CS213308B2 - Regulation facility for the supercharged igniting injection motors - Google Patents

Description

Vynález se týká regulačního zařízení pro přeplňované vznětové vstřikové motory, zejména vznětové motory s turbodmychadlem na výfukové plyny, s regulátorem otáček, připojeným k nastavovacímu členu množství paliva dodávaného· vstřikovacím čerpadlem a opatřeným regulační objímkou, s řídicím ústrojím tvořícím doraz při plném zatížení motoru a obsahujícím, řídicí vačku, která omezuje pohyb nastavovacího členu, zvyšující dodávané množství paliva, je stavitelná prostřednictvím prvního regulačního členu v závislosti na otáčkách motoru a slouží k omezení maximálního dodávaného množství paliva přiřazeného všem otáčkám, a s druhým regulačním členem ovlivňovaným další provozní veličinou a ovlivňujícím rovněž polohu nastavovacího členu.

Z německého spisu DOS č, 2 233 372 je známé regulační zařízení tohoto druhu, jehož řídicí ústrojí je vestavěno do odstředivého regulátoru otáček a má řídicí vačku, kterou při změnách otáček natáčí regulační objímka regulátoru, pohyblivá v závislosti na otáčkách. Křivka řídicí vačky slouží k omezení maximálního dodávaného množství paliva přiřazeného jednotlivým otáčkám a je označována jako přizpůsobovací ústrojí. Křivka je dimenzována tak, že v dolním rozsahu otáček způsobuje při klesajících otáčkách snížení množství při plném zatížení (negativní vyrovnání). Tím se zabraňuje tomu, aby motor při klesajících otáčkách nedostával nadměrné množství paliva a aby se nepřekročilo přípustné množství škodlivých zplodin ve výfukových plynech, které bude v dalším nazýváno mezní zákal. Tohoto negativního vyrovnání se také u přeplňovaných motorů využívá k tomu, aby se množství paliva přizpůsobilo množství vzduchu, které se zvyšuje při stoupajících otáčkách. Tímto vyrovnáváním dodávaného množství paliva, které je závislé pouze na otáčkách, lze respektovat jenom zcela určitý provozní případ, například pouze provoz při plném zatížení, při kterém se řídí maximální množství paliva příslušné každým otáčkám a odpovídající maximálnímu možnému množství vzduchu. Tím se motor sice velmi rychle zrychluje, avšak při zrychlování z rozsahu dílčího zatížení, při kterém plnicí tlak nedosáhl ještě maximální hodnoty přiřazené těmto otáčkám, dostává motor příliš velké množství paliva, výfukové plyny překročí přípustný mezní zákal a mimoto je nebezpečí, že dojde k přetížení motoru.

Ve speciálním příkladu provedení odstředivého regulátoru otáček (viz výše) zasahuje do regulačního soutyčí jako druhý · regulační člen tzv. doraz, závislý na plnicím- tlaku, a

koriguje podle tlaku, panujícího v sacím potrubí; maximální dodávané množství paliva dané řídicí vačkou, Příslušné řídicí dráhy se určují pro okamžitý plnicí tlak a příslušné otáčky při plném zatížení motoru, takže lze brát v úvahu pouze jediný provozní stav.—

