CS210210B1 - Zapojenie pre dialkové ovládanie regulačných hydrostatických převodníkov - Google Patents

Description

1

Vynález sa týká zapojenla pře hydraulické dialkové ovlédanie regulaSných hydrosta-tických prevodníkov bez polohového servomechanizmu.

Doposial sa ovlédanie regulaSných hydrostatických prevodníkov vybavených mechanicko--hydraulickým aervomechanizmom prevádzalo pomocou mechanického prepojenia ovládacej pákya mechanicko-hydrauliokým aervomechanizmom. Mechanické ovlédanie Je najJednoduchSie a vy-značuje aa tuhými Slenmi pospájenými kýtami. «Jeho nevýhodou je, Se vykazuje vOle, ktoré aapoetupom Saau zvfiSSuJú, So v koneSnom důsledku vplýva na zvyéovanie necitlivosti a nepřešnosti ovlédanie. Nevýhodou tuhých Slenov je tiež aj to, Se prenééajú chvenie a vibrécieod prevodníkov k mieatu obsluhy. Naviac pri velkej vzdialenoati mieata obsluhy od prevod-níkov je mechanizmus ovlédanie velmi komplikovaný a dokonce v niektcrých případech aj ne-realizovatelný. Známe je tiež zapojenie pře dialkové ovlédanie regulMhých hydrostatickýchprevodníkov a polohovým aervomechanizmom v ktorom je vyuSitý ovládací válec bez změnycitlivosti riadenia ako aj obdobné zapojenie v ktorom je vyuSitý ovládací válec, ktorýumožňuje změnu citlivosti riadenia. Nevýhodou uvedených zapojení je poměrně xjrsoké cenapolohového servomechanizmu a ovlédacieho valca.

Uvedené nevýhody odstraňuje zapojenie pre dialkové ovlédanie regulaSných hydrosta-tických prevodníkov vytvořené minimálně z jedneho regulaSného hydrostatického převodua minimálně z jedného ventile dialkového ovlédania opatřeného ovládacou pákou, Stýmivýstupnými otvormi, jedným vstupným otvorom a odpadom podlá vynálezu, ktorého podstataapoSíva v tom, Se prvý 1’avý pracovný priestor prvého servovalca prvého regulaSného hydro-statického převodu je napojený na Stvrtý výstupný otvor prvého ventile dialkového ovléda-nia na ktorého prvý výstupný otvor je napojený prvý pravý pracovný priestor prvého servo-valca, priSom prvý vstupný otvor prvého ventila je napojený na pomocný zubový hydrogene-rétor, ktorý je napojený tieS na prepúSťací ventil. V prvom alternatívnom zapojení je natřetí výstupný otvor prvého ventila napojený druhý lavý pracovný priestor druhého servo-valca druhého regulaSného hydrostatického převodu, priSom na druhý výstupný otvor prvéhoventila Je napojený druhý pravý pracovný priestor druhého servovalca. V druhom alterna-tívnom zapojení je na pomocný zubový hydrogenerátor napojený druhý vstupný otvor druhéhoventila dialkového ovlédania na ktorého piaty výstupný otvor je napojený druhý pravý pra-covný priestor druhého servovalca druhého regulaSného hydrostatického převodu, priSom naOsmy výstupný otvor druhého ventila je napojený druhý {lavý pracovný priestor druhého ser-vovalca. Výhodou zapojenla podlá vynálezu je, že umožňuje využlť ventil dialkového ovlédaniana nastavenie velkosti geometrického objemu hydrostatického převodník» bez použitia polo-hového servomechanizmu a ovlédacieho valca. Tým sa konétrukcia zapojenla zjednoduSujé, Somá priaznivý vplyv na zníženie néroSnosti na materiálové prevedenie ako aj na zvýženieprevádzkovej spolehlivosti pri zachovaní poiadovanej přesnosti funkcle zapojenla. 2

