1чЭ1HE
Изобретение относитс к машиностроению , непосредственно к передачам , преобразующим вращательное дви жение в поступательное. Известен шариковый винтовой механизм , содержащий корпус, установленные в нем винт, взаимодействукнци с ним гайки,шарики, размещенные в канавках винта и гаек, и устройство дл выборки зазора, выполненное в виде стакана с зубчатыми венцами, охватывающего гайки, и промежуточны колец, размещенных между стаканом и гайками и имеющих зубчатые венцы на наружной и внутренней поверхност с возможностью взаимодействи с зуб чатыми венцами стакана и гаек l. Недостатком указанного механизма вл етс невысока долговечность, обусловленна необходимостью разборки механизма в процессе регулировки нат га по мере его приработки и износа . Цель изобретени - увеличение дол говечности механизма. Указанна цель достигаетс тем, что в шариковом винтовом механизме , содержащем корпус, установленные в нем Винт, взаимодействующие с ним гайки, шарики, размещенные в канавках винта и гаек, и устройство дл выборки зазора, на торцах корпуса радиально к оси механизма выполнены пазы, на наружной поверхности гайки выполнены косые зубь , а устройство дл выборки зазора выполнено в виде косозубых сегментов, установленных на ос х, имеющих на конце резьбу и размещенных в пазах корпуса с возможностью взаимодействи с косыми зубь ми гайки. На фиг. изображен диаметральный разрез механизма; на фиг.2 - сечение А-А на фиг.1; на фиг.З - зубчатый сегмент. Шариковый винтовой механизм содержит корпус 1, размещенные в нем гайки 2 и 3, взаимодействующие с ходовым винтом 4, шарики 5, размещенные в канавках винта и гаек, вкладыши б дл возврата шариков, количество которых совпадает с количеством рабочих витков механизма. Механизм также содержит устройство дл выборки зазора, выполненное в виде косозубых сегментов 7, установленных на.ос х 8, имеющих на концах резьбу и размещенных в пазах 9, выполненных на торцах корпуса 1. В днище каждого паза 9 выполнены резьбовые отверсти под оси 8. Внутри корпуса выполнен бурт с двум базовыми торцами 10 и 11. Гайки 2 и 3 снаружи представл ют собой базовые сплошные цилиндрические поверхности, концентричные внутренней винтовой канавке под шарики. С левой и правой сторон указанной цилиндрической поверхности выполнены мелкомодульные звольвентные косые зубь с малым углом наклона (по отношению к оси гайки). Направление наклона зубьев определ етс направлением винтовой нарезки канавок в гайке. Торцы гаек выполнены перпендикул рно к их оси. Кроме того, на торцах гаек выполн ютс пазы 12 под 1ключ (два, либо количество кратное швум) дл поворота при первоначальной сборке до упора их торцов в соответствующие базовые торцы 10 и 11 корпуса. Косозубые сегменты 7, базируемые пазами 9 и ос ми 8, наход тс в зацеплении с соответствующими зубчатыми венцами 13 гаек 2 и 3. В них также выполнены эвольвентные зубь с углом наклона, соответствующим углу наклона зубьев, выполненных на наружной цилиндрической поверхности гаек 2 и 3. Сборка механизма производитс следующим образом. На винт 4 наворачиваетс предварительно наполненна (на рабочих витках) шариками 5 одна из гаек 2 или 3. Эта гайка с винтом 4 вставл етс своей наружной цилиндрической поверхностью (по насадке движени ) в соответствующее отверстие с одной из сторон корпуса 1 и доводитс до упора торца гайки в базовый торец корпуса. Аналогично наполненна шариками втора гайка наворачиваетс на винт 4 с другой стороны корпуса 1 и вращаетс до тех пор, пока не упретс своим торцом во второй (противоположный) базовый торец корпуса. Раб.отает шариковый винтовой механизм следующим образом. Доворот гайки 3 до упора в базовый торец 11 в положение, когда она на свою большую часть вошла вовнутрь корпуса 1, производитс двухрожковым ключом, который вводитс в торцевые пазы 12. Далее, ввод т в зацепление зубь сегментов 7с зубь ми гаек 3 (фиг.1). Причем, сегменты 7 ввод т в зацепление так, чтобы от днища паза. 9 до внутренней стороны сегмента 7 было рассто ние э1,5 -(- 2 мм. Затем в базовое отверстие сегмента 7 вставл етс ось 8и вворачиваетс в соответствующее отверстие корпуса 1. При заворачивании оси 8, сегмент 7, ориентированный плоскост ми паза 9и осью 8, смеща сь вдоль оси 8 под воздействием силы Р, выбирает люфты в зацеплении и начинает давить боковым составным усилием Т на зубь гайки 3. При этом создаетс крут щий момент М,р, который поворачивает гайку 3, упирающуюс в торец 10 ( либо 11), вокруг своей оси. При этом в системе корпус 1 - сегмент 7 The invention relates to mechanical engineering, directly to gears that convert a rotary motion into a translational motion. A