CS213131B1

CS213131B1 - Zapojení obvodu pro zadávání stříhané délky materiálu

Info

Publication number: CS213131B1
Application number: CS706280A
Authority: CS
Inventors: Jiri Skalicky
Original assignee: Jiri Skalicky
Priority date: 1980-10-20
Filing date: 1980-10-20
Publication date: 1982-03-26

Abstract

Vynález se týká zapojení obvodu pro zadávání délky materiálu, zejména u letmých rotačních nůžek, uspořádaných ve válcovacích tratích. Vynález řeší problém rychlého přechodu nůžek na libovolné požadované délky sochorů. Vynálezem je zapojení obvodu, kterým se převádí zadaná délka Sochorů na zadání rychlosti pohonů nůžek. Údaj o ryohlostu vývalku se přivádí do zesilovače s měnitelným zesílením, které se ovládá rozlišovacím blokem podle údajů čidel polohy, indikujících počet otáček nožů mezi dvěma střihy. Výstup zesilovače s měnitelným zesílením je pak zapojen ná první integrační vstup integrátoru, na jehož druhý integrační vstup je připojen výstup součinnového bloku. Součinový blok vytváří součin výstupního napětí integrátoru s výstupním signálem zadávacího bloku, přičemž výstup součinového bloku je spojen s druhým integračním vstupem integrátoru, jehož výstupní napětí je žádaný údaj o rychlosti pro pohon nůžek

Description

Vynález se týká zapojení obvodu pro zadávání Stříhané délky materiálu, zejména u letmých rotačních nůžek, které pro změnu stříhaných délek sochorů využívají převážně mechanických prostředků.

U těchto nůžek je možno pomocí převodové skříně s měnitelnými převody a exnentru měnit jednak dráhu nožů na jednu otáčku, např. 2,5m a 3 m a jednak počet otáček, při kterých se nože nedotýkají vývalku, t.zv. vynechané střihy. Např. při dvou otáčkách nožů mezi střihyjeden vynechaný střih - se stříhají sochory o délkách 5 m nebo 6 m, při třech otáčkách nožů mezi střihy - dva vynechané střihy - se stříhají sochory o délkách 7,5 m nebo 9 m, při čtyřech otáčkách nožů mezi střihy - tři vynechané střihy - se stříhají sochory o délkách 10 m nebo 12 m. Sochory těchto délek se stříhají při synchronní rychlosti nožů s rychlostí vývalku. Letmé rotační nůžky mohou též stříhat i jiné délky než je několik uvedených základních délek, ale je třeba podle zadané délky změnit rychlost nožů vůči materiálu. Až dosud se pro převedení zadané délky sochorů na zadání rychlosti pohonů nůžek používal obvod, který byl navržen na principu nelineárního děliče, ze kterého se pro násobky základní délky, např.

2,5 m odebírá vždy stejné napětí. Nelinearita děliče vyplývá z toho, že vztah mezi změnou délky soohoru a změnou rycHLosti je nepřímo úměrný.

Nevýhodou stávajícího řešení je to, že vedlo k použití značného množství relé, protože přírůstek délky např. 0,1 m, který se nastavil na řadiči decimetrové dekády se musel připojit vždy na jiné místo děliče podle hodnoty řadiče metrové dekády. Přesnost zadání pak závisela.na tom, jak přesně se nastavil odporový dělič.

Uvedené nevýhody odstraňuje zapojení obvodu pro zadávání stříhané délky raateriálu podle vynálezu, který sestává z nejméně jednoho čidla polohy, čidla rychlosti, zesilovače s měnitelným zesílením, integrátoru, součinového bloku a zadávacího bloku.

• Hlavním významem zapojení obvodu podle vynálezu j.e to, že výstupy čidel polohy jsou spojeny s korespondujícími logickými vstupy rozlišovacího bloku, jehož výstup je zapojen na ovládací vstup zesilovače s měnitelným zesílením, na jehož analogový vstup je připojen výstup čidla rychlosti. Výstup zesilovače s měnitelným zesílením je pak spojen s prvním integračním vstupem integrátoru, na jehož druhý integrační vstup je zapojen výstup součinového bloku, jehož první součinový vstup je paralelně spojen s výstupem integrátoru a druhý součinný vstup je připojen k výstupu zadávacího bloku.

