CS212836B1

CS212836B1 - Needle wave transmission

Info

Publication number: CS212836B1
Application number: CS258180A
Authority: CS
Inventors: Jaroslav Stefanka
Original assignee: Jaroslav Stefanka
Priority date: 1980-04-14
Filing date: 1980-04-14
Publication date: 1982-03-26

Abstract

Vynález rieši ihlový vlnový převod, ktorého podstatou je, že pozostáva zo vstupného hriadela, ktorý je pevne spojený s uná- šačom opatřeným kladkami, ktoré v mieste styku 8 ihlami uloženými v telese tvaru ozubeného kolesa pevne spojeného s rámom prenášajú kruhový moment zo vstupného hriadela na pohyblivé koleso korunované, pevne spojené s výstupným hriadeiom, pričom v radiálnom smere sú ihly poistené pružnými prstencem! a v axiálnom smere sú svojimi Selami v styku s opěrnými plochami tele3a.The invention solves a needle-wave transmission, the essence of which is that it consists of an input shaft that is firmly connected to a carrier equipped with pulleys, which at the point of contact with 8 needles stored in a gear-shaped body firmly connected to the frame transmit the circular moment from the input shaft to a movable crowned wheel, firmly connected to the output shaft, while in the radial direction the needles are secured by a flexible ring! and in the axial direction they are in contact with the support surfaces of the body 3a with their Sels.

Description

Vynález sa týká ihlového vlnového převodu.The invention relates to a needle wave transmission.

U známých vlnových prevodov pružný člen je vytvořený elastickým válcovým plášťom s von kaším ozubením, pásom elastického materiálu alebo pozostáva z dlánkov, spojených navzájom dapmi. Spolodným znakom všetkých uvedených riešení je , že pri deformácii pružného dlena dochádza k rozptylu energie v dósledku buá vnútomého trenia materiálu alebo trenia v miestach vzájomného spojenia jednotlivých dlánkov. Táto skutednosť sa podiela nezanedbatelnou mierou na znížení údinnosti vlnového převodu. Okrem toho,/pri deformácii válcového plášťa, na ktorom je vytvořené ozubenie velmi malého modulu, dochádza v mieste koreňov zubov k vrúbovým údinkom, do znižuje životnost tejto základnej súdasti vlnového převodu.In known wave transmissions, the resilient member is formed by an elastic cylindrical shell with external toothing, a strip of elastic material, or consists of links connected to each other by tapes. A common feature of all the above solutions is that when the elastic strand is deformed, energy dissipation occurs as a result of either internal friction of the material or friction at the points of interconnection of the individual cells. This fact contributes to a considerable extent in the reduction of the waveband transfer efficiency. In addition, due to the deformation of the cylindrical casing on which the toothing of a very small module is formed, the tooth roots occur in the place of the tooth roots, reducing the service life of this fundamental wavefront.

Uvedené nedostatky odstraňuje ihlový vlnový převod pódia vynálezu, ktorého podstata spodívá v tom, že rám je vytvořený v tvare ozubeného kolesa s vonkajším ozubením, v zubových medzerách ktorého aú uložené ihly, ktoré v mieste styku s kladkami, umiestenými vo vnútri ozubeného kolesa na unášadi, pevne spojenom so vstupným hriadelom, vytvárajú záběr s pohyblivým korunovým kolesom, pevne spojeným s výstupným hriadelom, pridom v radiálnom smere sú ihly v zubových medzerách ozubeného kolesa pridržiavané pružnými prstpncami, a v axiálnom smere sú svojimi delami v styku s opěrnými plochami rámu. Nahradením pružného dlena vlnového převodu ihlami, volné uloženými v zubových medzerách ozubenia, vytvořeného v ráme, sa znížia posivne odpory, a teda i údinnosť přenosu výkonu a zvýši sa životnosť zariadenia.The above mentioned drawbacks are eliminated by the needle wave transmission according to the invention, which is based on the fact that the frame is in the form of a toothed wheel with external toothing, in tooth gaps which have needles disposed at the point of contact with pulleys located inside the toothed wheel. rigidly coupled to the input shaft, engage a movable ring gear rigidly coupled to the output shaft, by adding in the radial direction the needles in the toothed gears of the gearwheel retained by resilient fingers, and in the axial direction by their guns in contact with the supporting surfaces of the frame. By replacing the elastic waveguide with needles loosely housed in the tooth gaps formed in the frame, the positive resistances and hence the power transmission efficiency and the service life of the device are reduced.

Příklad prevedenia ihlového vlnového převodu je schématicky znárzornený na výkresu, kde na obr. 1 je zobrazený axiálny rez a na obr. 2 je pohla zo směru výstupného hriadela.An exemplary embodiment of a needle wave transmission is schematically shown in the drawing, wherein in FIG. 1 shows an axial section and FIG. 2 is viewed from the direction of the output shaft.

Ihlový vlnový převod, vyznadujúci sa tým, že pozostáva zo vstupného hriadela (6), ktorý je pevne spojený s unášadom (5) opatřeným kladkami (4), ktoré v mieste styku s ihlami (3) uloženými v telěse tvaru ozubeného kolesa (2) pevne spojeného s rámom (1), prenášajú kruhový moment zo vstupného hriadela (6) na pohyblivé korunové koleso (7), pevne spojené s výstupným hriadelom (8), pridom v radiálnom smere sú ihly (3) poistené pružnými prstenoami (9) a v axiálnom smere sú svojimi delami v styku s opěrnými plochami (10) telesa (2)Needle-wave transmission, characterized in that it consists of an input shaft (6) which is rigidly connected to a carrier (5) provided with rollers (4) which, at the point of contact with the needles (3) housed in the gear-shaped body (2) rigidly coupled to the frame (1), transmit a circular moment from the input shaft (6) to the movable ring gear (7), fixedly coupled to the output shaft (8), by adding in the radial direction the needles (3) are secured by spring rings (9) and in the axial direction they are in contact with their bearing surfaces (10) of the body (2)

Claims

Needle wave transmission comprising: an input shaft (6) which is rigidly connected to a carrier (5) provided with pulleys (4) which contact with needles (3) housed in a gear-shaped body (2), fixedly connected to the frame (1), and movable crown body (7), fixedly connected to the output shaft (8), by adding in the radial direction the needles (3) are secured by spring rings (9) and in their axial direction they are in contact with the supporting the surfaces (10) of the body (2).