CS210210B1 - Connection for remote control of hydrostatic controllers - Google Patents
Connection for remote control of hydrostatic controllers Download PDFInfo
- Publication number
- CS210210B1 CS210210B1 CS900879A CS900879A CS210210B1 CS 210210 B1 CS210210 B1 CS 210210B1 CS 900879 A CS900879 A CS 900879A CS 900879 A CS900879 A CS 900879A CS 210210 B1 CS210210 B1 CS 210210B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- axial
- valve
- control
- regulating
- servo
- Prior art date
Links
Landscapes
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
Vynález sa týká zapojenia pře hydraulické dialkové ovládanie regulačných hydrostatických převodníkov bez polohového servo»- mechanizmu. Zapojenie je vytvořené minimálně z jedneho regulačného hydrostatického převodu a minimálně z jedneho ventile dialkového ovládanie. Jeho podstata spočívá v tom, že umožňuje využit ventil dialkového ovládanie na nastavenie velkosti geometrického objemu hydrostatického prevodníka bez použitia polohového servomechanizmu a ovládacieho valca. Popři mobilných zariadeniach je možné zapojenie využit tiež v etacionérnych zariadeniach u ktorých je potřebné plynulo regulovat velkost otáčok, přičau túto reguláciu je možné prevádzat nezávisle na type použitého pohonného agregátu.The invention relates to a connection for hydraulic remote control of regulating hydrostatic converters without a position servomechanism. The connection is formed from at least one regulating hydrostatic transmission and at least one remote control valve. Its essence lies in the fact that it allows the use of a remote control valve to adjust the size of the geometric volume of the hydrostatic converter without using a position servomechanism and a control cylinder. In addition to mobile devices, the connection can also be used in stationary devices where it is necessary to continuously regulate the speed, since this regulation can be performed independently of the type of drive unit used.
Description
Vynález sa týká zapojenia pra hydraulické dialkové ovládanie regulačných hydrostatických prevodníkov bez polohového aervomechanizmu.The invention relates to a wiring for a hydraulic remote control of a control hydrostatic transducer without positioning aervomechanism.
Dopoaial sa ovlédanie regulačných hydrostatických prevodníkov vybavených mechanicko-hydraulickým eervomechanizmom prevádzalo pomocou mechanického prepojenia ovlédacej páky a mechanicko-hydrauliokým eervomechanizmom. Mechanické ovlédanie Je najJednoduchSie a vyznačuje aa tuhými členml pospájenými kíbmi. «Jeho nevýhodou je, Se vykazuje vůle, ktoré aa postupom Času zvfiččujú, čo v konečnom důsledku vplýva na zvyéovanie necitlivosti a nepřeš nosti ovlédania. Nevýhodou tuhých členov je tiež aj to, Se prenáéajú chvenie a vibrécie od prevodníkov k mieatu obsluhy. Naviac pri veTkej vzdialenoeti miesta obsluhy od prevodníkov je mechanizmus ovlédania velmi komplikovaný a dokonce v nlektcrých prípadoch aj nerealizovatelný. Známe je tiež zapojenie pre dialkové ovlédanie regulMhých hydrostatických prevodníkov s polohovým eervomechanizmom v ktorom je využitý ovládací válec bez změny citlivosti riadenia ako aj obdobné zapojenie v ktorom je využitý ovládací válec, ktorý umožňuje změnu citlivosti riadenia. Nevýhodou uvedených zapojení je poměrněxjrsoká cena polohového aervomechanizmu a ovládacieho valea.Up to now, the inspection of the control hydrostatic transducers equipped with mechanical-hydraulic eervomechanism was carried out by means of a mechanical interconnection of the control lever and mechanical-hydraulic eervomechanism. Mechanical inspection It is the simplest and is characterized by rigid member jointed joints. Its disadvantage is that it exhibits wills which, over time, wax, which ultimately affects the increase in insensitivity and inaccuracy of sight. A disadvantage of the rigid members is also that they transmit vibrations and vibrations from the converters to the operator's point of view. In addition, when the operating position is far from the transducers, the inspection mechanism is very complicated and even in some cases unrealistic. There is also known a wiring for remote control of control hydrostatic transducers with position eervomechanism in which a control cylinder is used without changing the steering sensitivity, as well as a similar wiring in which a control cylinder is used which allows the steering sensitivity to be changed. The disadvantage of the above mentioned connections is the relatively high price of positional aervomechanism and the control valle.
