CS213742B1 - Facility for subsequent damming and releasing the lump objects in the production line - Google Patents
Facility for subsequent damming and releasing the lump objects in the production line Download PDFInfo
- Publication number
- CS213742B1 CS213742B1 CS885879A CS885879A CS213742B1 CS 213742 B1 CS213742 B1 CS 213742B1 CS 885879 A CS885879 A CS 885879A CS 885879 A CS885879 A CS 885879A CS 213742 B1 CS213742 B1 CS 213742B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- section
- output
- input
- circuit
- position sensor
- Prior art date
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims description 13
- 239000000314 lubricant Substances 0.000 claims 1
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 6
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 3
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 3
- 235000013405 beer Nutrition 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 description 2
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000001050 lubricating effect Effects 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 238000009958 sewing Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Conveyors (AREA)
Description
Zařízeni pro postupné hrazeni a uvolňováni kusovýoh předmětů ve výrobní linceA device for the gradual barrier and release of piece articles in the production line
Vynález se týká zařízení pro postupné hrazení a uvolňování kusových předmětů ve výrobní lince s nepravidelným přísunem a odběrem kusových předmětů.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The invention relates to a device for the gradual containment and release of piece articles in a production line with irregular infeed and collection of piece articles.
Pro uvedené požadavky chybí universální řešení, zejména optimalizace tohoto přisunu se současným zamezením kolize, popřípadě zahlcení úseku výrobní linky kusovými předměty, a to při trvalé-zapnutém pohonu dopravníku.For these requirements, there is no universal solution, in particular optimization of this feed with simultaneous avoidance of collision or congestion of the production line section with piece objects, while the conveyor drive is permanently switched on.
Tyto nedostatky řeší v oboru svého použití zařízení pro postupné hrazeni a uvolňování kusóvých předmětů ve výrobní lince podle vynálezu z jednosměrného válečkového dopravníku obsahujícího nejméně dva záchytné elementy z nichž každý je osazen zarážkou a dvěma animači polohy v mezních úrovních záchytného elementu spojenými se vstupy logické sítě složené z úseků přiřazených jednotlivě těmto záchytným elementům, jefihž podstata spočívá v tom, že výchozí snímač polohy prvního záchytného elementu je spečen jednak se záznamovým vstupem paměťového obvodu prvního úseku, a jednak s druhým vstupem prvního součinového obvodu prvního úseku, jehož výstup je spojen s prvním výstupem prvního úseku, koncový snímač polohy prvního záchytného elementu je spojen s mazaeém vstupem paměťového obvodu prvního úseku, výstup tohoto paměťového obvodu je spojen s drahým vstupem druhého součinového obvodu prvního,úseku, jehož výstup je spojen s druhým výstupem prvního úseku, kde výstupy prvního úseku jseu spojeny s ovládacím členem prvni zarážky. Propojení úseků logické sítě je takové, že koncový snímač polohy prvního záchytného elementu je dále spojen přes první spojovací vedení prvního úseku s prvním vstapetoThese drawbacks are solved in the field of its use by the stepwise barrier and release of lumpy objects in the production line of the invention from a unidirectional roller conveyor comprising at least two gripping elements each equipped with a stop and two position animation at the gripping element boundary levels associated with of the sections assigned individually to these gripping elements, which is characterized in that the initial position sensor of the first gripping element is fused both to the recording input of the memory circuit of the first section and to the second input of the first product circuit of the first section whose output is connected to the first output of the first section, the end position sensor of the first gripping element is coupled to the lubricating input of the memory circuit of the first section, the output of this memory circuit is coupled to the expensive input of the second product circuit in the first section, the outlet of which is connected to the second outlet of the first section, wherein the outputs of the first section are connected to the actuator of the first stop. The interconnection of the sections of the logical network is such that the end position sensor of the first catch element is further connected via the first connecting line of the first section to the first inlet
215742215742
213 742 druhého součinového obvodu druhého úseku, a výstup paměťového úseku prvního úseku je dále spojen přes druhé spojovací vedeni prvního úseku s prvním vstupem prvního součinového obvodu druhého úseku.213,742 of the second product circuit of the second section, and the output of the memory section of the first section is further coupled via the second connection line of the first section to the first input of the first product circuit of the second section.
