CS209791B1 - Upínacie zariadenie s otáčavou upínkou najma pre automatické upinače obrábacích strojov - Google Patents

Description

Predmetom vynálezu je upínacie zariadenie s otáčavou upínkou, riešené ako samomazný stavebnicový monoblok, ktorý je pre svoje minimálně stavebné ro zmery. .vhodný najraá pre automatické hydraulické upínače obrábacích strojov, obzvlášť, jednoúčelových obrábací.ch strojov a automatických obrábacich liniek, kde je nutné natáčanie upínky z dóvodu jednoduchšieho nakladania a vyberania obrobkov z upínača. Doteraz známe upínacie zariadenia majú rožne spósoby natáčania upínky. Najjednoduchšie upínače majú ručné natáčanie, čo je pre automatické obrábacie stroje nevhodné.

Iné upínače sú riešené tak, že v piestnici je vytvořená skrutkovicová drážka, do ktorej zapadá kolík pevne uchytený v telese upínača. Osovým pohybom piestnice je zároveň táto nútená vykonat skrutkovicový pohyb, čím dojde k natočeniu upínky pevne spojenej s piestnicou. Nevýhodou tejto konštrukcie je poměrně velký zdvih piestnice a z toho vyplývajúca dížka upínača.

Sú známe aj zariadenia, u ktorých natočenie piestnice zaisťuje hydraulicky ovládaný ozubený hrebeň, zaberajúci s ozubeným telesom, posuvné naklinovaným na piestnici. Nedostatkom takéhoto riešenia je zložitosť a velký zastavený priestor, nakolko ozubený hřeben je uložený' kolmo na os piestnice a priestor, ktorý zaberá komplet ozubeného hrebeňa,má v podstatě viac než dvojnásobná dlžku zdvihu ozubeného hrebeňa. Ovládanie ozubeného hrebeňa hydraulikou vyžaduje samostatné přívody tlakového oleja a samostatné ovládacie prvky na riadenie pohybu ozubeného hrebeňa v závislosti na polohé piestnice upínače.

Uvedené nedostatky sú odstránené zariadením podlá předloženého vynálezu, ktorého podstata spočívá v tom, že v prstencovom telese je priskrutkovaný pevný segment a vložený otočný segment, pričom s otočným segmentom je pevne spojený unášač, ktorý svojou prečnievajúcou častou zasahuje do drážky, vytvorenej v piestnici upínača rovnoběžně s jej osou. Piestnica má na jednom konci vytvořený piest, uložený v dutině valea, uzatvorenej vekom a na opačnom konci je s piestnicou pevne spojená upínka.

Možnost natočenia upínky je daná velkosťou otočného pohybu otočného segmentu. Priestor v prstencovom telese, ktorý je uzatvorený jednak segmentami, jednak vodiacim telesom piestnice a valcom, je spojený s prívodom tlakového pracovného media a dvomi kanálikmi s priestorom nad piestom, pričom jeden z kanálikov vyúsťuje do- priestoru v prstencovom telese tesne pri hrané otočného segmentu, ak je tento v upínacej polohe, a je v ňom zabudovaný predpínaci ventil a druhý kanálik vyúsťuje mimo uvedený priestor, a je v ňom zabudovaný spatný ventil. Ďalší kanálik spojuje priestor v prstencovom telese s priestorom pod piestom a s odpadom. Zoskrutkovaný komplet upínača je osadený vonkajším prieraerom převlečený cez otvor v základovej doske upínača obrábacieho stroja a poistený poistným krúžkom cez vymedzovaciu podložku, proti pootočeniu poistený kolíkom.

Popísané upínacie zariadenie je vhodné použit najma v tých prípadoch, kde sa žiada natáČahie upínky z dóvodu vkladania a vyberania obrobkov a kde sa vyžaduje krátký pracovní zdvih upínky.

Ide najma o případy, kedy sa približujú rózne časti strojov, napr. vrtacie vzorníce_Jtesne nad upínacie zariadenie, alebo případy, kde obrobok vzhíadom k svojmu tvaru nedovoluje vyšší zdvih upínky.

Předmětné upínacie zariadenie umožňuje skrátiť upínací čas, nakolko zdvih upínky móže byť rninimálny, čo možno výhodné využit najma v prípadoch, kedy upínka upíná za obrobenu plochu, pričom upínacia výška, t. j. vzdíalenosť medzi dosadacou plochou obrobku a upínacou plochou, je vyrobená v dostat-očne úzkej talerancii,

Ďalšou výhodou popísaného zariadenia je jeho kompaktnost a malé stavebné rozměry, ďalej vyžaduje iba jeden přívod a jeden odvod tlakového média, sled natočenia a upnutia>resp. uvolnenia a natočenia prebehne automaticky, čo je dané usporiadaním prvkov vo vnútrí upínacieho zariadenia, ktoré je popísané v ďalšom.

Na príloženora výkrese je znázorněný příklad prevedenia upínacieho zariadenia podlá vynálezu, kde na obr. 1 je nakreslený rez A-A a na obr. 2 je rez B-B upínačom.