Taková korekce závislá na plnicím tlaku má tu nevýhodu, že zvýšení množství paliva, které vyvolává, nastává při zrychlování motoru s časovým zpožděním, protože jako míra pro zvýšení množství paliva slouží plnicí tlak a ten se u motorů s turbodmychadlem na výfukové plyny zvyšuje teprve tehdy, když předtím došlo ke zvýšení tlaku výfukových plynů a jejich teploty. Tato vzájemná závislost množství paliva, plnicího tlaku a tlaku výfukových plynů ovlivňuje nevýhodně zrychlování motoru opatřeného turbodmychadlem na výfukové plyny a známým řídícím ústrojím; kromě toho nelze dodržet přípustný mezní zákal, protože přípustné množství paliva, zjištěné pro konstantní plnicí tlak při předem stanoveném mezním zákalu, silně závisí na okamžitých otáčkách. Tato závislost na otáčkách není při každém plnicím tlaku stejná, nýbrž odpovídající křivky přípustného množství paliva, které jsou pro konstantní plnicí tlak vyneseny podle otáček, mají pro každý., rozsah plnicího, tlaku různě velký sklon. Takovou závislost přípustného dodávaného- množství paliva na otáčkách a na plnicím tlaku, případně na přiváděném množství vzduchu, nelze dosáhnout pomocí známých řídicích zařízení, která způsobují nastavování dodávaného množství paliva buď v závislosti na otáčkách, nebp na plnicím tlaku. I aditivní superpozice řídicího signálu odvozeného z plnicího tlaku a vyrovnávacího průběhu, řízeného v závislosti na otáčkách, kterou lze provádět pomocí uvedeného- známého odstředivého regulátoru otáček, způsobuje velké chyby v nastavování dodávaného množství paliva, což nutí ke kompromisu při dimenzování regulačního zařízení a vede při nejmenším v dílčích oblastech charakteristik výkonu motoru ke ztrátám kroutícího momentu a/nebo ke zvýšenému množství zplodin ve výfukových plynech a/nebo ke špatnému chování motoru při zrychlování. Při použití známých řídicích ústrojí a regulátorů pro· vznětové motory se projevuje ještě nepříznivě. ta Ofkolnost, že omezování dodávaného množství paliva v oblasti plného· zatížení, řízené v závislosti na otáčkách a plnicím tlaкщ nezávisí pouze na otáčkách a na plnicím tlaku, nýbrž je omezeno i jinými veličinami, jako je tepelná a mechanická zatížitelnost motoru, takže tam, kde plnicí tlak a otáčky skutečně určují mezní hodnoty, způsobuje regulace nesprávné množství dodávaného- paliva.

Účelem vynálezu je odstranit nedostatky známých regulačních zařízení. Podstata vynálezu spočívá v tom, že druhý regulační člen je tvořen měřičem množství vzduchu závislý.m na množství vzduchu přiváděného do rnotoru a řídicí vačka řídicího ústrojí je vy4 tvořena jako otočná a posuvná válcová prostorová vačka s prostorovou řídicí plochou, spojená pohybově s prvním regulačním členem a měřičem množství vzduchu pro vyvozování posuvného a otočného pohybu.

Prostorové vačky jsou sice již známé v regulátorech benzínových motorů a slouží к regulaci množství paliva v závislosti na poloze plynového pedálu a na jiných veličinách, avšak ve svém známém provedení nejsou použitelné pro vznětové motory.

Rychlý start po spuštění motoru lze docílit tím, že prostorová vačka je spojena s prvním regulačním členem pres pružné spojovací ústrojí a je opatřena odstupňovaným plošným • úsekem,.tvořícím doraz pro zvýšené množství paliva při startování. Až do dosažení maximálně přípustných otáček se tím udržuje přívod zvýšeného množství paliva pro start, avšak po prvním naregulování se množství paliva dané prostorovou vačkou omezuje, případně řídí. Když má řídicí plocha prostorové vačky řídicí úsek pro omezení maximálně přípustných otáček, je i při vynechání regulátoru otáček zajištěno bezpečnostní zastavení.

Množství vzduchu lze osvědčenými prostředky jednoduše zjišťovat a převádět na regulační dráhu tím, že měřič množství vzduchu je podle vynálezu tvořen snímačem plnicího tlaku, připojeným к sacímu vzduchovému potrubí motoru, ve kterém je preplňovací tlak. Regulace probíhá velmi přesně zejména tehdy, když je snímač plnicího tlaku vytvořen jako měřič absolutního tlaku, protože u přeplňovaných vznětových motorů může tlak — zejména při zrychlování — klesnout i pod 0,1 MPa, takže i v těchto provozních rozsazích se zabrání vstřikování nepřípustně velkého množství paliva. Aby byl motor chráněn před přetížením, berou se při regulaci v úvahu další ovlivňující veličiny; к tomuto účelu je podle vynálezu mezi měřič množství vzduchu a prostorovou vačku nebo mezi prostorovou vačku a regulační člen dodávaného množství paliva zapojen další regulační člen, který je závislý na další provozní veličině, určující přípustné dodávané množství paliva, například na teplotě vzduchu nebo výfukových plynů.

Výhodné a prostorově úsporné uspořádání regulačního zařízení spočívá podle vynálezu v tom, že prostorová vačka je spojena s regulační objímkou regulátoru otáček, tvořící první regulační člen.

Regulační zařízení podle vynálezu umožňuje výhodným a jednoduchým způsobem využít každého motoru až na hranici výkonu a dosáhnout nejvýhodnějších velikostí zrychlení, přičemž řízení dodávaného množství paliva probíhá v závislosti na otáčkách a množství vzduchu.

