SU1126743A1

SU1126743A1 - Screw gearing

Info

Publication number: SU1126743A1
Application number: SU833579754A
Authority: SU
Inventors: Владимир Степанович Савицкий; Иосиф Давидович Барский; Людмила Николаевна Скорнякова
Original assignee: Предприятие П/Я М-5671; Предприятие П/Я А-7930
Priority date: 1983-04-15
Filing date: 1983-04-15
Publication date: 1984-11-30

Abstract

ВИНТОВАЯ ПЕРЕДАЧА,содержаща бдовой винт, взаимодействующую с ним гайку с равномерно расположенными по окружности продольными прорез ми, образующими упругие элементы, отличающа с тем, что, с целью упрощени конструкции и уменьшени габаритов, в центральной части гайки на наружной поверхности ее вьтолне а кольцева проточка, на которой расположены продольные прорези, выполненные замкнутыми, длиной, равной ширине проточки.SCREW TRANSMISSION, containing a screw screw, a nut interacting with a uniformly spaced circumferentially longitudinal slots, forming elastic elements, characterized in that, in order to simplify the design and reduce the size, in the central part of the nut on the outer surface of its nut and groove on which longitudinal slots are made, made closed, equal to the width of the groove.

Description

Изобретение относитс к машиностроению , в частности, к винтовым механизмам точных перемещений. Известна винтова передача, содержаща ходовой винт, взаимодействуюШУЮ с ним гайку с равномерно расположенными по окружности продольными прорез ми, образующими упругие элементы .Прорези вьтолнены незамкнутыми .и на их свободных концах размещена пружина С1 3.The invention relates to mechanical engineering, in particular, to screw mechanisms for precise movements. The known screw gear, containing the lead screw, interacts with it a nut with uniformly spaced along the circumference of the longitudinal slots that form elastic elements. The holes are filled with unclosed. And at their free ends a spring C1 3 is placed.

Недостатком известной винтовой передачи вл етс ее сложность, .обусловленна наличием пружины, а также увеличенные габариты. A disadvantage of the known screw transmission is its complexity, due to the presence of the spring, as well as its increased dimensions.

Цель изобретени - упрощение конструкции и уменьшение габаритов передачи .The purpose of the invention is to simplify the design and reduce the size of the transmission.

Указанна цель достигаетс тем, что в винтовой передаче, содержащей ходовой винт, взаимодействующую с ним гайку с Ьавномерно расположенными по окружности продольными прорез ми , образующими упругие элементы, в центральной части гайки на наружной поверхности ее выполнена кольцева проточка, на которой расположены нродбльные прорези, всшолненные замкнутыми , длиной, равной щирине проточки.This goal is achieved by the fact that in a helical gear containing a spindle screw, a nut interacting with it with evenly spaced longitudinal slots forming elastic elements, in the central part of the nut on its outer surface there is an annular groove, on which are located the radial slots that are filled closed, the length equal to the width of the groove.

На фиг.1 изображена гайка, поперечное сечение; на фиг.2 - схема взаимодействи ходового винта и гайки при расчетной нагрузке Р„. ; на фиг. 3схема взаимодействи ходового винта и гайки при максимальной нагрузке Р/ивкс Винтова передача содержит ходовой ййнт 1, взаимодействун цую с ним гайку 2 с равномерно расположенными по окружности продольными прорез ми 3, образующими упругие элементы 4. В центральной части гайки 2 на наружной поверхности ее вьтолнена кольцева проточка 5. Прорези 3 выполнены замкнутыми, а их дпина равна ширине проточки 5. Наружный диаметр проточки 5 меньше диаметра передней 6 и задней 7 торцовых частей гайки 2.Figure 1 shows the nut, the cross section; Fig. 2 is a diagram of the interaction of the spindle and the nut at the design load P ". ; in fig. 3scheme interaction of the spindle and nut at maximum load P / Ivks The screw gear contains inline yint 1, the nut 2 interacting with it with uniformly circumferential 3 slots 3 forming the elastic elements 4. In the central part of the nut 2 on its outer surface it is filled an annular groove 5. The slots 3 are made closed, and their length is equal to the width of the groove 5. The outer diameter of the groove 5 is smaller than the diameter of the front 6 and the rear 7 of the end parts of the nut 2.

Гайка 2 закреплена в корпусе 8 неподвижно или с возможностью радиальных перемещений (плаваница гайка ).Между резьбой ходового винта 1 и гайки 2 в случае необходимости могут быть размещены тела качени , например шарики.The nut 2 is fixed in the housing 8 stationary or with the possibility of radial movements (floating nut). Between the threads of the lead screw 1 and the nut 2, if necessary, rolling bodies, such as balls, can be placed.