Na připojených výkresech je schématicky znázorněný příklad prevedenia zapojenia predialkové ovládanie regulaSnýeh hydrostatických pre vodní kov podl*a vynálezu, kde na obr. 1Je zapojenie pre ovládanie Jednoduchého reguláSného hydrostatického převodu, na obr. 2zapojenie pre ovládanie zdvojeného reguláSného hydrostatického převodu pomocou Jednehoventila dialkového ovládania a na obr. 3 zapojenie pre ovládanie zdvojeného reguláSnéhohydrostatického převodu pomoceu dvoch ventilov dialkového ovládania. Základné zapojenie pre dialkové ovládanie jednoduchého reguláSného hydrostatickéhopřevodu /obr. 1/ pozoetáva z prvého reguláSného axiálneho hydrogenerátara 1, súSasťoukterého je pomocný zubový hydrogenerátor 2 a prvý servovalec 6 opatřený prvým servopies-tom J. Prostredníctvom prvej právej vysokotlakovej hadice 2 a prvej 1’avej vys oko tlakové jhadice £ Je prvý regulaSný axiálny hydrogenerátor 1 spojený s prvým axiálnym hydromoto-rom 2,. Pomocný zubový hydrogenerátor 2 je cez napájacie potrubie 16 spojený jednaks prvým vstupným otvorom 14 prvého ventila 8 dialkového ovládania súSasťou ktorého jeprvá ovládacia páka 2 a jednak s prepúStacím ventilom 2J napojeným na prvé odpadové po-trubie 22. štvrtý výstupný otvor £2 prvého ventila 8 je cez prvé nízkotlakové potrubie12 připojený na prvý lavý praeovný priestor M prvého servovalca 6. Prvý výstupný otvor 10prvého ventila 8 Je cez druhé nízkotlakové potrubie 18 připojený na prvý pravý praeovnýpriestor N prvého servovalca 6. Prvý odpad 15 prvého ventila 8 je eez druhé odpadové po-trubie 22 spojený s nádržou 26 pracovnej kvapaliny na ktorú je napojené cez filter 2^tiež druhé sacie potrubie 21 prvého reguláSného axiálneho hydrogenerátara 1 a prvé sacíepotrubie 20 pomocného zubového hydrogenerátora 2, ako aj prvé odpadové potrubie 22 prvé-ho regula Sného axiálneho hydrogenerátora 1, ktoré je na nádrž 26 připojené cez chladič24. Zapojenie pre ovládanie zdvojeného reguláSného hydrostatického převodu /obr. 2/ po-zostáva naviae z druhého reguláSného axiálneho hydrogenerátara 21, súSasťou ktv-^ho jedruhý servovalec 32 opatřený druhým servopiestom 33. Prostredníctvom druhej 1’avej vyso-sokotlakovéj hadice 2g, a druhej právej vysokotlakovej hadice 22 Je druhý regulaSný axiál-ny hydrogenerátor 21 přepojený s druhým axiálnym hydromotorom 28, priSom na nádrž 26 jedruhý regulaSný axiálny hydrogenerátor 21 napojený cez tretie sacie potrubie 24 &amp; tretieodpadové potrubie 22· Druhý l’avý praeovný priestor g druhého servovalca 22 Je cez tretienízkotlakové potrubie 25 připojený k tretiemu výstupnému otvoru 12 prvého ventila 8a druhý pravý praeovný priestor £ druhého servovalca 22, je eez Stvrté nízkotlakové potru-bie 2á připojený k druhému výstupnému otvoru 11 prvého ventila 8. Alternativně zapojeniepre dialkové ovládanie zdvojeného reguláSného hydrostatického převodu /obr. 3/ pozostávánaviae tiež z druhého ventila 4.