CS212789B2 - Apparatus for limiting stroke in hydraulic system with booster - Google Patents

Description

Vynález se týká zařízení k Omezení zdvihu pro hydraulické řízení s posilovačem u vozidel s přetlakovým· ventilem, zapojeným do tlakového obvodu mezi přívodním a zpětným vedením a se skříní řízení, ve které je umístěn hydraulický píst, na který se přivádí ventilem řízení tlakové médium, a který je pomocí ozubené tyče vytvořené v jeho plášti v záběru s řídicím segmentem, uloženým pomocí čelního ložiskového čepu ve skříni řízení, přičemž ložiskový čep nese vačky pro· ovládání ventilu pro omezení zdvihu v jednom nebo druhém směru, jehož závěrné těleso zatížené pružinou je pomocí ovládacího vřetene uspořádaného na závěrném tělese odpovídající vačkou zvedáno v koncové poloze pro odvod tlakového média zpětným vedením do· -nádrže pro tlakové médium.

Pro bezvadnou funkci hydraulického řízení s posilovačem je výhodné opatřit toto řízení zařízením pro omezování· zdvihu · za účelem omezení přímočarých posuvů pístu hydrrallckého řízení s posilovačem vzhledem k polohám maximálního rejdu řídicích kol vozidla. Tím se zabrání poškození řízení v důsledku nadměrného· zdvihu.

K tomuto účelu byla navržena rozmanitá z-ařízení pracující na mechanických a hydraulických principech. U jednoho z těchto zařízení je použito dvou narážek, které jsou umístěny na místech navzájem radiálně od sebe vzdálených na konci hřídele řízení, a dvou ventilů v kanálech, které spojují každou z komor válce řízení opatřeného posilovačem· s. odtokem, přičemž pohyblivá část ventilů je ovládána za účelem otevření příslušného ventilu narážkami v místech největších úhlů pootočení, které nesmějí být překročeny hřídelem· řízení. Komora válce, která je pod tlakem, je tímto způsobem okamžitě spojena s odtokem, takže píst a s ním spojené mechanismy se zastaví.

Toto známé řešení však má radu nedostatků, k nimž patří nutnost použít dva· různé ventily, po jednom pro každou komoru řízení s posilovačem·, čímž se zařízení stává komplikovaným a vzniká . nebezpečí nespolehlivosti funkce, obzvláště proto, že na válci řízení s posilovačem se nachází jako u všech hydraulických zařízení také hlavní ventil, čímž celkový počet ventilů dosahuje tří.

Dále je známo· zařízení k omezení zdvihu pro hydraulické řízení s posilovačem, u něhož se k odpojení hydraulické posilovači energie přetlakový ventil otvírá hydraulickými prostředky poklesem otvíracího tlaku.

Úkolem vynálezu je opatřit spolehlivě pracující a levné zařízení shora uvedeného· typu.

Podstata· vynálezu· spočívá v tom, že ventilem pro omezení zdvihu je · přetlakový ventil, jehož dutina, která je v něm provedena pro pružinu, je spojena se zpětným vedením a drážka přiléhající k závěrnému tělesu na ovládacím vřetenu je spojena s přívodním vedením, vačky jsou· uspořádány na vnějším povrchu ložiskového čepu pro spolupráci vždy s jednou vačkou· odpovídajícího· výkyvného ramena obklopujícího· obloukovitě ložiskový čep a zvedajícího svojí hřbetní částí jednoho svého konce ovládací vřeteno ventilu pro omezení zdvihu, druhým· koncem připojeného jedním z čepů k odpovídajícímu obloukovému ložiskovému tělesu, obklopujícímu také ložiskový čep, přičemž obě oblouková ložisková tělesa jsou přidržována ve společné prstencovité drážce ve skříni řízení ložiskovým· čepem· a· jsou v záběru ozubeným úsekem, uspořádaným na jejich povrchu s dříky · s prstencovými zuby šroubů, nastavitelných v axiálním· směru v převodové skříni. K podstatě zařízení podle vynálezu náleží, že prstencovitá drážka pro ložisková tělesa a pro výkyvná ramena je tvořena narážkou uzavíracího víka a· narážkou ložiskového tělesa.

Výhoda vynálezu spočívá v tom, že umožňuje použití přetlakového· ventilu k odpojení · hydraulické · posilovači energie · v určitých nastavitelných zdvihových polohách hydraulického válce a ovládání přetlakového ventilu mechanickou cestou.