Vynález bude vysvětlen v souvislosti s příklady provedení znázorněnými na výkresu, kde značí obr. 1 zjednodušeně první příklad provedení, obr. 2 druhé provedení, obr. 3 třetí příklad provedení vynálezu a obr. 4 sou

Stavu křivek, udávajících přípustné množství dopravovaného paliva v závislosti na otáčkách a plnicím tlaku.

V prvním příkladu provedení podle obr. 1 je na vstřikovacím čerpadle 10 upevněn regulátor otáček 11, který obsahuje odstředivý regulátor 13 poháněný vačkovým hřídelem 12 a spojený s regulační objímkou 14, kterou posouvá v závislosti na otáčkách. Regulační objímka 14 obsahuje akumulátor energie 15, tvořící pružný spojovací člen, a je přes vloženou páku 16 a táhlo 17 spojena s nastavovacím členem 18 vstřikovacího čerpadla 10, který má tvar tyče a slouží k regulaci přiváděného množství paliva. Táhlo 17 může být alternativně místo- akumulátoru energle 15 vytvořeno přímo jako pružný spojovací člen, aby se umožnily relativní pohyby nastavovacího členu 18 vůči vložené páce 16 a abý se vyloučilo přetížení regulačního soutyčí. Vložená páka 16 je opatřena kulisou 19, do které zapadá čep 21 přestavovací páky 22, která slouží k přestavování nastavovacího členu 18. Výkyvným pohybem přestavovací páky 22 proti směru pohybu hodinových ručiček lze nastavovací člen 18 posouvat ve smyslu nastavení většího vstřikovaného množství podle šipky 23 tak daleko, až snímací raménko 24 snímací páky 25, která je uložena výkyvné ve skříni regulátoru a spojena s nastavovacím členem 18, narazí na prostorovou vačku 26 řídicího ústrojí 27.

Prostorová vačka 26 má přibližně válcový základní tvar, je uložena neotočně, ale osově posuvně na hřídeli 26 uloženém ve skříni regulátoru a má prostorovou řídicí plochu 29, která je vytvořena podle předem stanovené závislosti a zákonitosti, jež bude vysvětlena v dalším. Snímací raménko 24 snímací páky 25 sleduje průběh prostorové řídicí plochy 24 a prostorová vačka 26 vymezuje pro každý bod řídicí plochy 29, snímaný snímacím raménkem 24, určitou polohu nastavovacího členu 18 přiřazenou předem stanoveným otáčkám a množství vzduchu za účelem řízení příslušného dodávaného množství paliva. K otočnému pohybu prostorové vačky 26 v závislosti na otáčkách je hřídel 28 spojen přenosovou pákou 31 s pružným spojovacím ústrojím 32 ve tvaru vlečné páky, která je výkyvné uložena ve skříni regulátoru. Vlečná páka 32 je dvouramenná a je udržována ve znázorněné výchozí poloze vlečnou pružinou 33. Vlečná páka 32 objímá svým rozvidleným koncem 32a čep 34, pevně spojený s regulační objímkou 14, takže regulační pohyby regulační objímky 14 -se prostřednictvím vlečné páky 32 převádějí na otočný pohyb prostorové vačky 26. Tento přenos pohybu regulační objímky 14, závislého na otáčkách, na prostorovou vačku 26 lze provádět i jiným známým přenášecím ústrojím, například ozubeným převodem nebo ozubeným segmentem.

Osový pohyb prostorové vačky 26 ve směru osy hřídele 28, naznačený šipkou 35, je umožněn čárkovaně naznačeným kluzným klínovým spojem 38, který spojuje prostorovou vačku 26 s hřídelem 28, avšak zajišťuje ji proti natáčení. Osový posuv prostorové vačky 26 slouží k řízení dopravovaného množství paliva dodávaného vstřikovacím čerpadlem 10 v závislosti na množství vzduchu a prostorová vačka 26 je k tomuto účelu spojena se schematicky nakresleným měřičem množství vzduchu 47, který bude podrobně popsán v souvislosti s obr. 2. Regulační objímka 14 tvoří pro prostorovou vačku 26 první regulační člen a měřič množství vzduchu 37 druhý regulační člen, který zjišťuje množství vzduchu přiváděného do motoru, a převádí je na regulační dráhu.