Uvedené nevýhody odstraňuje zapojenie pre dialkové ovlédanie regulačných hydrostatických prevodníkov vytvořené minimálně z jedneho regulačného hydrostatického převodu a minimálně z jedného ventile dialkového ovlédania opatřeného ovládacou pákou, Čtyřmi výstupnými otvorml, jedným vstupným otvorom a odpadom podlá vynálezu, ktorého podstata spočívá v tom, Se prvý 1’avý pracovný priestor prvého aervovalca prvého regulačného hydrostatického převodu je napojený na Štvrtý výstupný otvor prvého ventile dialkového ovlédania na ktorého prvý výstupný otvor je napojený prvý pravý pracovný prieator prvého servovalca, pričom prvý vstupný otvor prvého ventila je napojený na pomocný zubový hydrogenerátor, ktorý je napojený tiež na prepúSťací ventil. V prvom alternatívnom zapojení je na třetí výstupný otvor prvého ventila napojený druhý lavý pracovný prieator druhého aervovalca druhého regulačného hydrostatického převodu, pričom na druhý výstupný otvor prvého ventila Je napojený druhý pravý pracovný priestor druhého aervovalea. V druhom alternatívnom zapojení je na pomoený zubový hydrogenerátor napojený druhý vstupný otvor druhého ventila dialkového ovlédania na ktorého piaty výstupný otvor je napojený druhý pravý pracovný prieator druhého aervovalca druhého regulačného hydrostatického převodu, pričom na Ůamy výstupný otvor druhého ventila je napojený druhý {levý pracovný priestor druhého servovelca.These drawbacks are eliminated by the remote control actuation circuitry of the control hydrostatic transducer formed from at least one control hydrostatic transmission and at least one remote control valve provided with a control lever, four outlet openings, one inlet opening and waste according to the invention, which consists of: The left working space of the first regulator of the first regulating hydrostatic transmission is connected to the Fourth outlet port of the first remote control valve to the first outlet port of the first right working preator of the first servo, the first inlet port of the first valve connected to the auxiliary gear pump. to the relief valve. In a first alternative connection, a second left working preator of the second averaging of the second regulating hydrostatic transmission is connected to the third outlet opening of the first valve, the second right working space of the second avenue being connected to the second outlet opening of the first valve. In a second alternative connection, a second inlet opening of the second remote control valve is connected to the auxiliary gear pump, the fifth outlet opening of which is connected to the second right working preator of the second regulator of the second regulating hydrostatic transmission. servovelca.
Výhodou zapojenia podlá vynálezu je, že umožňuje využiť ventil dialkového ovlédania na nastavenie velkosti geometrického objemu hydrostatického prevodníka bez použitia polohového aervomechanizmu a ovládacieho valca. Tým aa konStrukcía zapojenia zjednoduSuj>, čo má priaznivý vplyv na zníženie náročnosti na materiálová prevedenia ako aj na zvýženie prevédzkovej spolehlivosti pri zachovaní poiadovanej přesnosti funkcie zapojenia.An advantage of the wiring according to the invention is that it makes it possible to use the remote control valve to adjust the size of the geometric volume of the hydrostatic transducer without the use of a position aervomechanism and a control cylinder. This simplifies the wiring construction, which has a beneficial effect on reducing material consumption as well as increasing operating reliability while maintaining the desired wiring function accuracy.