Předností zařízení pro postupné hrazeni a uvolňování kusových předmětů ve výrobní lince podle vynálezu je dosažení optimálního kaskádovitého hrazení a uvolňováni kusových předmětů ve výrobních linkách s nepravidelným např. přerušovaným přísunem a odběrem těchto kusových předmětů, pomocí soustavy záchytných elementů a soustavy zarážek, ovládaných pomocí logické šitě složené z řetězcovitě zpřažených paměťových obvodů a součinových obvodů.The advantage of the device for the gradual barrier and release of the pieces in the production line according to the invention is the achievement of optimal cascading barrier and release of the pieces in production lines with irregular eg intermittent feeding and collection of these pieces by a set of catching elements and set of stops controlled by logical sewing consisting of chain-coupled memory circuits and product circuits.
Přednosti je dále pracovní režim akumulace i vyprazdňování v závislosti na převládající tendenci přísunu či odsunu kusových předmětů, s vyloučením kolise ,jakož i zahlcení úseku výrobní linky.Advantages are also the working mode of accumulation and emptying depending on the prevailing tendency of supply or removal of piece objects, avoiding collision, as well as congestion of the production line section.
Zařízení pro postupné hrazení a uvolňování kusových předmětů ve výrobní lince je v příkladném provedení znázorněno na přiloženém výkrese, kde na obr. 1 * obr. 2 je znázorněn úsek výrobní linky složený z jednosměrného válečkového dopravníku obsahujíeího 4 záchytné elementy se dvěma význačnými pohybovými stavy tří kusových předmětů, a na obr. 5 je znázorněna přídavná logická síť složená ze čtyř úseků přiřazených jednotlivě těmto záchytným elementům.In the exemplary embodiment, an apparatus for the gradual barrier and release of piece items in the production line is shown in the accompanying drawing, where Figure 1 * Figure 2 shows a section of a production line composed of a unidirectional roller conveyor comprising 4 catching elements with two significant movement states 5 shows an additional logical network composed of four sections assigned individually to these gripping elements.
Na obr. 1 je znázorněn jednosměrný dopravník D se směrem pohybu S obsahující první záchytný element Ej, druhý záchytný element Eg, třetí záchytný element E^, čtvrtý záchytný element E^. V mezních úrovních začátku akonoe těchto záchytných elementů jsou umístěny snímače polohy, a to výchozí snímač polohy A-^ prvního záchytného elementu E^ a koncový snímač polohy prvního záchytného elementu Ej, výchozí snímač polohy Ag druhého záchytného elementu Eg a koncový snímač polohy Bg druhého záchytného elementu Eg, výchozí snímač polohy Ag třetího záchytného elementu Eg a koncový snímač polohy Bg třetího záchytného elementu Eg, výchozí snímač polohy A^ čtvrtého záchytného elementu a koncový snímač polohy B^ čtvrtého záchytného elementu E^, vztaženo na směr pohybu S.FIG. 1 shows a unidirectional conveyor D with a direction of movement S comprising a first catch element Ej, a second catch element Eg, a third catch element E ^, a fourth catch element E ^. At the beginning and end limits of these retaining elements, position sensors are provided, namely the initial position sensor A1 of the first retaining element E3 and the end position sensor of the first retaining element Ej, the initial position sensor Ag of the second retaining element Eg and the end position sensor Bg of the second retaining element. element E, the position sensor Ag of the third gripping element Eg and the end position sensor Bg of the third gripping element Eg, the starting position sensor A4 of the fourth gripping element and the end position sensor B ^ of the fourth gripping element E ^, relative to the direction of movement S.
Na rozhraní konce prvního záchytného elementu E^ je první zarážka B-p na rozhrání konce druhého záchytného elementu Eg je druhá zarážka Rg, na rozhraní konce třetího záchytného elementu Eg je třtí zarážky Rg, na rozhraní čtvrtéhl záchytného elementu E^ je čtvrtá zarážka R^.At the interface of the end of the first retaining element E ^ there is a first stop B-p for the interface of the end of the second retaining element Eg there is a second stop Rg, at the interface of the end of the third retaining element Eg there is a third stop Rg.
Jako záchytný element Ξχ, Eg, Eg, E^ SQ uvažu;je oaaělovací člen kusových předmětů K KAs a retaining element Ξ χ , Eg, Eg, E ^ SQ I consider: it is about the fixation member of piece pieces KK
1* 2, Kg, od unášecích válečků dopravníku D, sppohybem ve svyslém směru provedený např. jako soustava válečků osazených na samostatné konstrukci, ovládané mechanicky , se dvěma krajními polohpmi - pod úrovní a nad úrovní dráhy dopravníku D.1 * 2, Kg, from the conveyor rollers D of the conveyor D, moving in an upright direction, for example as a set of rollers mounted on a separate structure, mechanically operated, with two extreme positions - below and above the conveyor track D level.
