního úseku s prvním vstupem (¹c₂) prvního součinového obvodu (Cg) druhého úseku.