CS211524B1 - Zariadenie na zavesenie a pootáčanie manipulačných čelustí - Google Patents

Description

Vynález sa týká zariadenia na zavesenie a pootáčanie manipulačných čelustí pro uchytávanie, prenášanie a ukladanie najma tehliarských výrobkov a polovýrobkov.

Doteraz známe a používané zariadenia sa vyznačujú uložením zvislého čapu manipulačných čelustí v ložiskách a přídavnou konštrukciou pre pootáčanie čelustí, ktorou može byl el. motor s prevodom, alebo priamočiary hydromotor natáčajúci čeluste priamo odltáčaním otočnej časti voči pevnej, alebo cez ozubený převod. Všetky, pokial nie je regulovaný priebeh rýchlosti motora, vyznačuju. sa velkými zrýchleniami na začiatku pohybu, ale najma prudkým spomalením, zařazením v koncovej polohe.

Za následok to má namáhanie materiálu /vytíkanie/ a vypadávanie uchopených tehliarských výrobkov. Týmto nepriaznivým účínkom sa možno vyhnút riadením priebehu rýchlosti motora. To je však v súčasnosti drahé a nie bežne dostupné. Jednoduchsie sa to javí u hydrauliky a pneumatiky, kde dojazdovú rýchlost možno tlmič škrténím prietoku, čo je niekedy i súčastou priamočiarych motorov. Tie však často nie sú dosažitelné, alebo tlmič nie je schopný absorboval celú energiu rotujúcich Čelustí a nákladu. Tlmenie je možné vykonával tiež přídavnými tlmičmi, škrteníra tlakového média mimo motorov, protitlakom a pod. PrináŠa to však komplikácie v obvodoch tlakového média, rastie ich zložitosl a sú citlivé na nastavenie.

Tieto nedostatky sú odstránené zariadením na pootáčanie manipulačných čelustí podlá vynálezu, ktorého podstata je blok upevněný k telesu zdvihu, v ktorom je umiestnený kulisový mechanizmus pozostávajúci z kluky 2akončenej šmýkadlom a z kulisy pevne spojenej s čapom, na ktorom sú zavesené manipulačně čelusťe. Kluka vychylovaná priamociarym motorom šmýkadlom zaberá do kulisy, ktorej os prechádza stredom otáčania manipulačných čelustí. Zariadenie pracuje na principe štvorčlenného súmerného Withwortovho mechanizmu rozšířeného o dalšie dva kinematické členy vytvořené priamočiarym motorom, pričom rotácia kluky je obmedzená na vratný rotačný - kývavý pohyb medzi míestami, kde rychlost otáčania kulisy a tým i manipulačných čelustí pri lubovolnej rýchlosti kluky je nulová, t. j. v krajných polohách tvoří páka s osou kulisy odvěsny pravoúhlého trojuholníka a spojníca ich bodov otáčania přeponu.

•Usporiadaním zariadenia podlá vynálezu sa dosiahne kompaktná stavba zariadenia, ktoré’ prenáša zvíslé síly od tiaže manipulačných Čelustí a manipulovaného břemena, tvoří ulozenie Čapu manipulačných Čelustí, zachytává reakcie od nerovnoměrného pohybu rotačných hm6t a hlavně premíeňa rovnoměrný posuvný pohyb priamoČiareho motora na vstupe na rotačný - kývavý pohyb s plynulým beznárazovým priebehom rýchlosti na výstupe. Kompaktná stavba zariadenia má velký význam pre stavebnicový charakter stroja a plynulý, beznárazový priebeh rýchlosti je dóležitý pre bezpečné držanie skupiny tehál v manipulačných čelustiach.

Na připojených výkresoch je znázorněný příklad zariadenia na zavesenie a súčasne pootáčanie manipulačných čelustí podlá vynálezu. Na obr. 1 je celkový poklad a na obr. 2 je vyznačený rez A-A.

K telesu _1_ zdvihu je upevněný blok J., v ktorom je umiestnený kulisový mechanizmus pozo’stávajúci z kulisy 6^ pevne spojenej s Čapom 4^, z kluky so šmýkadlom 7, a z priamoČiareho motora 5>. Kluka 8 je jednou stranou otočné uchytená z bloku 2_ a druhou stranou, kde je šmýkadlo _7, posúva sa v kulise (μ, Priamočiary motor 5. uchytěný k bloku 2^ natáča klukou £,

Kluka £ i kulisa 6.*^sa natáčajú, v krajných polohách os kulisy £ a kluka 2 tvoria odvěsny pravoúhlého trojuholníka, spojnica bodov otáčania kluky j} a kulisy 6, jeho přeponu. K čapu 4_ > ktorý je uložený v telese _£ v ložiskách a prenáša radiálně i axiálně zataženie^ sú upevněné manipulačně čeluste 2.·

Zariadenie podlá vynálezu je použité v tehliarskej výrobě u stroja na ukladanie výsuškoy, kde je použité na otáčanie uchopovacieho mechanizmu o 90° pri ukládání do blokov. Os otáčania má zvislú polohu, ale može byť uplatněné i v iných polohách podlá potřeby stroja. Uhol pootočenia je závislý na pomere ramien kluky a kulisy. Uplatnenie zariadenia podlá vynálezu je všade tam, kde třeba plynule a bez rámov natáčač čažké súčastí a kde nie je možnosti alebo nie je výhodné použiti iný sposob riadenia rýchlosti.

Claims (2)

PREDMET VYNÁLEZU

1. Zariadenie na zavesenie a pootáčanie manipulačných čelustí vyznačujúce sa tým, že je tvo-rané blokom /2/ upevněným k telesu /1/ zdvihu, v ktorom je umiestnený kulisový mechanizmus, pozostávajúci z kluky /8/ vychylovanej priamočiarým motorom /57 a zakončenej šraýkadlom /7/, zapadajúcim do drážky kulisy /6/, pevne spojenej s čapom /4/, na ktorom eú uchytené manipulačně čeluste /3/.

2. Zariadenie podlá bodu 1, vyznačujúce sa tým, že v krajných polohách natočenia manipulačných čelustí /3/ tvoria kluka /8/ a drážka kulisy /6/ odvěsny pravoúhlého trojuholníka, ktorého přeponu tvoří spojnica. ich stredov otáčania.