Obecně stav obsazení jednotlivého záchytného elementu trvá od časového okamžiku přechodu konce tohoto kusového předmětu mezní úrovní konce tohoto záchytného elementu.Generally, the occupancy state of an individual retaining element lasts from the moment of transition of the end of the piece object to the limit level of the end of the retaining element.
Na obr. 2 je druhý kusový předmět Kg v takovém stavu, že jeho konec přechází mezní rovní konce třetího záchytného elementu Eg, osazené koncovým snímačem polohy Bg třetího záchytného elementu Eg. Tento stav představuje spětný přechod třetího záchytného elementu ?In Fig. 2, the second piece Kg is in such a state that its end passes the limit equal ends of the third retaining element Eg, fitted with an end position sensor Bg of the third retaining element Eg. This state represents the backward transition of the third catch element?
íj ze stavu obsazen» £o stavu volno« Tato změna stavu se přenáší na čtvrtý záchytný ele Ment E4 tak, že čtvrtá zarážka, která byly dříve zainiciováaa tak, že byla postavena do polohy nad úrovní dopravníJcu D se nyní ruší tak, že se zpětně stáhne pod úroveň tohoto dopravníku.This state change is transmitted to the fourth Ment E 4 arrest so that the fourth stop previously initiated so that it has been positioned above the conveyor level D is now canceled by retracts below this conveyor level.
Jednotlivý záchytný element, který je ve stavu obsazeno způsobuje zahrazená kusového předmětu jeho zachyceni na dalším v pořadí záchytné® elementu, a zpětný přechod jednota livého záchytného elementu do stavu volno způsobuje uvolnění kusového předmětu aa test dalším v pořadí záchytném elementu.The individual gripping element that is in the occupied state causes the piece piece to be trapped on the next in the order of the gripping element, and the return of the individual gripping element to the free state causes the piece piece to be released and a test next to the gripping element.
Postupné hrazení a uvolňováni kusových předmětů se snadno automatizuje pos.ocí dříve uvedených snímačů polohy.a přídavné,logické sítě složené z úseků přiřazených pospňň jednotlivým záchytným elementům.The gradual enclosing and release of the piece objects is easily automated by means of the aforementioned position sensors and additional logic nets composed of sections assigned to each of the retaining elements.
Na obr. 3 je znázorněn výchozí snímač polohy k^ nrvního záchytného elementu E-, spojený jednak se záznamovým vstupem z^ paměťového obvodu Bj prvního úseku a jednak s druhým vstupem prvního součinového obvodu 0^ prvního úseku, jehož výstup je spojei s prvním výstupem Xj. prvního úseku. Koncový snímač polohy Bj prvního záchytného elementi je spojen s mazacím vstupem m^ paměťového obvodu Ρχ prvního úseku, výstup tohoto paměťového obvodu je spojen a druhým vstupem druhého součinového obvodu prvního úseku, jehož výstup je spojen z druhým výstupem Y^ prvního úseku.FIG. 3 shows an initial position sensor to the first intercepting element E- connected to a recording input from a memory section 8 of a first section and to a second input of a first product circuit 0 of a first section whose output is connected to a first output Xj . of the first section. The end position sensor Bj of the first gripping element is coupled to the erasing input m ^ of the memory circuit Ρ χ of the first section, the output of this memory circuit being coupled to the second input of the second product circuit of the first section, the output of which is coupled to
Obdobně je výchozí snímač polohy Ag druhého záchytného elementu Eg spojený jednak se záznamovém vstupem Zg paměťového obvodu Pg druhého úseku a jednak ž druhým vstupem 20g prvního součinového obvodu Cg druhého úseku jehož výstup js spojen s prvním výstupe» Xg druhého úseku. Koncový snímač polohy druhého záchytného ele«ahi Eg je spojen s mazacám vstupem m,? paměťového obvodu Pg druhého úseku ,výstup tohoto paměťového' obvodu je spojen s druhým vstupem druhého součinového obvodu Dg druhého úseku, jehož výstup je spojen s druhým výstupem Yg druhéhě úseku.Similarly, the initial position sensor Ag second locking element is connected both Eg recording entry memory circuit Zg Pg second section and secondly a second input 2 0 g Cg first AND gate whose output the second section js connected to the first output »Xg second section. End position sensor second retaining ele «AHI Eg is connected to the input MazaCAM m? the output circuit of the second circuit, the output of which is connected to the second input of the second product circuit Dg of the second section, the output of which is connected to the second output Yg of the second section.