Přínosem zapojení obvodu pro zadávání stříhané délky materiálu podle vynálezu je to, že umožňuje přesné zadání stříhaných délek při maximální jednoduchosti a spolehlivosti celého obvodu. V rámci možnosti mechanicky letmých rotačních nůžek, je možno rychle přecházet na libovolně požadované délky sochorů.

Zapojení obvodu pro zadávání stříhané délky materiálu podle vynálezu je příkladněschematicky znázorněno blokovým schématem na připojeném výkresu.

Jak patrno z blokového schématu, sestává obvod pro zadávání stříhané délky materiálu podle vynálezu z několika čidel 7χ····7_η polohy, což jsou např. koncové spinače uspořádané v převodové Skříni, které dávají informaci o zařazeném převodu nůžek, nebo-li o počtu otáček nožů mezi dvěma střihy, čidla 1 rychlosti, např. tachodynama na měřícím válečku a zadávacího bloku 6, realizovaného např, potenciometrem, dekadickými řadiči, apod. Dále pak obvod podle vynálezu sestává ze zesilovače 2 s měnitelným zesílením, což je např. operační zesilovač, rozlišovacího bloku £, realizovaného např. jednoduchým rele-ovým logickým obvodem, integrátoru £ a součinového bloku £, což je v daném případě jednoduchá násobička. Jednotlivé bloky až 7 jsou pak zapojeny tak, že výstupy čidel 7_η ....7_n polohy jsou spojeny s korespondujícími logickými výstupy o-,....α^ rozlišovacího bloku £, jehož výstup je zapojen na ovládací vstup b zesilovače 2 s měnitelným zesílením, na ‘jehož analogový vstup a je připojen výstup čidla 1 rychlostí. Výstup zesilovače 2 s měnitelným zesílením je pak spojen s prvním integračním vstupem d integrátoru £, na jehož druhý integrační vstup e je zapojen výstup součinového ‘bloku £ , jehož první součinový vstup f je paralelně spojen s výstupem integrátoru £ a druhý součinový vstup £ je připojen k výstupu zadávacího bloku 6,

213 131

Funkce obvodu pro zadávání stříhané délky materiálu podle vynálezu je následující i

Z čidla 1 rychlostu se přivádí signál, úměrný rychlosti vývalku, na analogový vstup a zesilovače 2 s měnitelným zesílením, které se stupňovitě mění podle počtu otáček nožů meži střihy. Toto zesílení je ovládáno rozlišovacím blokem 2 na základě vyhodnocení počtu otáček nožů mezi střihy podle údajů čidel 7χ····7_η polohy. Výstupní signál ze zesilovače 2 s měnitelným zesilaním se přivádí na pivní integrační vstup d integrátoru £, na jehož druhý integrační vstup e je' přiveden s opačným znaménkem výstupní signál ze součinového bloku 2· Součinný blok 2 vytváří součin výstupního napětí integrátoru £ se signálem, úměrným zadané délce sochoru, přiváděným z výstupu zadávacího bloku 6 na druhý součinnvý vstup £ tohoto součinového bloku 2· Výstupní napětí integrátoru £ je pak žádaný údaj o rychlosti pro pohon letmých rotačních nůžek, který se přivádí do- nezakresleného regulátoru rychlosti těchto nůžek,

Claims

Zapojení obvodu pro zadávání stříhané délky materiálu, sestávajícího z nejméně jednoho čidla polohy, čidla rychlosti, zesilovače s měnitelným zesílením, integrátoru, součinového bloku a zadávacího bloku, vyznačující se tím, že výstupy čidel (7^....7_Q) polohy Jsou spojeny s korespondujícími logickými vstupy (o^.....dý) rozlišovacího bloku (3), jehož výstup je zapojen na ovládaoí vstup (b) zesilovače (2) s měnitelným zesílením, na jehož analogový vstup (a) je připojen výstup čidla (1) rychlosti, přičemž výstup zesilovače (2) s měnitelným zesílením je spojen s prvním integračním vstupem(d) integrátoru (4), na jehož druhý integrační vstup (e) je zapojen výstup součinového bloku (5), jehož první součinový vstup (f) je paralelně spojen s výstupem integrátoru (4) a druhý součinový vstup (g) je připojen k výstupu zadávacího bloku (6).