CS211096B1 - Zapojenie dvojstupňového polohového servomechanizmu s rotačným prvým stupňom - Google Patents

Description

1 211096

Vynález sa týká zapojenia hydraulického dvojstupňového polohového servomechanizmu s ro-tačným prvým stupňom. zosilovača pre realizáciu regulécie polohy servomotore.

Hydrostatické mechanizmy sa vyznačujá vysokou hustotou přenášeného výkonu, vysokouúčinnosťou, životnosťou, malou váhou a rozmermi. Jednou z hlavných předností je možnost!plynulej regulácie ich převodu, ktorá se markantně prejaví při použití automatických regulá-cií. Pre realizáciu objemových regulácií hydrostatických prevodníkov sá nezbytné polohovéservomechanizmy» Sáčasné trendy zvyšovania výkonov hydrostatických mechanizmov kladů stálevyššie nároky aj na kvalitu polohových servomechanizmov. Doposial známe zariadenia zaisťu-jáce reguláciu polohy napr. za áčelom riadenia geometrického objemu hydrostatického prevod-níka sá v prevažnéj váčšine riešené ako jednostupňové mechanicko-hydraulické servomechaniz-my v rdznych konštrukčných prevedeniach.

Dvojstupňové polohové servomechanizmy sa vyskytuji! prevažne len v oblasti elektro-hydraulických servomechanizmov a sú založené na riešení prvého stupňa zosilovača na princi-pe tryska - klapka. Týmto súčasným stavom je daná značná odlišnost medzi elektrohydraulic-kým a mechanickohydraulickým servomechanizmom, ktorá neumožňuje unifikéciu výrobně nároč-ných mechanicko-hydraulických častí. Nevýhodou známých jednostupňových servomechanizmovje u odchylkových systémov komplikovaná priestorovo náročná mechanika spatnéj vazby, obme-dzená kvalita funkčnách vlastností a hlavně parazitně spatné silové pdsobenie zosilovačana riadiaci člen, ktoré narastá s rastom výkonu servomechanizmu. Nevýhodou jednostup-ňových servomechanizmov riešených na kopírovacom principe je hlavně náročnost na rozměrya komplikované kanálové prepojenie, ktoré je obtiažne tesnitelné, pričom zostáva nepriazni-vé pčsobenie sil na riadiaci člen. Parazitně silové písobenie má za následok potřebná robustnosť a silové predimenzovanie radiacích častí.

Uvedené nevýhody odstraňuje zapojenie dvojstupňového polohového servomechanizmu s rotačným prvým stupňom ovládajúcim štvorcestný servoventil druhého stupna podlá vynálezu, kto-rého podstata spočívá v tom, že prvá riadiaca plocha štvorcestného servoventila je cez prváriadiacu vetvu napojená na druhá riadiacu komoru a druhá riadiaca plocha štvorcestného ven-tila je napojená cez druhá riadiacu vetvu na prvá riadiacu komoru, ktoré je obdobné ako ajdruhá riadiaca komora vytvořená medzi rotačným posávačom a otočným puzdrom, v ktorom jevytvořený škrtiaci otvor napojený na prvá odpadná vetvu a ktoré je pomocou mechanickejvazby spojené so servomotorom, na ktorý je napojená prvá výstupná vetva a druhá výstupnávetva štvorcestného servoventila. Prvá riadiaca vetva je napojená prvou plniacou vetvoucez prvá clonku na vstupná tlaková vetvu, na ktorá je napojená druhou plniacou vetvou cezdruhá clonku tiež druhá riadiaca vetva, ktorá je obdobné ako ja prvá riadiaca vetva napoje-ná na vstupná tlaková vetvu za treťou clonkou, cez ktorá je vstupnou tlakovou vetvou spojenýtlakový zdroj so vstupom štvorcestného servoventila. Výhodou zapojenia dvojstupňového polohového servomechanizmu s rotačným prvým stupňompodl’a vynálezu je jednoduchá, rozmerovo a výrobně nenáročné konštrukcia, ktorá umožňujeunifikáciu mechanicko-hydraulickej časti servoventila pre elektrické, mechanické i pneuma-tické riadenie. Toto zapojenie zabezpečuje zníženie pasivných odporov a parazitných sil naminimálnu hodnotu a oproti známým dvojstupňovým servomechanizmom umožňuje vyšší stupeňminiaturizácie a stavebnicovosti prvku, ako aj vytvára předpoklady pre napojenie moder-ných riadiacich členov.

Na pripojenom výkrese je znázorněný příklad prevedenia zapojenia dvojstupňovéhopolohového servomechanizmu s rotačným prvým stupňom podle vynálezu.