Na připojených výkresech je schématicky znázorněný příklad prevedenia zapojenia pre díeTkové ovládanie regulačnýeh hydrostatických pre vodní kov podl*a vynálezu, kde na obr. 1 Je zapojenie pre ovládlanie Jednoduchého regulačného hydrostatického převodu, na obr. 2 zapojenie pre ovládanie zdvojeného regulačného hydrostatického převodu pomoeou Jedneho ventila dialkového ovládania a na obr. 3 zapojenie pre ovládanie zdvojeného regulačného hydrostatického převodu pomoceu dvoch ventilov dialkového ovládania.The accompanying drawings show schematically an exemplary embodiment of a wiring for a remote control of hydrostatic hydrostatic controllers according to the invention, wherein FIG. 1 is a wiring for operating a simple control hydrostatic transmission, FIG. 2 shows a wiring for controlling a double regulating hydrostatic transmission by means of a single remote control valve, and FIG. 3 shows a wiring for controlling a double regulating hydrostatic transmission by means of two remote control valves.
Základné zapojenie pre dialkové ovládanie jednoduchého regulačného hydrostatického převodu /obr. 1/ pozostáva z prvého regulačného axiálneho hydrogenerátara 1, súčaaťou ktorého je pomocný zubový hydrogenerátor 2 a prvý servovalec £ opatřený prvým servopiestom J. Prostredníotvom prvej právej vysokotlakovej hadice 2 a prvej 1’avej vys oko tlakové j hadice £ Je prvý regulačný axiálny hydrogenerátor 1 spojený s jrvým axiálnym hydromotorom 2,. Pomocný zubový hydrogenerátor 2 je cez napájacie potrubie 16 spojený jednak s prvým vstupným otvorom 14 prvého ventila 8 dialkového ovládania súčaeťou ktorého je prvá ovládacia páka 2 β jednak s prepúSťacím ventilom 2J napojeným na prvá odpadové potrubie 22. štvrtý výstupný otvor 12 prvého ventila 8 je cez prvé nízkotlakové potrubie 12 připojený na prvý 1’avý pracovný priestor gl prvého servovalca 6. Prvý výstupný otvor 10 prvého ventila 8 Je cez druhé nízkotlakové potrubie 18 připojený na prvý pravý pracovný priestor N prvého servovalca 6. Prvý odpad 15 prvého ventila 8 je cez druhé odpadové potrubie 2j spojený s nádržou 26 pracovnej kvapaliny na ktorú je napojené cez filter 2£ tiež druhé sacie potrubie 21 prvého regulačného axiálneho hydrogenerátara 2 a prvé sacíe potrubie 20 pomocného zubového hydrogenerátora 2, ako aj prvé odpadové potrubie 22 prvého regula čného axiálneho hydrogenerátora 2, ktoré je na nádrž 26 připojené cez chladič 24. Zapojenie pre ovládanie zdvojeného regula čného hydrostatického převodu /obr. 2/ pozostáva naviac z druhého regulačného axiálneho hydrogenerátara 31. súčaaťou ktv-ého je druhý servovalec 32 opatřený druhým servopiestem 33. Prostredníotvom druhej 1’avej iysosokotlakovej hadice 2£ a druhej právej vysokotlakovej hadice 22 Je druhý regulačný axiálny hydrogenerátor 21 přepojený s druhým axiálnym hydromotorom 28, pričom na nádrž 26 je druhý regulačný axiálny hydrogenerátor 22 napojený eez tretie sacie potrubie 24 a tretie odpadové potrubie 2Z· Druhý l’avý pracovný priestor g druhého servovalca ^2 Je cez tretie nízkotlakové potrubie 25 připojený k tretiemu výstupnému otvoru £2 prvého ventila 8 a druhý pravý pracovný priestor g druhého servovalca 22, je eez Stvrté nízkotlakové potrubie 2á připojený k druhému výstupnému otvoru 22 prvého ventila 8. Alternativně zapojenie pre dial’kové ovládanie zdvojeného regulačného hydrostatického převodu /obr. 3/ pozostáva naviac tiež z druhého ventila 4.