Výchozí snímač polohy třetího záchytného elementu Eg je spojen jednak se záznámovým vstupem z^ paměťového obvodu P^ třetího úseku a jednak s druhým vstupem 2pg prvního součinového obvodu Cg třetího úseku jehož výstup je spojen s prvním výstupem Xg třetího úseku. Koncový snímač polohy B^ třetího záchytného elementu E^ je spojen s mazacím vstupem m^ paměťového obvodu Pg třetího úseku, výstup tohoto paměťového obvodu je Spojen s druhým vstupem 2dg druhého součinového obvodu D^ třetího úseku, jehož výstup je spojen s druhým výstupem třetího úseku.The initial position sensor of the third gripping element Eg is connected to a recording input from the memory section P3 of the third section and to a second input 2 µg of the first product circuit Cg of the third section whose output is connected to the first output Xg of the third section. The end position sensor B ^ of the third retaining element E ^ is connected to a lubrication input m ^ of the memory circuit Pg of the third section, the output of this memory circuit being coupled to a second input 2 dg of the second product circuit D ^ of the third section whose output is connected to the second output of the third section. section.
Výchozí snímač polohy A^ čtvrtého záchytného elementu je spojen jednak se záznamovým vstupem z^ paměťového obvodu P^ čtvrtého úseku a jednak se druhým vstupem 2c^ prvního součinového obvodu čtvrtého úseku, jehož výstup je spojen s prvním výstupem X^ čtvrtého úseku. Koncový snímač polohy B^ čtvrtého záchytného elementu E^ je spojen s mazacím vstupem m^ paměťového obvodu P^ čtvrtého úseku , výstup tohoto paměťového — o —* obvodu je spojen s druhým vstupem d druhého součinového obvodu čtvrtého úseku, jehož výstup je spojen s druhým výstupem Y^ čtvrtého úseku.The starting position sensor and the fourth engaging-element is connected both to the recording input of the memory circuit P ^ ^ fourth section and secondly a second input 2 c ^ first gate circuit fourth section, whose output is connected to the first output X ^ fourth section. The end position sensor B ^ of the fourth gripping element E ^ is connected to a lubrication input m ^ of the memory circuit P ^ of the fourth section, the output of this memory-o - * circuit being connected to the second input d of the second product circuit of the fourth section. the output Y ^ of the fourth section.
Propojení úseků logické sítě je takové , že koncový snímač polohy prvního záchytného elementu E^ je dále spojen přes pivní spojovací vedeni b^ prvního úseku s prvním ηThe interconnection of the sections of the logical network is such that the end position sensor of the first retaining element E ^ is further connected via the beer connection line b ^ of the first section to the first η
213 742213 742
Vcfcapem 'dg druhého součinového obvoduDg druhého úseku,výstup paměťového obvodu P^ prvního úseku je dále spojen přes druhé spojovací vedení p1 prvního úseku s prvním vstupe» ^Cg prvního součinového obvodu Cg druhého úseku.Vcfcapem 'dg obvoduDg second product of the second section, the output of memory circuit P ^ of the first section is further connected via a second connecting line P 1 of the first section with a first inlet »^ Cg Cg first gate circuit of the second section.
Koncový snímač polohy Bg druhého záchytného elementu Eg je dále spojen přes prvni bpojovací vedení bg druhého úseku s prvním vstupem ^d^ druhého součinového obvodu třetího úseku, výstup paměťového obvodu Pg druhého úeku, výstup paměťového obvodu Pg druhého úseku je dále spojen přes druhé spojovací vedení p2 druhého úseku s prvním vstupem :0% prvního součinového obvodu C^ třetího úseku.The end position sensor Bg of the second gripping element Eg is further connected via the first connecting line bg of the second section to the first input dd of the second product circuit of the third section, the output of the memory circuit Pg of the second section. p 2 of the second section with the first input: 0% of the first product circuit C ^ of the third section.