При изготовлении гайки 2 средний диаметр 0,, резьбы в ее упругих элементах 4 получ ают меньше, чем сред«In the manufacture of a nut 2, an average diameter of 0 ,, threads in its elastic elements 4 will be less than mediums

НИИ диаметр резьбы в ее передней 6 и задней 7 торцовых част х (фиг.1).The scientific research institute has a thread diameter in its front 6 and rear 7 end parts (FIG. 1).

Разница в средних диаметрах необходима дл получени деформации упругих элементов 4 гайки 2 с целью обеспечени беззазорного соединени . Минимальна величина этой деформации соответствует той, при которой суммарна сила упругости во всех деформированных упругих элементах 4 будет равна рабочей нагрузке Р.,,,,действующей в винтовой передаче (фиг.2.The difference in average diameters is necessary to obtain the deformation of the elastic elements 4 of the nut 2 in order to provide a backlash free joint. The minimum value of this deformation corresponds to that at which the total elastic force in all deformed elastic elements 4 will be equal to the working load P. ,,,, acting in the helical gear (Fig. 2).

Максимальна величина деформации упругих элементов 4 гайки 2 равна половине разности средних диаметров резьбы в торцовых част х 6 и 7 гайки 2 и в ее упругихэлементd x 4. Вместе с тем величина максимальной деформации всегда должна лежать в пределах ее упругих элементов.The maximum amount of deformation of the elastic elements 4 of the nut 2 is equal to half the difference between the average thread diameters in the end parts 6 and 7 of the nut 2 and in its elastic elements d x 4. However, the maximum deformation should always lie within its elastic elements.

Винтова передача работает следую щим образом.The screw drive works as follows.

Когда ходовой винг 1 ввертывают в гайку 2,ее упругие элементы 4 за счет разности в средних диаметрах резьбы ходового винта 1 и гайки 2 разжимаютс и плотно, без Sk3opoB охватывают резьбу винта I. За счет упругости элементов 4 гайки 2 винтовое соединение автоматически остаетс беззазорньм и по мере износа резьбы . Витки резьбы винта 1 и гайки 2 смыкаютс всей рабочей поверхностью, а число витков резьбы гайки, воспринимающих нагрузку, увеличиваетс по мере износа резьбы.When the running wheel 1 is screwed into the nut 2, its elastic elements 4 due to the difference in the average thread diameters of the driving screw 1 and the nut 2 open and tightly, without the Sk3opoB, cover the thread of the screw I. Due to the elasticity of the elements 4 the nuts 2 the screw connection remains automatically lazable and as the thread wears. The threads of the screw 1 and the nut 2 are closed by the entire working surface, and the number of threads of the nut that absorb the load increases as the thread wears.

Этот фактор повышает износоустойчивость гайки, а отсутствие элементов регулировани зазоров упрощает конструкцию винтовой передачи и уменьшает ее габариты.This factor increases the durability of the nut, and the absence of clearance adjustment elements simplifies the design of the helical gear and reduces its dimensions.

Под действием Р.к,„-,упругие элемен ,люксUnder the action of R.k, „-, elastic elements, lux

ты 4 гайки 2 разжимаютс до тех пор,you 4 nuts 2 unclench,

пока средний диаметр резьбы в них не сравн етс со средннм диаметром резьбы в передней 6 и задней 7 торцовых част х гайки 2, которые и воспринимают на себ нагрузку Р , предохран упругие элементы 4 от дальнейшей деформации и возможного повреждени (фиг.ЗЬuntil the average thread diameter in them compares with the average thread diameter in the front 6 and rear 7 end parts of the nut 2, which take the load P, protecting the elastic elements 4 from further deformation and possible damage (Fig.

Максимальна деформаци упругих элементов 4 контролируетс ра зницей в наружных диаметрах кольцевой проточки 5 и передней 6 и задней 7 торцовых частей. Эта разница численно равна двойной линейной величине мак3 . 11267АЗ4The maximum deformation of the elastic elements 4 is controlled by the difference in the outer diameters of the annular groove 5 and the front 6 and the rear 7 end parts. This difference is numerically equal to the double linear value of max. 11267АЗ4

С1О альной деформации одного из ynpy-i передач, снизить затраты на обслужигих элементов 4 гайки 2. вание, повысить точность и надежностьS1O deformation of one of the ynpy-i gears, reduce the cost of service elements 4 nuts 2. understanding, improve accuracy and reliability

Использование изобретени позво- механизмов, в которых примен ютс лит упростить конструкцию винтовых конструкции данного типа.The use of the invention allows mechanisms in which the use of litas to simplify the construction of this type of screw design.

Claims

A SCREW TRANSMISSION, comprising a code screw, a nut interacting with it, with longitudinal slots evenly spaced around the circumference, forming elastic elements, characterized in that, in order to simplify the design and reduce the dimensions, an annular groove is made on the outer surface of the nut on which longitudinal slots are located, made closed, with a length equal to the width of the groove.

1126 conference