Ž dialkového ovládania, súčaaťou ktorého je druhá ovládacia páka ££, pričom jeho druhý vstupný otvor £2 Je eez napájacie potrubie 25 opojený a pomocným zubovým hydrogenerátorem 2 a jeho druhý odpad £2 s nádržou 26. Druhý lavý pracovný priestor g druhého servovalca 22 je potom připojený cez tretie nízkotlakové potrubie 25 k Ornému výstupnému otvoru £2'druhého ventila £2 a druhý pravý pracovný prieetor 2 druhého servovalca 32 je cez Stvrté nízkotlakové potrubie 36 připojený k piaternu výstupnému otvoru 2§ druhého ventile £2· Siesty výstupný otvor 22, · aledmy výstupný otvor £0 druhého ventile £2 aa mčžu v případe potraty využit na ovládanie nadetavty.Basic wiring for remote control of simple control hydrostatic transmission / fig. 1 / consists of a first regulating axial pump 1, of which the auxiliary gear pump 2 and the first servo piston 6 are provided with a first servo-piston J. By means of the first right high pressure hose 2 and the first outlet of the pressure hose 1 with a long axial hydraulic motor 2 ,. The auxiliary gear pump 2 is connected via the supply line 16 to the first inlet opening 14 of the first remote control valve 8 and to which the first control lever 2b is connected to the overflow valve 2J connected to the first drain line 22. the fourth outlet opening 12 of the first valve 8 is a first low pressure line 12 connected to the first left working space g1 of the first servo 6. The first outlet opening 10 of the first valve 8 is connected via the second low pressure line 18 to the first right working space N of the first servo 6. The first waste 15 of the first valve 8 is through the second the waste line 2j connected to the working fluid tank 26 to which the second suction line 21 of the first control axial pumping unit 2 and the first suction line 20 of the auxiliary gear pump 2 as well as the first waste line 22 of the first control axial pump 2 are also connected via the filter 25, which is n and a tank 26 connected via a cooler 24. A wiring for controlling a double regulating hydrostatic transmission / FIG. 2) comprises, in addition, a second axial hydraulic pump 31, part of which the second servo 32 is provided with a second servo piston 33. By means of the second left-hand high pressure hose 26 and the second right high pressure hose 22, the second axial hydraulic pump 21 is connected to the second axial hydromotor. 28, wherein the second regulating axial pump 22 is connected to the tank 26 via a third suction line 24 and a third waste line 2Z. The second left working space g of the second servo 22 is connected to the third outlet opening 52 of the first valve via the third low pressure line 25. 8 and the second right-hand working space g of the second servo 22, eez is connected to the second outlet port 22 of the first valve 8 via the fourth low-pressure conduit. Alternatively, a wiring for the remote control of the double regulating hydrostatic transmission / FIG. 3 / also comprises a second remote control valve 4.Z, which includes a second control lever 54, with its second inlet opening 52 being connected by a feed line 25 and an auxiliary gear pump 2 and its second outlet 24 with a tank 26 The second left working space g of the second servo 22 is then connected via the third low pressure line 25 to the airlock outlet 32 of the second valve 32, and the second right working port 2 of the second servo 32 is connected via the fourth low pressure line 36 to the downstream outlet opening 34. The sixth outlet port 22, the second outlet port 60 of the second valve 64, and can be used to control the overflow in the event of a miscarriage.