Koncový snímač polohy Bjtřetího záchytného elementu je dále spojen přes první spojovací vedení b^ třetího úseku s pivním vstupem druhého součinového odvodu Čtvrtého úseku, výstup paměťového obvodu P^ třetino úseku je dále spojen přes druhé Spojovací vedení p^ třetího úseku s prvním vstupem ^c^ prvního součinového obvodu C^ Čtvrtého úseku.The end position sensor B3 of the third retaining element is further coupled via the first connecting line b3 of the third section to the beer input of the second product outlet of the fourth section, the output of the memory circuit P4 of the third section is further coupled through the second connecting line. of the first product circuit C ^ of the fourth section.
i Vzhledem ke konečnému počtu úseků logické sítě je první vstup prvního součinového obvodu 0χ prvního úseku nezapojen a vyveden jako druhé spojovací vedení pQ nultého úseku, první vstup druhého součinového obvodu prvního úseku je nezapojen a vyveden jako první spojovací vedení bQ nultého úseku, a obdobně první spojovací vedení b^i with respect to the final number of sectors of the logical network, the first input of the first gate circuit 0 χ first section not connected and discharged as a second connecting line P Q zero section, a first input of AND gate first portion is not connected and discharged as a first connecting line b Q zero section, and likewise the first connecting line b1
Čtvrtého úseku je nezapojeno a vyvedeno volně, druhé spojovací vedení p^ čtvrtého úseku {je nezapojeno a vyvedeno volně.The fourth section is unconnected and led out freely, the second connecting line p4 of the fourth section is unconnected and led out freely.
Funkce logické sítě podle obr. 3 je taková, že ve výchozím postavení shodně s obr. 1 ije paměťový obvod P1 prvního úseku vybuzen a představuje stav - obsazeno prvního záchytného elementu Eg , paměťový obvod P^ třetího obvodu je Vybuzen a přestavuje stav «obsazeno třetího záchytného elementu E^, paměťový obvod čtvrtého úseku je vymazán a ipředstavuje stav - volno čtvrtého záchytného elementu E^.Function logic network of Fig. 3 is such that in the starting position as in Fig. 1 ije memory circuit P 1 of the first section is energized and represents the state - busy first catch element Eg, a memory circuit P ^ third circuit is excited and represents a state of "busy the third circuit element E ^, the memory circuit of the fourth section is erased and represents the state of the fourth circuit element E ^.
í Signál z výstupu paaěťovéh· obvodu P^ třetího úseku přechází na první vstup ^c^ prvního součinového obvodu 0^ čtvrtého úseku. IThe signal from the output of the third circuit section P3 passes to the first input of the first product circuit 0 of the fourth section. AND
V návazném časovém okamžiku zachycení čela kusového předmětu pomoci výchozího snímače polohy A^ čtvrtého úseku přechází výstupní signál tohoto snímače jednak na záznamový vstup z^ paměťového obvodu P^ čtvrtého úseku a způsobuje vybuzení tohoto paměťového obvodu, což představuje stav - obsazeno čtvrtého záchytného elementu E^, a jednak na druhý vstup c^ prvního součinového obvodu čtvrtého úseku a způsobuje vybuzeni signálu na výstupu tohoto obvodu a tedy na prvním výstupu X^ čtvrtého úseku.At the subsequent moment of capture of the front of the piece by means of the initial position sensor A ^ of the fourth section, the output signal of this sensor passes to the recording input from the memory circuit P ^ of the fourth section and causes this memory circuit to energize. and on the other hand to the second input c c of the first product circuit of the fourth section and causes the signal to be excited at the output of this circuit and thus at the first output X ^ of the fourth section.
V časovém okamžiku přechodu konoe druhého kusového předmětu Kg mezní úrovní konce třetího záchytného elementu E$ přechází výstupní signál koncového snímače polohy B^ tohoto záchytného elementu jedna na mazací vstup m^ paměťového obvodu P$ třetího úseku a způsobuje vymazání tohoto paměťového obvodu P^, a jednak na první záznamový vstup ^d^ druhého součinového obvodu čtvrtého úseku a způsobuje vybuzení signálu na výstupu tohoto obvodu a tedy na druhém výstupu Y^ čtvrtého úseku. Při spojení výstupu X^, Y^ čtvrtého úseku s ovládacím členem čtvrté zarážky R^ způsobuje signál ná prvním výstupu X^ postavení této zarážky do polohy nad úrovní dopravníku D, a signál na druhém výstupu Y^ tohoto čtvrtého úseku zpětné stažení této zarážky pod úroveň dopravníku D .At the moment of transition of the second piece object Kg, the limit level of the end of the third gripping element E $ passes the output signal of the end position sensor B ^ of this gripping element one to the erasing input m ^ of the memory section P $ of the third section. on the other hand, on the first recording input ^ d ^ of the second product circuit of the fourth section and causes the signal to be excited at the output of this circuit and thus at the second output Y ^ of the fourth section. When the fourth section output X ^, Y ^ is coupled to the fourth stop control member R ^, the signal at the first output X ^ causes the stop to be positioned above conveyor level D, and the signal at the second section Y ^ output of this fourth section retracts the stop below conveyor D.
