CS211524B1 - Zariadenie na zavesenie a pootáčanie manipulačných čelustí - Google Patents

Abstract

Je určené pre manipulátory v tehliarskej výrobě. Je súčastou uchytávacej hlavice a zabezpečuje jej otáčanie okolo osi o 90 . Očelora zariadenia je premeniť rovnoměrný posuvný pohyb priamočíareho motora na vstupe na rotačný kývavý pohyb s plynulým beznárazovým priebehom rýchlosti na výstupe. Uvedený účel sa dosiahne zariadením pozostávájúcím z bloku, v ktorom je umiestnený kulisový mechanizmus, pričom kluku so smýkadlom vychyluje priaraočarý motor a kulisa je pevne spojená s manipulacnými čelusťami. Zariadenie pracuje na principe štvorčlenného Whitwortovho mechanizmu rozšířeného o ďalšie dva kinematické členy vytvořené priamočiarym motorom, pričom rotácia kluky je obmedzená na vratný rotačný kývavý pohyb medzi miestami, kde rýchlost kulisy a tým i manipulačných čelustí pri Iubovolnej rýchlosti kluky je nulová. Kompaktná a robustná stavba zariadenia može prenášač tiež sily od tiaže manipulovaného břemena. Zariadenie podlá vynálezu sa používá u niektorých manipulátorov pre ukladanie tehliarskych výrobkov^ kde zabezpečuje otáčanie vrstiev o 90° pri ukládání do blokov. Os otáčania má tu zvislú polohu, čo však nie je podmienka. Uhol otáčania je daný konštrukciou a to pomerom ramien kluky a kulisy. Uplatnenie može nájst tam, kde třeba plynule a bez nárazov pootácač tažké súčasti a kde nie je výhodné použit iný sposob riadenia rýchlosti.