V kludovom stave je výkyvná doska prvého regulačného axiálneho hydrogenerátora 2 v nulovej polohe a pomocný zubový hydrogenerátor 2 a ani prvý regulačný axiélny hydrogenerétor 1 nedodévajú tlakovú kvapalinu. Kaď pohonný agregát začne hriadelom prvého regulačného axiálneho hydrogenerátora 1, začne ea točit aj pomocný zubový hydrogenerátor 2 a cez napéjacie potrubie 26 začne dodávat tlakovú kvapalinu do prvého ventile 8, avéak prvý regulačný axiélny hydrogenerátor 2 zatial’ tlakovú kvapalinu do prvého axiálneho hydromotora 2 sSt® nedodává. Keď pomocou prvej ovládacej páky 2 přestavíme prvý ventil 8 tak, aty tlakové kvapalina přetékala čtvrtým výstupným otvorom 22 cez Γ1’76 nízkotlakové potrubie 21 úo prvého 1’avého pracovného priestoru M vychýlí prvý servopiest 2 výkyvná došku prvého regulačného axiálneho hydrogenerátora 2 v pozitivnem smere. Prvý regulačný axiélny hydrogenerátor 2 začne dodávat cez prvú pravú vysokotlakovú hadicu 2 tysokotlakovú kvapalinu do prvého axiálneho hydromotora 2» ktorého hriadel* sa začne otáčat v pozitivnem smere, čo znamená, že v případe keď zapojenie pre diaTkové ovládanie regulačných hydrostatických prevodníkov použijeme u mobilného zariadenia na pohon pojezdu, začne sa toto pohybovat dopředu. Prvou 1’avou vysokotlakovou hadicou £ preteká odpadná kvapalina z prvého axiálneho hydromotora 2 naspat do prvého regulačného axiálneho hydrogenerátora 2· Velkost vyehýlenia výtyvnej došky prvého regulačného axiálneho hydrogenerétora 2 8 V111 aj otáčfy prvého axiálneho hydromotora 2 Sli priamo úměrné vyehýleniu prvej ovládacej páky 2» pomocou prvej ovládacej páky 2 přestavíme prvý ventil § tak, aty tlaková kvapalina přetékala prvým výstupným otvorom |0 cez druhé nízkotlaková potrubie 18 do prvého pravého pracovného priestoru N, vychýlí prvý servopiest 2 výkyvná došku v negativnem smere a prvý regulačný axiélny hydrogenerátor 2 začne dodávat cez prvú 1’avú vysokotlakovú hadicu £ vysokotlakovú kvapalinu do prvého axiálneho hydromotora 2» ktorého hriadel sa začne otáčat v negativnem smere, čo znamená, že motllné zariadenie sa začne pohybovat dozadu. Odpadová kvapalina z prvého axiálneho hydromotora 2 preteká cez prvú pravú vysokotlakovú hadicu 2 naspat do prvého regulačného axiálneho hydrogenerátora 2*In the idle state, the pivot plate of the first regulating axial pump 2 is in the zero position and the auxiliary gear pump 2 and the first regulating axial pump 1 do not supply pressurized fluid. Each drive assembly starts with the shaft of the first control axial pump 1, starts and rotates the auxiliary gear pump 2 and starts supplying pressurized fluid to the first valve 8 via the feed line 26 while the first control axial pump 2 while pressurizing the first axial hydraulic motor 2 sSt ® not supplied. When using the first control lever 2 to adjust the first valve 8 so that the pressurized fluid has flowed through the fourth outlet port 22 through the 76 1 '76 low-pressure line 21 to the first 1 ' working space M deflects the first servo 2 in the positive direction. . The first regulating axial pump 2 starts supplying the first right high pressure hose 2 with the thyospressure fluid to the first axial hydraulic motor 2 whose shaft * starts to rotate in the positive direction, which means that if we use the remote control wiring for the hydrostatic transducers drive travel, this starts to move forward. The first high pressure hose £ 1'avou flows, the exhaust fluid from the first axial hydraulic motor 2 back to the first regulator piston pump 2 · Price vyehýlenia výtyvnej thatch first regulatory axial hydrogenerétora 2 W 8 111 otáčfy the first axial hydraulic motor 2 in proportion Sli vyehýleniu first operating lever 2 » by means of the first control lever 2, adjust the first valve 6 so that the pressurized liquid flows through the first outlet port 18 through the second low pressure line 18 into the first right working space N, deflects the first servo-gate 2 in the negative direction and starts the first control axial pump 2 the first high-pressure hose 4 high-pressure liquid into the first axial hydraulic motor 2 whose shaft starts to rotate in the negative direction, which means that the moving device starts to move backwards. Waste liquid from the first axial hydraulic motor 2 flows through the first right high-pressure hose 2 back to the first regulating axial pump 2 *