213 742213 742
Dosáhne-li třetí kusový předmět Kg mezní úrovně konce čtvrtého záchytného elementu Eg, způsobuje spínač spřažený se čtvrtou zarážkou R^ při najetí čela tohoto třetího kusového předměta na tuto zarážku zvednutí čtvrtého záchytného elementu E^ na úroveň dráhy dopravníku D a přechodné zahrazení pohybu tohoto kusového předmětu.When the third piece Kg reaches the limit level of the end of the fourth retaining element Eg, the switch coupled to the fourth detent R ^ causes the third retaining element E ^ to move to the stop of the third retaining element E ^ subject.
Zařízení pro postupné hrazení a uvolňování kusových předmětů ve výrobní lince podle vynálezu se uplatňuje při dopravě kusových předmětů s nepravidelným přísunem, například forem ve výrobních linKách sléváren.The device for the gradual barrier and release of piece items in the production line according to the invention is used in the transport of piece pieces with irregular supply, for example molds in the foundry production lines.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS885879A CS213742B1 (en) | 1979-12-17 | 1979-12-17 | Facility for subsequent damming and releasing the lump objects in the production line |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS885879A CS213742B1 (en) | 1979-12-17 | 1979-12-17 | Facility for subsequent damming and releasing the lump objects in the production line |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS213742B1 true CS213742B1 (en) | 1982-04-09 |
Family
ID=5439709
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS885879A CS213742B1 (en) | 1979-12-17 | 1979-12-17 | Facility for subsequent damming and releasing the lump objects in the production line |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS213742B1 (en) |
-
1979
- 1979-12-17 CS CS885879A patent/CS213742B1/en unknown
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4214663A (en) | Transfer apparatus for selectively transferring objects from a delivery conveyor to selected sections of a receiving conveyor | |
| US4947978A (en) | Conveyor system and method of conveying | |
| US4371076A (en) | Apparatus for conveying and closely gathering food | |
| JPH05193735A (en) | Conveyor | |
| CN205060901U (en) | Automatic go/no -go system of laundry man's house | |
| US4143752A (en) | Multiple distribution conveyor system | |
| US4479187A (en) | Classifying apparatus with automatic removal device | |
| CS213742B1 (en) | Facility for subsequent damming and releasing the lump objects in the production line | |
| GB1603860A (en) | Conveyor systems | |
| GB2142600A (en) | Conveyor sorting system | |
| US4561546A (en) | Seedling grading machine | |
| US6957940B2 (en) | Unit for sorting and packaging products capable of being hung on a hooking member for the purpose of their conveyance, such as bunches of fruits, in particular table grapes or truss tomatoes | |
| DE102004012133B4 (en) | Device for separating parallelepiped-shaped piece goods of various dimensions, in particular pharmaceutical packs | |
| US2237160A (en) | Handling of rod bundles or the like | |
| US4256128A (en) | Toll collection station arrangement | |
| JPH08127415A (en) | Automatic sorting device | |
| EP3325384A1 (en) | Apparatus for separating bulk material | |
| JP2010051428A (en) | Contaminated clothing sorting apparatus | |
| US3944078A (en) | Counter controlled product conveyor distribution system | |
| CN105855179B (en) | Materials-sorting system, Material Sorting machine used and Material Sorting method | |
| US3419128A (en) | Conveyor system | |
| DE4303001A1 (en) | Fodder automatic release appts. esp. for stabled horse | |
| US4087882A (en) | Apparatus for plucking and delivering fiber to a feeder with automatic dust control | |
| DE69630349D1 (en) | Device and method for sorting and regrouping individual items for the purpose of packaging them in predetermined quantities | |
| US607472A (en) | Box-filling machine |