Ž dialkového ovládania, súSasťou ktorého je druhá ovláda-cia páka ££, priSom jeho druhý vstupný otvor £g Je eez napájacie potrubie 1<5 spojenýs pomocným zubovým hydrogenerátorom 2 a jeho druhý odpad £2 s nádržou 26. Druhý lavýpraeovný priestor g druhého servovalca 22. je potom připojený cez tretie nízkotlakovépotrubie k dsmemu výstupnému otvoru ££ druhého ventila £2 a druhý pravý praeovný pries-tor g druhého servovalca 32 je cez Stvrté nízkotlakové potrubie 36 připojený k piaternu 3 výstupnému otvoru 2§ druhého ventile £2· Siesty výstupný otvor 22, · siedmy výstupný ot-vor £0 druhého ventile £2 881 BĎžu v případe potraty využit na ovládanie nadstavty. V kl’udovom stave je výkyvné doaka prvého regulaSného axiálneho hydrogenerátora 2v nulovej polohe a pomocný zubový hydrogenerétor 2 a ani prvý regulaSný axiálny hydroge-nerátor 1 nedodávajú tlakovú kvapalinu. Keď pohonný agregát zaSne hriadel*om prvého re-gulaSného axiálneho hydrogenerátora 2» začne aa točit aj pomocný zubový hydrogenerétor2 a cez napájacie potrubie 16 začne dodávat tlakovú kvapalinu do prvého ventile 8, avSakprvý regulaSný axiálny hydrogenerétor 1 zatial’ tlakovú kvapalinu do prvého axiálnehohydromotora 2 sSt® nedodává. Keď pomocou prvej ovládacej páky 2 přestavíme prvý ventil8 tak, aty tlakové kvapalina přetékala Stvrtým výstupným otvorem 22 cez nízkotlako- vé potrubie 21 do prvého 1’avého pracovného priestoru M vychýli prvý servopiest 2 výtyvnúdoaku prvého regulačného axiálneho hydrogenerátora 1 v pozitivnem smere. Prvý regulaSnýaxiálny hydrogenerétor 1 zaSne dodávat cez prvú pravú vysokotlakovú hadicu 2 X/sokotla-kovú kvapalinu do prvého axiálneho hydromotora 2» ktorého hriadel* sa zaSne otáSat v po-zitivnem smere, So znamená, že v případe keď zapojenie pře dial’kové ovládanie regulaS-ných hydrostatických prevodníkov použijeme u mobilného zariadenia na pohon pojezdu,zaSne sa toto pohybovat dopředu. Prvou 1’avou vysokotlakovou hadicou £ preteká odpadnákvapalina z prvého axiálneho hydromotora 2 naspfit do prvého regulaSného axiálneho hydro-generátora 1. Velkost vychýlenia výkyvnéj došky prvého regulaSného axiálneho hydrogenerá-tora 1 a tým aj otáSty prvého axiálneho hydromotora 2 Sli priamo úměrné vyehýleniu prvejovládacej páky 2< Ak pomocou prvej ovládacej páty 2 přestavíme prvý ventil § tak, atytlaková kvapalina přetékala prvým výstupným otvorom 3,0 cez druhé nízkotlakové potrubie18 do prvého pravého pracovného priestoru N, vychýli prvý servopiest 2 výkyvná doškuv negativnem smere a prvý regulaSný axiálny hydrogenerétor 2 zaSne dodávat cez prvú l’avúvysokotlakovú hadicu £ vysokotlakovú kvapalinu do prvého axiálneho hydromotora 2» které-ho hriadel* sa zaSne otáSat v negativnem smere, So znamená, že motllné zariadenie sazačne pohybovat dozadu. Odpadová kvapalina z prvého axiálneho hydromotora 2 preteká cezprvú pravú vysokotlakovú hadicu 2 naspat do prvého regulaSného axiálneho hydrogeneráto-ra 2*