Dále je · vynález blíže vysvětlen na příkladném provedení s odvoláním· na· výkresy, na nichž značí obr. 1 zjednodušený částečný podélný řez posilovačem· řízení, obr. 2 je pohled na zařízení pro· omezení zdvihu v řezu v rovině II — II · podle obr. 3, obr. 3 je pohled v rovině III — III podle obr. 2.

Válec 1 hydraulického posilovače řízení je opatřen šroubem· 2, který je spojen s neznázorněným řídicím· kolem, a maticí 3, · která je pro pohyb hydraulickým· pístem· 4 v záběru se · šroubem· 2, v jehož dutině 5 je uložena část šroubu 2. Hydraulický píst 4 dělí válec · 1 na. · dvě komory · 6, 7, do· nichž se známým· způsobem přivádí tlakové médium· pomocí šoupátka· · 8 a· ventilu, uspořádaného v dutině 9 · v hydraulickém· pístu 4 a ovládaného zdvihátkem 10, uváděným do pohybu lomenou pákou 11. Hydraulický píst 4 je opatřen ozubenou tyčí 12, která je v záběru s řídicím segmentem 12a, připevněným na hřídeli 13 řízení.

V otvoru· la uzavíracího víka 1b skříně řízení je uspořádán· přetlakový ventil 14 s trubkovitou objímkou 1S vytvářející sedlo 16 ventilu, · do něhož dosedá spodní · stranou závěrné těleso 17. Závěrné těleso· 17 je spojeno s ovládacím vřetenem 18, které je · opatřeno v úseku ležícínt uvnitř trubkovité objímky 15 obvodovou drážkou 19, která vytváří · spolu s vnitřní stranou trubkovité objímky 15 prste-ncovttou komoru 20. Tato komora 20 je · radiálními kanály 21 a drážkou 22 trvale spojena s přívodním kanálem 23.

Závěrné těleso· 17 je pružinou 24 dotlačováno do sedla 16. Pružina 24 je uložena v dutině 26 dutého závěrného · šroubu 25, který je ve spojení se zpětným vedením 27. Volný konec 18a ovládacího vřetena 18 závěrného tělesa 17 vyčnívá z trubkovité objímky 15 přetlakového ventilu 14 do; · dutiny 28, do které zasahuje ložiskovým tělesem· 29 s válečkovým ložiskem 30 ložiskový čep 13a hřídele 13 řízení.

Šroub 31 je souosý s ložiskovým· čepem 13a, a tímto šroubem· 31 se axiálně nastavuje hřídel 13 řízení. Na konci 18a ovládacího vřetena 18 jsou umístěna výkyvná . ramena 32, 33. Výkyvné rameno 32 je připojeno čepem. 34 k obloukovému ložiskovému tělesu 35, které obepíná vnější povrch ložiskového čepu 13a hřídele 13 řízení a opírá se o tento ložiskový čep 13a. Obdobně je připojeno výkyvné rameno 33 čepem· 36 na obloukové ložiskové těleso 37, které také obklopuje ložiskový čep 13a hřídele 13 řízení · a opírá · se o něj. Oblouková ložisková tělesa 35, 37 a odpovídající výkyvná ramena 32, 33 jsou uložena ve společné prstencovité drážce, která je tvořena narážkou 38 uzavíracího víka lb, a narážkou 39 ložiskového tělesa 29. Výkyvná ramena 32, 33 a· část odpovídajících ložiskových těles 35, 37 jsou umístěna od · vnějšího povrchu ložiskového čepu 13a v radiální vzdálenosti 40, 41, kdežto volné konce 32a, 33a výkyvných ramen 32, 33 se opírají o uvedený vnější povrch ložiskového^ čepu 13a vačkami 42, 43. Na povrchu ložiskového čepu 13a hřídele 13 řízení jsou v úhlové vzdálenosti od sebe připevněny vačky 44, 45. Oblouková ložisková tělesa 35, 37 jsou dále opatřena ozubenými úseky 46, · 47, které jsou v záběru s 'dříky 48, 49 opatřenými prstencovitými zuby jednoho · ze šroubů 50, 51, ovladatelných z vnější strany uzavíracího víka lb pojistnými maticemi 52, 53.