•Prostorová vačka 8 má osazený plošný úsek 38, který přichází při zastavení motoru do záběru se snímacím raménkem 24 snímací páky 25, takže nastavovací člen 18 se může přemístit do polohy určující zvýšené množství paliva pro start. Při prvním rozběhu motoru po spuštění a příslušném pohybu regulační objímky 14 ve směru šipky 39 zapadne osazený plošný úsek 38 za snímací raménko 24 snímací páky 25 a proti síle předpětí vlečné pružiny 33 vlečné páky 22 se konec vlečné páky 32, který je spojen s regulační objímkou 14, dál pohybuje; druhý konec vlečné páky 32, který je spojen s přenosovou pákou 31 prostorové vačky 26, však zůstává při současném napínání vlečné pružiny 33 stát, až regulační objímka 14 při dosažení maximálních nastavených otáček a při zablokovaném akumulátoru energie 15 posune přes vloženou páku 16 a táhlo 17 nastavovací člen 18 ve směru „stop“. Tím se uvolní spojení mezi snímacím raménkem 24 a osazeným plošným úsekem 3 8 prostorové vačky 26, vlečná pružina 33 přitáhne vlečnou páku 32 zpátky do zakreslené výchozí polohy a prostorová vačka 28 se natočí například do znázorněné polohy, ve které snímací raménko 24 snímací páky 25 při příslušné poloze regulačního soutyčí dosedá na řídicí plochu 29.

Parametry prostorové — tj. trojrozměrné — řídicí plochy 29 prostorové vačky 26, vytvořené na základní válcové ploše, jsou ve směru, otáčení určeny polohou prvního regulačního členu tvořeného regulační objímkou 14, přičemž tato poloha je přiřazena daným otáčkám, v osovém směru naznačeném Šipkou 35 jsou dány polohou měřiče množství vzduchu 37 a ve směru určujícím výstupky řídicí plochy 29 polohou nastavovacího členu 18 tvořeného regulační tyčí, který řídí příslušné maximální dopravované množství paliva. Maximální dodávané množství paliva se zjišťuje pro každý provozní bod pokusy na příslušném motoru, přičemž sa berou v úvahu jak mezní zákal, tak případně další ovlivňující veličiny, omezující výkon motoru. Přesné přiřazení dopravovaného množství bude podrobně vysvětleno v souvislosti s obr.

4.

V příkladu provedení podle obr. 2 jsou stejné součásti označeny stejnými vztahový mi značkami. Řídicí ústrojí 27 opatřené prostorovou vačkou 28 je uváděno do otočného pohybu přes ozubenou tyč 42 prostřednictvím prvního regulačního členu tvořeného vysílačem otáček 41, který je upraven odděleně od odstředivého regulátoru otáček 11. Vysílač otáček 41 je sice zakreslen jako odstředivý regulátor, může vsak být vytvořen i jako regulační člen zatěžovaný tlakem média v závislosti na otáčkách, například jako hydraulický píst. _ Poněvadž i v tomto příkladu provedení má ’ prostorová vačka 28 osazený plošný úsek 38 k řízení zvýšeného množství paliva při startu, je mezi ozubenou tyčí 42 a vysílačem otáček 41 vloženo pružné spojovací ústrojí 43, například pružinový akumulátor energie, který svým vychylovacím pohybem umožňuje udržování konstantního· zvýšeného množství paliva pro start.