Zapojenie dvojstupňového polohového servomechanizmu s rotačným prvým stupňom pozostá-va z tlakového zdroja 18, z ktorého sa vstupnou tlakovou vetvou 16 cez tretiu clonku 17privédza tlak do štvorcestného servoventila J., ktorý tento tlak prepája prvou výstupnou vet-vou 19 alebo druhou výstupnou vetvou 20 na jednu alebo druhá stranu servomotore 11 v ddsled-ku čoho sa jeho piest pohybuje tiež na jednu alebo druhá stranu. Tlak zo vstupnej tlakovej

Claims (2)

211096 vetvy 16 za treťou clonkou 17 je vedený súčasne jednak prvou plniaeou vetvou 12 cez prvúclonku 13 a prvú riadiacu vetvu 2 na prvá riadiaeu plochu 21 a jednak druhou plniaeou vet-vou 14 bez druhů clonku 15 a druhů riadiacu vetvu 2 na druhů riadiacu plochu 22 Stvorcest-ného servoventila i, ktorý spéja podl’a vel’kosti a směru tlakového spádu týchto tlakov vstup-nú tlakovů vetvu 16 s prvou výstupnou vetvou 19 alebo s druhou výstupnou vetvou 20 asúčasne druhů výstupná vetvu 20 alebo prvú výstupná vetvu 19 s druhou odpadnou vetvou 23. čím riadi pohyb servomotore 11. Prvá riadiaca vetva 2 je napojená na druhů riadiacu komoru 6 a druhá riadiaca vetvaJ je naplněná na prvá riadiacu komoru 2· Podl’a vzájomnej polohy rotačného posúvača 4 aotočného puzdra 2 sa z prvej riadicej komory 2 alebo z druhej riadiacej komory 6 odpágťatlak cez Škrtiaci otvor 8 do prvej odpadnej vetvy 2> čím sa vytvára tlakový spád na prveja druhej riadiacej ploché 2J., 22 gtvorcestného servoventila J, a tým i už popísané riadenieservomotore 11. Pretože servomotor 11 je mechanickou vazbou 10 spojený s otočným puzdrom 2je poloha otočného puzdra 2 úměrná polohe servomotora 11« Ak pootočíme rotačný posúvač 4 v zmysle pohybu hodinových ručičiek, spojí sa prváriadiaca vetva 2 cez druhů riadiacu komoru 6 s prvou odpadnou vetvou 2 a ddjde k poklesutlaku na straně prvej riadiacej plochy 21 v ddsledku čoho sa gtvorcestný servoventil 2posunie tak, že spoji vstupná tlakovů vetvu 16 s prvou výstupnou vetvou 19 a druhů výstup-ná vetvu 20 s druhou odpadnou vetvou 23 a piest servomotora 11 sa bude pohybovat tak, ženatáča cez mechanická vazbu 10 otočné puzdro 2 v zmysle pohybu hodinových ručičiek. Keňnatočenie otočného puzdra 2 nadobudne hodnotu navoleného natočenia rotačného posúvača Atento překryje Škrtiaci otvor 8 a tým dfijde k vyrovnaniu tlakov v prvej a druhej riadiacejvetve 2, 2 na taká hodnotu tlakového spádu , že sa celý servomechanizmus ustaví v novejrovnovážnéj polohe tak, že servomotor 11 bude v polohe úměrněj natočeniu rotačného posúva-ča A. Dvojstupňový polohový servomechanizmus s rotačným prvým stupňom sa s výhodou mdžepoužit pre objemové riadenie hydrostatických prevodníkov napr. pre reguláciu geometrickéhoobjemu axiálnych piestových hydrogenerátorov alebo hydromotorov, pretože k tomuto unifikova-nému prvku je možné napojit lubovoPný riadiaci prvok a to od malých silové nenáročnýchmoderných riadiacich členov až po ručné ovládanie. PKEDMET VYNÁLEZU

1. Zapojenie dvojstupňového polohového servomechanizmu s rotačným prvým stupňom ovlá-dajúcim Stvorcestný servoventil druhého stupňa vyznačujúce sa tým, že prvá riadiacia plocha(21) Stvorcestného servoventila (1) je cez prvá riadiacu vetvu (2) napojená na druhů riadiacukomoru (6) a druhá riadiaca plocha (22) Stvorcestného servoventila (1) je napojená cez dru-hů riadiaciu vetvu (3) na prvá riadiacu komoru (5), ktorá je obdobné ako aj druhá riadiacakomora (6) vytvořená medzi rotačným posúvačom (4) a otočným púzdrom (7), v ktorom je vytvo-řený Škrtiaci otvor (8) napojený na prvú odpadnú vetvu (9) a ktoré je pomocou meehanickejvazby (10) spojené so servomotorom (11 )j na ktorý je napojená prvá výstupná vetva (19) adruhá výstupná vetva (20) Stvorcestného servoventila (1).

2. Zapojenie podl’a bodu 1 vyznačujúce sa tým, že prvá riadiaca vetva (2) je napojenéprvou plniaeou vetvou (12) cez prvú clonku (13) na vstupná tlaková vetvu (16) na ktorú jenapojená druhou plniaeou vetvou (14) cez druhů clonku (15) tiež druhá riadiaca vetva (3)»ktorá je obdobné ako aj prvá riadiaca vetva (2) napojená na vstupnú tlaková vetvu (16) za trefou clonkou (17) cez ktorá je vstupnou tlakovou vetvou (16) spojený tlakový zdroj(18) so vstupom Stvorcestného servoventila (1). 1 list výkresov Severografia, n. p., závod 7, Most