CS212410B1

CS212410B1 - Mechanism for changing the shifting reciprocating motion in the rotation motion

Info

Publication number: CS212410B1
Application number: CS517875A
Authority: CS
Inventors: Ivan Blatnicky
Original assignee: Ivan Blatnicky
Priority date: 1975-07-22
Filing date: 1975-07-22
Publication date: 1982-03-26

Description

Vynález rieši mechanizmus na změnu posuvného vratného pohybu na otáčavý pohyb, vhodný na viacnásobný přenos pohybu z jedného hnacieho stroja.' priamo na niekofko hnaných prvkov, ktoré sú usporiadané v odstupoc.h bez vzájomnej vazby a ktoré samy móžu plnit funkciu pohánacíoh jednotiek s možnosťou změny smyslu otáčania.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a mechanism for converting a reciprocating reciprocating motion into a rotating motion suitable for multiple motion transmission from a single drive machine. directly to a plurality of driven elements which are arranged at a distance without mutual interconnection and which can themselves act as drive units with the possibility of changing the direction of rotation.

Na přenos práce z jedného hnacieho zdroja na niekofko hnaných prvkov, ktoré sú usporiadané v určitých vzdialenostiach tak, že neprichádza do úvahy ich vzájomná vazba například pomooou ozubených kolies alebo třecích prevodov, sa dajú použit rdzne iné převody podfa funkcie stroja alebo zariadenia, ktorého sú súčasťou. Je samozřejmé, že při vačšom počte hnaných meohanizmov a ak sa vyžaduje ich rovnoměrný synchronizovaný pohyb, řemenové alebo lanové převody nie sú vhodné, pretože v nijakom případe nemožno celkom zabránit sklzu.Various transmissions may be used to transfer work from one power source to several driven elements, which are arranged at certain distances so that they do not interact with each other by, for example, gears or friction gears, depending on the function of the machine or equipment of which they are part. . It goes without saying that with a greater number of driven meohanisms and if their uniform synchronized movement is required, belt or rope gears are not suitable, since in no case can slip be completely prevented.

Reťazový převod z hnacieho stroja priamo na jednotlivé hnané prvky sa nedá použit, pričom vazba reťazovými prevodmi medzi jednotlivými meohanizmami, počnúc hnacím a prvým hnaným meohanizmom, vyžaduje rad súčiastok podliehajúcich opotrebeniu, pričom už sama reťaz sa opotrebúva a vdla v kíboch zváčšuje.The chain drive from the drive machine directly to the individual driven elements cannot be used, wherein the linkage by the chain transmissions between the individual meohanisms, starting with the drive and the first driven meohanism, requires a number of wear parts, the chain itself wears and the widow in the joints.

Při váčších vzdialenostiach sa vyžadujú podpěrné prvky, aby nevznikol vefký převis.At greater distances, support elements are required to avoid large overhangs.

Zy týchto okolností sa hladký chod takto zviazaného systému nedá zabezpečit pri vačšom počte hnaných meohanizmov. V praxi sa najlepšie osvědčil spoločný priebežrtý hriadef, ale tiež len do určitej dížky, potom sa pri ňom prejavuje torzný účinok a s ním spojené ďalšie nevýhody.Of these circumstances, the smooth operation of such a bound system cannot be ensured with a greater number of driven meohanisms. In practice, the common continuous shaft has proved its best, but also only to a certain length, which then shows the torsional effect and the associated disadvantages.

V snahe odstrániť tieto nedostatky předložený vynález navrhuje na změnu posuvného vratného pohybu na otáčavý pohyb mechanizmus vytvořený kombináciou tyčového převodu, spro212410 stredkujúceho pohyb od hnacieho stroja, a ústrojenstva s hnacou časťou zaberajúcou do hnanej časti přerušované jedným smerom, ktorého podstata podl’a vynálezu spočívá v tom, že pozostáva z kíbmi spojených rovnoběžných ťahadiel a pák s otvormi v střede na osadenie na čapoch spoločného rámu alebo nosníka, pričom aspoň jedno z ťahadiel je spojené s hnacím strojom, a z aspoň jedného páru ozubených kolies,otočné osadených na čapoch spoločného rámu alebo nosníka, pričom ťahadlá a ozubené kolesá sú vzájomné zviazané pomocou volnoběžných spojok tak, že hnané časti spojok sú pevne spojené s ozubenými kolesami a hnaóie časti spojok prostredníctvom pák s ťahadlami.In an attempt to overcome these drawbacks, the present invention proposes to convert a reciprocating reciprocating motion to a rotating motion by a mechanism formed by a combination of a rod transmission, a mediation of movement from the drive machine and a drive unit engaging the drive portion intermittently in one direction. characterized in that it consists of articulated joint rods and levers with holes in the center for mounting on the joint frame or beam pins, at least one of the rods being coupled to the drive machine and at least one pair of gears rotatably mounted on the joint frame or beam pins wherein the rods and gears are coupled to each other by means of freewheel clutches such that the driven clutch portions are rigidly connected to the gears and the other clutch portions by means of the lever levers.

Výhody navrhovaného zariadenia sú zřejmé. Všetky hnané prvky sú naraz a rovnakou silou i pri poměrně značných vzdialenostiach od seba uvédzané do pohybu, takže mížu od jedného zdroja pohybu sprostredkovať rovnakú energiu viaoerým ďalším jednotkám.The advantages of the proposed device are obvious. All the driven elements are set in motion simultaneously and with the same force even at relatively considerable distances from each other, so that they can transmit the same energy to several other units from one source of movement.

Princip navrhovaného mechanizmu sa schématicky znázorňuje na pripojenom výkrese v pídorysnom pohlade.The principle of the proposed mechanism is shown schematically in the attached drawing in plan view.