Vložená páka 16 spojená s nastavovacím členem 18, je v tomto příkladu provedení přímo opatřena snímacím raménkem 44, které má stejnou funkci jako snímací raménko 24 snímací páky 25 podle obr. 1. K čepu 45 vložené páky 18, která je uložena ve skříni regulátoru, je připojen přes vlečný člen 15 buď blíže neznázorněný regulátor, který odpovídá odstředivému regulátoru 13 z obr. 1, nebo je vložená páka 16 uváděna v činnost přes vlečný člen 15 přímo plynovým pedálem. V tomto případě přebírá prostorová vačka 26 přídavnou regulační funkci a má k dosažení tohoto regulačního účinku, tedy k omezení maximálních otáček, řídicí úsek 46, který při odpovídajících otáčkách a poloze vysílače otáček 41, ozubené tyče 42 a prostorové vačky 26 přemísťuje· snímací raménko 44, tedy i vloženou páku 16 a nastavovací člen 18 ve směru „stop.“ V prodloužení osy hřídele 28 je umístěn snímač plnicího tlaku, uváděný v činnost přeplňovacím tlakem v sacím potrubí motoru a označený stejně jako měřič množství vzduchu 37 na obr. 1; tento snímač plnicího tlaku 37 slouží v důsledku přímé souvislosti mezi tlakem v sacím potrubí a mezi přiváděným množstvím vzduchu jako měřič množství vzduchu. Snímač · plnicího tlaku 37 obsahuje jako tlakový snímač vakuový dynamometr 47, pracuje proto jako regulační orgán měřící absolutní tlak, takže se i tlaky nižší než 0,1 MPa měří a převádějí na regulační dráhu. Dynamometr 47 vestavený do tlakové komory 48 je vystaven · přes potrubí 49 tlaku v sacím potrubí motoru, opírá se o stěnu tlakové komory 48 a je opatřen regulační tyčí 51. Pres regulační tyč 51 a nejméně jednu další tlakovou tyč 52, uloženou ve skříni regulátoru, se přenášejí regulační pohyby dynamometru 47 na osově posuvný hřídel 28 prostorové vačky 28. V tomto případě je prostorová vačka 28 pevně spojena s hřídelem 28 a pohybuje se společně s ním jak rotačním, tak osovým pohybem. Pastorek 53, který je upevněn na hřídeli 28 nebo tvoří přímo jeho součást, zabírá s ozubenou tyčí 42 a umožňuje osový pohyb hřídele 28. Do spoje mezi měřičem množství vzduchu 37 a pros torovou. vačkou 26 je vřazeno· korekční soutyčí 54, které je uváděno· v činnost třetím regulačním členem 55 a ke korekci signálu pL plnicího tlaku zkracuje nebo prodlužuje spojení mezi měřičem množství vzduchu 37 a prostorovou vačkou 26. Třetí regulační člen 55 je tvořen teplotním snímačem, který měří teplotu nasávaného vzduchu, převádí ji v regulační dráhu a koriguje délku spojení mezi měřičem množství vzduchu 37 a prostorovou vačkou 26, takže snímací raménko 44 snímá vhodně · korigovanou polohu na prostorové řídicí ploše 29, kterou nastavovací člen 18 převádí na příslušné dodávané množství Q paliva. Podle potřeby může být třetí regulační člen 55 závislý i na teplotě výfukových plynů nebo· na jiné ovlivňující veličině. K tomuto bodu lze připojit ještě další neznázorněné regulační členy. Třetí regulační člen 55 nebo další regulační Členy mohou být upraveny i ve spoji mezi prostorovou vačkou 28 a nastavovacím členem 18 a mohou korigovat dopravované množství paliva, což je v prvním· příkladu provedení podle obr. 1 naznačeno výstředníkem 57.

Podle třetího příkladu provedení, který je ve značně zjednodušené formě nakreslen na obr. 3, je řídicí ústrojí 61 umístěno odděleně od regulátoru otáček 11 na opačné straně vstřikovacího čerpadla 10, slouží tedy jako doraz při plném zatížení, který je nezávislý na regulátoru otáček 11 a omezuje polohu nastavovacího členu 18. Prostorová vačka 26 je posouvána v osovém směru prvním regulačním členem, který je stejně jako v · obr. 2 tvořen vysílačem otáček 41 nezávislým na regulátoru otáček 11, přes lomenou páku 62 v závislosti na otáčkách, zatímco měřič množství vzduchu 37 natáčí prostorovou vačku 26 přes regulační tyč 63 a spojovací páku 64, která je neotočně spojena s hřídelem 28 prostorové vačky 26.

Pro vynález není podstatné, zda je prostorová vačka 26 stavitelná prostřednictvím prvního regulačního členu 14, 41 v rotačním nebo· osovém směru.

V diagramu na obr. 4 je znázorněno pole charakteristik, které udává dodávané množství paliva Q v závislosti na otáčkách n motoru a na plnicím tlaku pb, který tvoří parametr. Z různého sklonu křivek a konstantního plnicího tlaku je vidět, žé se přípustné maximální množství paliva Q_max značně mění s otáčkami n. Křivky byly stanoveny pro konstantní maximálně přípustný mezní zákal; silně vytažená křivka b udává dodávané množství paliva Q při plném zatížení, přiřazené každým otáčkám n, když mezní zákal určuje maximálně přípustný výkon motoru. Když jiné parametry, například tepelná nebo· mechanická zatížitelnost motoru, vyžadují snížení dodávaného množství paliva, pak je dodávané množství Q dáno například křivkou c zakreslenou čárkovaně. Křivka d omezuje maximální kroutící moment a e označuje regulační křivku, podle které může probíhat regulace působením řídicího úseku · 46