Ak aa pri použití zapojenia usporiadanáho tak, ako je znázorněné na obr. 2 přestaví prvý ventil g pomocou prvej ovládacej páky 2 tak, že tlaková kvapalina o rovnakom tlakovom spáde preteká Jednak Stvrtým výstupným otvorom 22 cez prvé nízkotlaková potrubie 22 do prvého 1’avého pracovného priestoru M a jednak třetím výstupným otvorom 12 cez tretie nízkotlaková potrubie 22 do druhého levého pracovného priestoru g, potom prvý servopiest 2 a druhý servopiest 22 vyKlonia v pozitívnom smere výkyvná došku prvého regulačného axiálneho hydrogenerátora 2 8 druhého regulačného axiálneho hydrogenerátora 22 8 rovnakú výchylku. Prvý regulačný axiélny hydrogenerátor 2 · druhý reguiáný axiélny hydrogenerátor aačnú dodávat oas prvú pravú vysokotlakovú hadicu 2 a druhů pravú vysokotlakovú hadicu 22 vysokotlakovú kvapalinu do prvého axiélneho hydromotora J a do druhého axiálneho hydromotore 28, hriadele ktorých ea začnd otáčať rovnakou rýchlosťou v pozitívnom zrnyale, So má za následek, Se mobilné zariadenie ea pohybuje dopředu v priamom smeme. Ak přestavíme prvý ventil 8 tak, že tlaková kvapalina o rovnakom tlakovom spáde preteká do jrvého pravého pracovného prieatoru N prvého servovalea 6 a do druhého pravého pracovného priestoru J druhého servovalea 32 vychýlí sa výkyvná doska prvého regulačného axiálneho hydrogenerátora J a výkyvná doska druhého regulačného axiálneho hydrogenerátora JJ a rovnakú výchylku v negativnem smere, So znamená, Se hriadel* prvého axiálneho hydromotora J e druhého axiálneho hydromotora 28 aa začne otáčať rovankou rýchlosťou v negatlvnom zty sle a mobilně zariadenie sa pohybuje dozadu v priamom smere, pričom jeho rýchlost je priamoúmerné vykloneniu prvej ovládacej páky £. Ak vykloníme prvú ovládaciu páku 2, tak, že tlaková kvapalina preteká iba jedným výstupným otvorom, popřípadě tak, že tlaková kvapalina preteká dvoma výstupnými otvormi ale o nerovnakom tlakovom spáde, potom sa mobilné zariadenie zatáča.If and when using a wiring arranged as shown in FIG. 2 adjusts the first valve g by means of the first control lever 2 so that pressure fluid of the same pressure gradient flows through the first outlet 22 through the first low pressure line 22 into the first left-hand working space M and through the third outlet 12 through the third low pressure line 22 into the second left-hand working space g, then the first servo-path 2 and the second servo-path 22 tilt the same deflection in the positive direction of the first control axial pump 18 8 of the second control axial pump 22 8 . The first variable thrust pump 2 and the second variable thrust pump 2 supply the right high pressure hose 2 and the right high pressure hose 22 a second high pressure liquid to the first axial hydraulic motor J and the second axial hydraulic motor 28 to rotate the shaft at the same speed. As a result, the mobile device ea moves forward in a direct direction. If the first valve 8 is adjusted so that the pressure fluid of the same pressure gradient flows into the first right working pump N of the first servo 6 and the second right working space J of the second servo 32 deflects the pivot plate of the first control axial pump and the pivot plate of the second control axial pump. And the same deflection in the negative direction, S0, means that the shaft of the first axial hydraulic motor 28 and the second axial hydraulic motor 28aa begins to rotate at an inverse velocity in a negative direction and the mobile device moves backwards in a straight direction, its speed being proportional to the inclination levers £. If we tilt the first control lever 2 so that the pressurized fluid flows through only one outlet port, or so that the pressurized fluid flows through two outlet ports but by an unequal pressure drop, then the mobile device turns.