Zařízení podle vynálezu pracuje · takto. Předpokládá-li se, že přetlakový ventil 14 je uzavřen, a· že tedy hydraulické řízení· s posilovačem pracuje s normálním tlakem, způsobí pohyb hydraulického pístu 4 v jednom‘směru otočení hřídele 13 řízení, například podle obr. 2 ve směru pohybu hodinových ručiček. Po určitém úhlovém pohybu, který odpovídá přesnému axiálnímu· pohybu hydraulického pístu 4, posune se vačka 44, která je pevně spojena s ložiskovým· čepem 13a hřídele 13 řízení, pod vačku 43 výkyvného ramena 33. To má za následek zvednutí výkyvného ramena 33 kolem čepu 36, takže konec 33a spolupracuje s koncem 18a ovládacího vřetena 18 závěrného tělesa 17, čímž je toto· těleso zvedáno, přičemž překonává sílu pružiny 24. Toto zvednutí má za následek otevření přetlakového ventilu 14 a odvod tlakového média z prstencovité komory 20 do dutiny 26 a do zpětného vedení 27. Na hydraulický píst 4 se tedy · v dosažené koncové · poloze již nepřivádí tlakové médium.

Při pohybu ve směru opačném než bylo shora uvedeno, při němž v důsledku axiálního pohybu hydraulického pístu 4 dochází k úhlovému pohybu hřídele 13 řízení ve smyslu proti pohybu hodinových ručiček, posouvá se vačka 45 pod vačku 42 a způsobuje zvedání výkyvného ramena 32. Také v tomto případě je závěrné těleso· 17 zvedáno, přičemž přemáhá sílu pružiny 24 a přetlakový ventil 14 odvádí tlak, který je v prstencovité komoře 20, z přívodního kanálu 23.

Konečné polohy zdvihu hydraulického pístu 4 se nastavují šrouby 50, 51.

Vzníkne-li v hydraulickém obvodu přetlak, otvírá se samočinně přetlakový ventil 14, přičemž přemáhá uzavírací sílu pružiny 24.

Vynálezu lze využít u hydraulických řízení všech typů s posilovačem.

Claims (2)

1. Zařízení k omezení zdvihu pro· hydraulické řízení s posilovačem· u vozidel s přetlakovým· ventilem, zapojeným do· tlakového obvodu mezi přívodním a zpětným vedením a se skříní řízení, ve které je umístěn hydraulický píst, na který se přivádí ventilem řízení tlakové médium, a který je pomiocí ozubené tyče, vytvořené v jeho plášti, v záběru s řídicím segmentem, uloženým pomocí čelního· ložiskového čepu ve skříni řízení, přičemž ložiskový čep nese vačky pro* ovládání ventilu pro omezení· zdvihu v jednom nebo druhém· směru, jehož závěrné těleso zatížené pružinou je pomocí· ovládacího·· vřetena, uspořádaného na závěrném tělese odpovídající vačkou zvedáno v koncové poloze pro odvod tlakového média zpětným vedením do nádrže pro tlakové médium, vyznačující se tím, že ventilem pro omezení zdvihu je přetlakový ventil (14), jehož dutina (26), která je v něm provedena pro pružinu (24), je spojena se zpětným vede-, ním (27) a drážka · (19), přiléhající k závěrnému tělesu (17) na ovládacím vřetenu (18), je spojena s přívodním vede.ním^: (23), vačky (44, 45) jsou uspořádány na vnějším· povrchu ložiskového· čepu (13a) pro spolupráci vždy s jednou vačkou (42, 43) odpovídajícího · výkyvného ramena (32, 33) obklopujícího obloukovitě ložiskový čep (13a) a zvedajícího svojí hřbetní částí jednoho svého konce (33a) ovládací vřeteno (18) ventilu pro omezení zdvihu, druhým koncem připojeného jedním z čepů (34, 36) k odpovídajícímu obloukovému ložiskovému · tělesu (35, 37), obklopujícímu také ložiskový čep (13a), přičemž obě oblouková ložisková tělesa (35, 37) jsou přidržována ve společné prstencovité drážce ve skříni řízení ložiskovým· čepem (13a) a jsou v záběru ozubeným úsekem (46, 47), uspořádaným· na jejich povrchu, s dříky (48, 49) opatřenými prstencovitými zuby šroubů (50, 51), nastavitelných v axiálním směru v převodové skříni.

2. Zařízení k omezení zdvihu podle bodu 1 vyznačující se tím, že prstencovitá drážka pro oblouková ložisková tělesa (35, 37) a pro výkyvná ramena (32, 33) je tvořena narážkou (38) uzavíracího víka (lbj a narážkou (39) ložiskového tělesa (29).