prostorové vačky 26 z obr. 2. Každý bod diagramu, který odpovídá určitým otáčkám n a určitému plnicímu tlaku pL, udává příslušné přípustné maximální dodávané množství paliva Qmax, na jehož základě lze vypočítat příslušný výstupek řídicí plochy 29 na prostorové vačce 26. Protože body tohoto pole charakteristik, které leží při konstantních otáčkách pod křivkou d, přicházejí v úvahu pouze při zrychlování vozidla, mohou ty křivky a, které leží ve větší vzdáleností od křivky d, být za cenu překročení hodnot mezního zákalu alespoň v oblasti nízkých otáček nepatrně zdviženy, čímž lze dosáhnout podstatného zvýšení výkonu motoru při zrychlování. Takto korigovaná křivka a‘ je na obr. 4 zakreslena čerchovanou čarou.

Claims (10)

1. Regulační zařízení pro přeplňované vznětové vstřikové motory, zejména vznětové motory s turbodmýchadlem na výfukové plyny, s regulátorem otáček, připojeným k nastavovacímu členu množství paliva dodávaného vstřikovacím čerpadlem a · opatřeným regulační objímkou, s řídicím ústrojím tvořícím doraz při plném zatížení motoru a obsahujícím řídicí vačku, která omezuje pohyb nastavovacího členu, zvyšující dodávané množství paliva, je stavitelná prostřednictvím prvního· regulačního členu v závislosti na otáčkách motoru · a slouží k omezení maximálního dodávaného množství paliva přiřazeného všem otáčkám, a s druhým regulačním členem ovlivňovaným další provozní veličinou a ovlivňujícím rovněž polohu nastavovacího členu, vyznačené tím, že druhý regulační člen je tvořen měřičem množství vzduchu (37) závislým přímo na množství vzduchu přiváděného do motoru a řídicí vačka,, řídicího ústrojí (27, 61) je vytvořena jako otočná a posuvná válcová prostorová vačka (26) s prostorovou řídicí plochou (29), spojená pohybově s prvním regulačním členem a s měřičem množství vzduchu · (37) pro vyvozování posuvného a otočného· pohybu.

2. Regulační zařízení podle bodu 1, vyznačené tím, že prostorová vačka (2'6) je · spojena s prvním regulačním členem přes pružné spojovací ústrojí (32, 43) a je opatřena odstupňovaným plošným úsekem (38) tvořícím doraz pro zvýšené množství paliva při startování.

3. Regulační zařízení podle bodu 1 nebo 2, vyznačené tím, že řídicí plocha (29) prostorové vačky (213) má řídicí úsek (46) tvořící dosedací plochu pro omezení maximálních otáček motoru.

vynalezu

4. Regulační zařízení podle jednoho z bodů 1 až 3, vyznačené tím, že měřic množství vzduchu (37) je tvořen snímačem plnicího tlaku, připojeným k sacímu potrubí motoru.

5. Regulační zařízení podle bodu 4, vyznačené tím, že snímač plnicího tlaku, tvořící měřič množství vzduchu (37), je vytvořen jako měřič absolutního tlaku.

6. Regulační zařízení podle jednoho z bodů 1 až 5, vyznačené tím, že mezi měřič množství vzduchu (37) · a prostorovou vačku (26) je zapojen třetí regulační člen (55), závislý na další provozní veličině, zejména na teplotě · vzduchu nebo výfukových plynů.

7. Regulační zařízení podle jednoho z bodů 1 až ·6, vyznačené tím, že první regulační člen je tvořen vysílačem otáček (41), odděleným od regulátoru otáček (11).

8. Regulační zařízení podle bodu 7, vyznačené tím, že řídicí ústrojí (61) · s vysílačem otáček (41), tvořícím první regulační člen, je umístěno na čelní stěně vstřikovacího čerpadla (10) odvrácené od regulátoru otáček (11).

9. Regulační zařízení podle jednoho· z bodů 1 až 6, vyznačené tím, že prostorová vačka (26) je spojena s regulační objímkou (14) regulátoru otáček (11), tvořící první regulační člen.

10. Regulační zařízení podle jednoho z bodů 1 až 5, vyznačené tím, že prostorová vačka (26) je spojena s nastavovacím členem (18) dodávaného množství paliva přes třetí regulační člen (55) závislý na další provozní veličině, zejména na teplotě vzduchu nebo výfukových plynů.