ball screw mechanism is known, comprising a housing, a screw installed therein, nuts interacting with it, balls placed in the grooves of the screw and nuts, and a device for sampling the gap, made in the form of a cup with toothed crowns, covering nuts, and intermediate rings placed between glass and nuts and having toothed rims on the outer and inner surfaces with the ability to interact with the toothed rims of the glass and nuts l. The disadvantage of this mechanism is the low durability, due to the need to disassemble the mechanism in the process of adjusting the tension as it burns in and out. The purpose of the invention is to increase the durability of the mechanism. This goal is achieved by the fact that in a ball screw mechanism comprising a housing, a screw installed therein, nuts interacting with it, balls placed in the grooves of the screw and nuts, and a device for selecting the gap, grooves are made at the ends of the housing radially to the mechanism axis. The outer surface of the nut is made with oblique teeth, and the device for sampling the gap is made in the form of helical teeth, mounted on axles, threaded at the end and placed in the housing grooves with the ability to interact with the oblique teeth of the nut. FIG. shows a diametrical section of the mechanism; figure 2 - section aa in figure 1; on fig.Z - toothed segment. The ball screw mechanism includes a housing 1, nuts 2 and 3 placed in it, interacting with the lead screw 4, balls 5 placed in the grooves of the screw and nuts, inserts b for returning the balls, the number of which coincides with the number of working turns of the mechanism. The mechanism also contains a device for sampling the gap, made in the form of helical teeth 7, mounted on axes x 8, having threads on the ends and placed in grooves 9, made on the ends of the housing 1. In the bottom of each groove 9 there are threaded holes under the axis 8. Inside the body there is a shoulder with two base ends 10 and 11. Nuts 2 and 3 on the outside are base solid cylindrical surfaces, concentric to the internal helical groove for the balls. On the left and right sides of the specified cylindrical surface, fine-molded, oblique teeth with a small angle of inclination (relative to the axis of the nut) are made. The direction of inclination of the teeth is determined by the direction of the helical grooves in the nut. The ends of the nuts are perpendicular to their axis. In addition, at the ends of the nuts, grooves 12 are made under a wrench (two, or a number is a multiple of the seam) for turning during initial assembly up to the stop of their ends into the corresponding base ends 10 and 11 of the housing. The helical segments 7, based on the grooves 9 and axles 8, are in engagement with the corresponding gear rims 13 of the nuts 2 and 3. They also have involute teeth with a tilt angle corresponding to the angle of inclination of the teeth made on the outer cylindrical surface of the nuts 2 and 3 The assembly of the mechanism is as follows. On the screw 4, one of the nuts 2 or 3 is pre-filled (on the working turns) with balls 5. This nut with the screw 4 is inserted with its outer cylindrical surface (along the movement nozzle) into the corresponding hole on one side of the housing 1 and brought up to the end face nuts in the base end of the housing. Similarly, the second nut filled with balls is screwed onto the screw 4 on the other side of the body 1 and rotated until it faces against the second (opposite) base end of the body. The operation of the ball screw mechanism is as follows. Turning the nut 3 all the way into the base end 11 to the position when it most of its way into the inside of the body 1 is produced by a two-threaded wrench, which is inserted into the end grooves 12. Next, the teeth of the segments 7 are meshed with the teeth of the nuts 3 (Fig. one). Moreover, the segments 7 are inserted into engagement so that from the bottom of the groove. 9 to the inner side of the segment 7 there was a distance E1.5 - (- 2 mm. Then the axis 8 was inserted into the base hole of the segment 7 and screwed into the corresponding hole of the housing 1. When the axis 8 was turned, the segment 7 oriented with the planes of the groove 9 and axis 8 , shifting along axis 8 under the influence of force P, chooses the backlash in engagement and begins to press a lateral composite force T on the tooth of the nut 3. This creates a torque M, p, which turns the nut 3 against the end 10 (or 11) , around its axis. At the same time in the system case 1 - segment 7