V alternatívnom zapojení uspořiadanom tak, ako je znázorněné na obr. 3 sa prvý ventil 8 využívá pre ovládanie vychýlenia výkyvnej doaky prvého regulačného axiálneho hydrogenerátora J a druhý ventil 45 pre ovládanie xy chýlenia výkyvnéj došky druhého regulačného axiálneho hydrogenerátora 31. Toto zapojenie umožňuje súčasne vyklonit výkyvné došku prvého regulačného axiálneho hydrogenerátora J v pozitívnom smere a výkyvná došku druhého regulačného axiálneho hydrogenerátora 3J v negatlvnom smere alebo naopak, čím sa v podstatnej miere zvyžuje manévrovacia schopnost mobilného zariadenia.In an alternative circuit arrangement as shown in FIG. 3, the first valve 8 is used to control the swash dock deflection of the first control axial pump J and the second valve 45 to control the swivel thatch deflection of the second control axial pump 31. This engagement makes it possible to simultaneously tilt the swivel thatch of the first control axial pump J in the positive direction. the second control axial pump 31 in the non-negative direction or vice versa, thereby substantially increasing the maneuverability of the mobile device.
Zapojenie pre diaTkové ovládanie regulačných hydrostatických prevodníkov sa móže a výhodou využit tiež v stacionárnych zariadeniach, u ktorých je potřebné plynuxo regulovat veTkoet otáčok, pričom túto reguláciu je možné prevádzat nezávisle na type použitého pohonného agregátu.The wiring for remote control of control hydrostatic transducers can also be advantageously used in stationary systems, where it is necessary to regulate a large number of revolutions and this control can be carried out independently of the type of power unit used.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS900879A CS210210B1 (en) | 1979-12-19 | 1979-12-19 | Connection for remote control of hydrostatic controllers |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS900879A CS210210B1 (en) | 1979-12-19 | 1979-12-19 | Connection for remote control of hydrostatic controllers |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS210210B1 true CS210210B1 (en) | 1982-01-29 |
Family
ID=5441379
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS900879A CS210210B1 (en) | 1979-12-19 | 1979-12-19 | Connection for remote control of hydrostatic controllers |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS210210B1 (en) |
-
1979
- 1979-12-19 CS CS900879A patent/CS210210B1/en unknown
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4559778A (en) | Control device for a hydrostatic transmission | |
| US4635441A (en) | Power drive unit and control system therefor | |
| JPH07503053A (en) | Hydraulic control device with hoppet valve and spool valve | |
| DK142763B (en) | Control system for a vehicle. | |
| KR20120062613A (en) | Hydraulically-powered working vehicle | |
| WO1990009528A1 (en) | Hydraulic circuit for working machines | |
| KR20120062612A (en) | Pump unit | |
| US3213763A (en) | Hydraulic power transmissions and the control of hydraulic motors | |
| JPH1047304A (en) | Hydraulic drive mechanism | |
| US3750406A (en) | Servo-control device for varying the delivery and direction of distribution of a variable delivery pump | |
| US4864994A (en) | Engine override controls | |
| JPS636474Y2 (en) | ||
| JP5086079B2 (en) | Steering assist system | |
| JP2022123288A (en) | hydraulic drive system | |
| US3748857A (en) | Hydraulic motor control arrangement | |
| SE443038B (en) | HYDROSTATIC TRANSMISSION WITH SHOCK VOLUME CONTROL DEVICE | |
| CS210210B1 (en) | Connection for remote control of hydrostatic controllers | |
| US12371873B2 (en) | Work machine | |
| US4248137A (en) | Feedback mechanism for variable displacement hydraulic device having an electrohydraulic controller | |
| EP2446150A1 (en) | Valve device | |
| JPH09195322A (en) | Swing hydraulic circuit of hydraulic excavator | |
| JPH068090B2 (en) | Controller for drive | |
| JP2000161060A (en) | Drive unit for cooling fan | |
| CS274028B1 (en) | Connection for remote control of regulation hydrostatic converters | |
| EP0045832B1 (en) | A control system for a variable displacement pump |