Ak sa pri použití zapojenia usporiadaného tak, ako je znázorněné na obr. 2 prastav!prvý ventil g pomocou prvej ovládacej páty 2 tak, že tlaková kvapalina o rovnakom tlako-vom spáde preteká Jednak Stvrtým výstupným otvorom 22 cez prvé nízkotlakové potrubie 22do prvého 1’avého pracovného priestoru U a jednak třetím výstupným otvorom 12 cez tretienízkotlakové potrubie 22 do druhého levého pracovného priestoru g, potom prvý servopiest2 a druhý servopiest 22 vyklonia v pozitivnem smere výtyvnú došku prvého regulaSnéhoaxiálneho hydrogenerátora 2 8 druhého regulaSného axiálneho hydrogenerátora 22 8 rovnakúvýchylku. Prvý regulaSný axiálny hydrogenerétor 2 8 druhý reguláný axiálny hydrogenerétor 22 «aSnú dodávat oes prvú pravú vysokotlakovú hadicu 2 a druhů pravú vysokotlakovú hadicu 22

Claims (3)

1. 4 vysokotlakovú kvapalinu do prvého axiélneho hydromotora i a do druhého axiélneho hydro-motore 28, hriadele ktorýeh sa zaSnú otéSať rovnakou rýchlosťou v pozitívnom zrnyale, Somá za následek, Se mobilně zariadenie aa pohybuje dopředu v priamom smeme. Ak přestavímeprvý ventil 8 tak, že tlaková kvapalina o rovnakom tlakovom spáde preteká do jrvého pra-vého pracovného priestoru N prvého servovalea 6 a do druhého pravého pracovného priestoru£ druhého servovalea 32 vychýlí sa výkyvná doska prvého reguia Sného axiélneho hydrogene-rátora i a výkyvná doska druhého regulaSného axiélneho hydrogenerátora 21 8 rovnakú vý-chylku v negatívnom smere, So znamená, Se hriadel’ prvého axiélneho hydromotera 2 8 druhé-ho axiélneho hydromotora 28 sa zaSne otáSať rovankou rýchlosťou v negatívnom zty sle a mo-bilně zariadenie sa pohybuje dozadu v priamom smere, priSom jeho rýchlosť je priamoúmernávykloneniu prvej ovládacej páky 2· Ak vykloníme prvú ovládaciu páku 2 tak, že tlaková kva-palina preteká iba jedným výstupným otvorem, popřípadě tak, Se tlaková kvapalina pretekádvoma výstupnými otvormi ale o nerovnakom tlakovom spáde, potom sa mobilně zariadeniezatáSa. V alternatívnom zapojení uspořladanom tak, ako je znázorněné na obr. 3 sa prvý ven-til 8 využívá pre ovládanie vychýlenia výkyvnej došky prvého regulaSného axiélneho hydro-generátora 1 a druhý ventil 45 pre ovládanie xy chýlenia výkyvnéj došky druhého regulaS-ného axiélneho hydrogenerátora 21* Toto zapojenie umožňuje aúSasne vyklonit výkyvné doškuprvého regulaSného axiélneho hydrogenerátora 1 v pozitívnom smere a výkyvná došku druhéhoregulaSného axiélneho hydrogenerátora 21 v negatívnom smere alebo naopak, Sím sa v pod-stat nej miere zvyéuje manévrovacia schopnost mobilného zariadenie. Zapojenie pre dial’kové ovládanie regulaSných hydrostatických prevodníkov sa mdžea výhodou využit tiež v stacionárnych zariadeniach, u ktorýeh je potřebné plynuxo regu-lovat veTkoet otáSok, priSom táto reguláciu je možné prevádzat nezávisle na type použité-ho pohonného agregátu. PRE DM E I VYNALEZU
2. 1. Zapojenie pre dial’kové ovládanie regulaSných hydrostatických prevodníkov vytvořené mi-nimálně z jedného regulaSného hydrostatického převodu ovládaného servovalcom a mini-málně z jedného ventile dial*kového ovládania opatřeného ovládacou pákou, étyrmi výstup-nými otvormi, jedným vstupným otvorom a odpadom vyznaSujúce sa tým, že prvý l’avý pra-covný prieator /M/ prvého servovalea /6/ prvého regulaSného hydrostatického převodu jenapojený na Stvrtý výstupný otvor /13/ prvého ventile /8/ dial’kového ovládania, na kte-rého prvý výstupný otvor /10/ je napojený prvý pravý pracovný prieator /N/ prvého servevalea /6/, příče® prvý vstupný Otvor /14/ prvého ventile /8/ je napojený na pomocný zu-bový hydrogenerátor /2/, ktorý je napojený tiež na prepúáťací ventil /27/.