CS212880B1 - Apertured element gripper - Google Patents

Description

1 212 881

Vynález sa tyká zhotovenia uchopovača na prenášanie, alebo zakladenie súčiastok sotvorom. / Při montáži výrobkov vzniká potřeba, tvarové a hmotnostně odlišné aúčiastky, pré-mie stňovat z miesta odoberanla do miesta zakladenia. Sú známe zariadenia, kde uchopenlesúčiaetky je odvodené od vačkových mechanizmov připadne excentrov, které zabezpečuji! po-žadovaná echému pohybov. Sú známé jedno a viacúčelové uchopovacie zaradenla,které vyhovu-jú roznym požiadavkam rovnakého, alebo podobného druhu uchopovanéj sáčiastky.

Spoločnou nevýhodou uvedených zariadenl je leh velká rozmarnost, Čo je sposobené tým,že každý druh pohybu má samostatný zdroj pohonu, ktorý sa musí podlá Specifických podmie-nok riadit. Nevýhodou je aj náročnéjáia údržba týchto zariadenl.

Vyššie uvedené hevýhody zmiernuje uchopovač súčiastok s otvorom podlá vynálezu, kto-rého podstatou je, že je tvořený nosnou týčou pevne úchytenou na teleee uchopovača. Na nosnej tyči je posuvné a odpružené uložené ovládacie puzdro, které je posuvné uložené v tele-ee uchopovača v obmedzenej dlžke prostrednictvom dorazového kolíka. Dolný koniec nosnejtyče je výkyvné opatřený upínacím palcom zasahujúcim cez otvor ovládacieho puzdra nad je-ho povrch. Horný koniec ovládacieho puzdra je opatřený obvodovou drážkou, oproti ktorejje v teleee uchopovača výkyvné uložená poistná páka, na ktorú dosadá přítlačná pružina.

Uchopovačom súčiastok s otvorom sa docieli uchopovat aúčiastky rožnej velkosti, hmot-nosti a tvarovéj členitosti, pretože na uchopenle stačí keá sú v tažisku alebo v blízkostiťažiska opatřené otvorom prisposobeným hmotnosti aúčiastky. Zariadením je možné uchopovat a přenášet výrobky z umělých hmot a výrobky nemagnetické. Výhodou uchopovača je aj jehojednoduchost a apolahlivSet jeho prevádzky.

Na připojených výkresoch je znázorněné příkladné prevedenie uchopovača, kde na obr.lje nakreslený uchopovač v poždlžnom řeze před uchopením súčiaetky, na obr. 2 je nakresle-ný uchopovač v pozdlnom řeze s uchopenou súčiastkou a na obr.3 je nakreslený rez rovinouA - A z obr. 1.

Uchopovač súčiastok s otvorom pozostávm z telesa 1, v ktorého dutině je posuvné ulo-žené ovládacie puzdro 2. V telese 1 uchopovača je pevne uložený dorazový kolík 10 zasahu-júci do vodiacej drážky 18 vytvorenej v ovládacom puzdre 2. Horný koniec ovládacieho puzd-ra 2, je opatřený obvodovou drážkou 6. Oproti obvodovej drážke 6 je v drážke telesa 1 ucho-povača výkyvné uložená na čapě 12 poistná páka 4, na ktorej činné rameno dosadá přítlačnápružina 2 pevne uchytená skrutkou 13. na telese 1 uchopovača. V telese 1 je pevne prostřednictvom válcového kolika 11 uložená nosná tyž 2» pričom v ovládacom puzdre 2 je nosná tyči uložená vsuvne. Na dolnom konci nosnej tyče 2 je vo vidlici 14 výkyvné uložený na valco-vom čapě 15 upínací palec 8, ktorý zasahuje cez otvor 9, ovládacieho puzdra 2 nad jeho po-vrch. Dolný koniec ovládacieho puzdra 2 je opatřený zátkou 17 prostrednictvom kolika 16.Medzi zátkou 17 a čelom nasnej tyče 2 j® uložená tlačná pružina 2· Horný koniec nosnej ty-če 2 j® opatřený upínacpu vidlicou 20.

Uchopovač Sa úpínacou vidlicou 20 uchytí na zakladaciu, alebo prenášaciu jednotku (na obr nezakreslené), ktorá zasuňte unášač ovládacím puzdrom 2 do otvoru aúčiastky 21 až po přírubu 12· ▼' tejto polohe sa sklopí poistná páka 4, čím sa jej činné rameno vyaunie z ob-

Claims (1)

1. 2 212 «80 vodovéj drážky 6 ovládacleho jkuzdra 2. Tým sa začnú pftsobením tlačnéj pružiny χ vočl eebeροβύνβΐ nosná tyč 2 hoře a ovlédacie puzdro 2 smerom dolu ea upínací palec 8 začne vysávatcez otvor 2 až ea svojou zúbkovanou činnou častou oprle o plochu otvoru súčlastky 21. čímdochádza k upínanlu súčiaetky 21. Pri zdvíhaní uchopovača za upínaolu vidlicu 20 ea upnutiesúčlastky 21 ežte zvačží, a súčlastka 21 ea máže bezpečhe prenážat do mlesta určenla. Vy-pnutle súčlastky 21 sa převedla tak, že teleso 1 uchopovača spolu s nosnou týčou χ ea zatla-čí smerom dolu, čím sa premože sila tlačnéj pružiny χ a pomocou spodněj hrany otvoru 2 od-klopí sa upínací palec 8 z otvoru súčiastky 21. Po doslahnutí východzej polohy medzi nosnoutýčou X a ovládacím puzdrom 2 je činný koniec poistnej páky £ zatlačený přítlačnou pružinou2 do obvodovej drážky 6 ovládacleho puzdra 2. Potom sa unážač vysunie z otvoru súčiastky 21a tak je připravený k upnutiu a prenážaniu áalžej súčistky 21. P K E D U E T VYNÁLEZU Uchopovač súčiastky s otvorom vyznačujúci sa tým, že je tvořený nosnou týčou (3) pev-ne uohytenou na telese (1) uchopovača, pričom na nosnsj tyči (3) je posuvné a odpruženouložená ovládacie puzdro (2), ktoré je posuvné uložená v telse (1) uchopovača v obmedzenejdížke prostředníctvom dorazováho kolíka (10), kým dolný koniec nosnéj tyče (3) je výkyvnéopatřený upínacím palcom (8), zasahujúcim cez otvor (9) ovládacleho puzdra (2) nad jeho fpovrch, zatiaí čo horný koniec ovládacleho puzdra (2) je opatřený obvodovou drážkou (6),oproti ktorej je v telese (1) uchopovača výkyvné uložená poistná páka (4)< na kkorej čin-né rameno dosedá přítlačná pružina (5). 2 výkresy