V příklade sa kvílí 1’ahšiemu opisu znázorňuje najjednoduchéí typ volnobežnej spojky so západkou a rohatkou. Znázorňuje sa len jedna dvojica do seba zaberajúoich ozubených kolies g, ktoré sú otočné osadené na čapoch £ spoločného rámu alebo nosníka £, na ktorých sú takisto otočné osadené rovnoběžné páky 2 spojené pomooou kíbov s rovnoběžnými tahadlami £. Hnané časti 6 volnoběžných spojok, t. j. v znázornenom příklade rohatky, sú pevne spojené 8: ozubenými kolesami g, hnacie časti 2 volnoběžných spojok so západkami sú spojené s pákami £ s tým s ťahadlami £, z ktorých aspoň jedno je spojené s hnacím strojom na výkrese neznázornenom.In this example, the simplest description shows the simplest type of freewheel clutch with ratchet and ratchet. There is shown only one pair of interlocking gears 6 which are rotatably mounted on pins 6 of a common frame or beam 6, on which the rotatably mounted parallel levers 2 are also connected, by means of joints, to parallel pull rods 6. Driven parts 6 of freewheel clutches, i.e. j. in the illustrated example of the ratchet, they are fixedly connected 8: by the gears g, the drive parts 2 of the freewheel clutches with the latches are connected to the levers 6 with that of the rods 6, at least one of which is connected to the driving machine not shown.

Funkcia opísaného zariadenia je zřejmá. Pri pohybe jedného z ťahadiel £ určitým smerom sa pohyb ťahadla prostredníctvom prísluSnej páky 2 prenáSa oez hnaciu časť 2 volnobežnej spojky na hnanú časť 6 spojky pevne spojenej s jedným z ozubených kolies g, ktoré sa tým uvádza do pohybu.The function of the device described is obvious. When one of the rods 6 is moved in a certain direction, the movement of the rod by means of the respective lever 2 is transferred from the freewheel clutch drive part 2 to the clutch drive part 6 fixedly connected to one of the gears g, which is thereby moved.

Druhé z ťahadiel vykonává pri tom pohyb opačným smerom, pričom s ním zviazané ozubené koleso sa v tejto fáze pohybuje len záberom prvého ozubeného kolesa, pretože jeho spojka v tomto momente preklzuje. Pri zmene pohybu ťahadiel zaberé druhé ťahadlo s příslušnou spojkou a s druhým ozubeným kolesom, pričom zmysel otáčania ozubených kolies zostáva rovnaký.The second of the rods moves in the opposite direction, with the gear connected to it moving only by engagement of the first gear, since its clutch slips at this moment. When the movement of the linkage is changed, the second linkage engages the respective clutch and the second gear, the direction of rotation of the gears remaining the same.

Je samozřejmé, že podmienkou pre to je zodpovedajúce uaiestnenie volnobežnej spojky, inak by pri zmene směru pohybu ťahadiel dochádzalo len ku kývavému pohybu ozubených kolies. Heverzia otáčavého pohybu sa dá dosiahnúť pre celý mechanizmus naraz, t. j. pre niekolko párov ozubených kolies, alebo pre jednotlivé páry, známými mechanizmami a závisí prakticky len od umiestnenia a konštrukcie použitej spojky.It goes without saying that the condition of this is a corresponding position of the freewheel clutch, otherwise the gears would only swing when the direction of movement of the linkages changes. The reverse rotation can be achieved for the whole mechanism at once, i. j. for several pairs of gears, or for individual pairs, by known mechanisms and depends practically only on the location and construction of the coupling used.

Možno teda usporiadať prvky mechanizmu tak, že jeden pár ozubených kolies sa bude otáčať v jednom zmysle a druhý pár v opačnom, ak je to potřebné. Je samozřejmé, že namiesto v příklade znézomenej rohatkovej volnobežnej spojky možno použiť aj iný typ volnobežnej spojky, například so vzperacími telieskami, ktoré zaberajú nehlučno a plynule, takže i pohyb celého systému, t. j. zariadenia, na ktorom sa navrhovaný mechanizmus použije, má plynulý Chod.Thus, it is possible to arrange the mechanism elements so that one pair of gears will rotate in one sense and the other pair in the opposite direction, if necessary. It goes without saying that instead of the ratchet clutch described in the example, another type of freewheel clutch can also be used, for example with braces that engage silently and smoothly, so that the movement of the whole system, e.g. j. the equipment on which the proposed mechanism is applied has a smooth run.

Navrhovaný mechanizmus je vhodný všade tam, kde sa vyžaduje přenos pohybu z jedného zdroja priamo na niekolko prvkov, ktoré majú pracovať synchronizované a sprostredkovať rovnakú energiu Salším jednotkám zariadenia s možnosťou úpravy zmyslu otáčania jednotlivých hnaných mechanizmov.The proposed mechanism is suitable wherever transmission of movement from one source is required directly to several elements to operate synchronized and to provide the same energy to other units of the device with the possibility of adjusting the sense of rotation of the individual driven mechanisms.

Claims

A mechanism for converting a reciprocating motion to a rotating motion, formed by a combination of a rod transmission, a mediation of movement from the drive machine, and a gear unit engaging the drive portion intermittently in one direction, comprising a system of articulated joints and parallel linkages (1) levers (2) with holes in the center for mounting on the pins (3) of the common beam (4), at least one of the rods (1) being connected to the drive machine and at least one pair of gears (5) rotatably mounted on the pins (3) ) of a common beam (4), wherein the rods (1) and the gearwheels (5) are coupled to each other by freewheel clutches such that the coupled drive parts (6) are rigidly connected to the gearwheels (5) and the coupling drive parts (7) by levers (2) with drawbars (1). '