Upínacie zariadenie pozostáva z valca 2, v ktorom sa pohybuje piest 15 piestnice 2 a ktorý je uzavretý vekom 5.» dalej z prstencového telesa J_,ku ktorému je prichytený pevný segment 10 a vložený otočný segment 9, pričom s otočným segmentom 2 je pevne spojený unášač 11, ktorý svojou prečnievajúcou časťou zasahuje do drážky 16 vytvorenej v piestnici 4 rovnoběžně s jej osou a na konci piestnice 4·, uloženej vo vodiacom telese 2>ίθ prichytená upínka 2* Priestor 39 vytvořený v dutině prstencového telesa 2 je spojený prívodným kanálikom 37 a odvodným kanálikom 41 s priestorom nad piestom 22» pričom v prívodnom kanáliku 37 je zabudovaný predpínací ventil 19 a v odvodnom kanáliku 41 je zabudovaný spatný ventil 29.* Prívodný kanálik 3 7 vyúsťuje do priestoru 39 tesne pri hrané otočného segmentu 9 ,ak sa tento nachádza v upínacej, t. j. nákreslenej_řpolohe.

Odvodný kanálik 41 vyúsťuje mimo priestor 39 . Odpadový kanálík 38 spojuje priestor pod piestom 18 s odpadom 30 a s vrtáním 40 v pevnom segmente 1 0. Zoskrutkovaný komplet upínača je osadeným vonkajším priemerom převlečený cez otvor v základovej doske 20 upínača obrábaeieho stroja a poístený poistným krúžkom 28 cez vymedzovaciu podložku 2» proti pootočeniu poistený ko1íkom 22*

Funkcia popísaného a vyobrazeného zariadenia móže prebiehať tak, že pri upínaní privedieme z tlakového rozvodu na stroji pracovně médium privodom 31 do priestoru 39, ktorý v tejto fáze zaberá otočný segment _9> tlakom pracovného média sa otočný segment 9 začne pootáčať a s ním cez unášač 1 1 aj píestnica 2 ^a upínka 7_. Otáčaný pohyb otočného segmentu J^e ukončený jeho opretím sa o prilahlú časť pevného segmentu 10 , kedy je už upínka T_ v upínacej polohe. Tesne predtým, než dojde k zastaveniu pohybu otočného segmentu 2» otvorí jeho prílahlá hrana prívodný kanálik 32* Opretím sa otočného segmentu stupně v priestore 39 tlak natolko, že tento otvorí predpínací ventil 1 9 , Čím sa cez prívodný kanálik 37 tlak dostane do priestoru nad piestom 17 valca 2, ktorý sa začne pohybovat v smere upínania,.až kým sa upínka 7 oprie o upínaný kus. Pracovně médium z priestoru pod piestom 18 a z vřtania 40 v pevnom segmente 10 je odvádzané odpadovým kanálikom 38 do odpadu 30.

Pri uvolňovaní je privádzané pracovně médium odpadom 30, ktorý v tejto fáze plní funkciu přívodu, dalej odpadovým kanálikom 38 do vřtania 40 a do priestoru pod piestom 18, čím dochádza k uvolňovaniu a zároveň natáčaniu upínky 2* Pracovně médium z priestoru nad piestom 17 uniká odvodným kanálikom 41 cez spatný ventil 22» ^z P^ri^estoru 39 priamo do přívodu 31, plniaceho v tejto fáze funkciu odpadu.

Odopínací pohyb je ukončený dosadnutím otočného segmentu 9 a piesta 15 do krajných poloh.

Výhodou popísaného zariadenia je aj jeho samomaznost, čo zaručuje jeho prevádzkovú spolahlivost a dlhú životnosť.

Claims (3)

1. Upínacie zariadenie s otáčavou upínkou najma pre automatické upínače obrábacích strojov vyznačené tým, že je tvořené prstencovým telesom /1/, v ktorom je priskrutkovaný pevný segment /10/ a vložený otočný segment /9/, pričom s otočným segmentom /9/ je pevne spojený unášač /11/, ktorý svojou prečnievajúcou časťou zasahuje do drážky /16/ v piestnici /4/ rovnobežnej s jej osou, kde píestnica /4/ má na jednom konci vytvořený piest /15/ uložený v dutině valca /2/, uzavretom vekom /5/ a na opačnom konci je s piestnicou /4/ pevne spojená up ínka lil.

2, Upínacie zariadenia podlá bodu 1 vyznačené tým, že v dutině prstencového telesa /1/ je vytvořený priestor /39/, uzatvorený pevným segmentom /10/, otočným segmentom /9/, vodíacím telesom /3/ piestnice /4/ a valcom /2/, ktorý je spojený jednak s prívodom /31/ pracovného média, jednak prívodným kanálikom /37/, v ktorom je predpínací ventil /19/ a odvodným kanálikom /41/) v ktorom je spatný ventil /29/ s priestorem nad piestom /17/ a kanálik /38/ pokračujúci cez pevný segment /10/ vrtáním /40/ spojuje priestor pod piestom /18/ s odpadom /30/, pričom prívodný kanálik /37/ vyúsčuje do priestoru /39/ pri prilahlej hrané otočného segmentu /9/, ak je tento v upínacej polohe, a odvodný kanálik /41/ vyúsťuje mimo priestor /39/.

3. Upínacie zariadenie podlá bodu 1 vyznačené tím, že je osadeným vonkajším priemerom val ca /2/, vonkajším priemerom prstencového telesa /1/ a vodiaceho telesa /3/ převlečené cez otvor v základovej doske /20/ upínača a poistené poistným krúžkom /28/ cez vymedzovaciu podložku /8/ a proti pootočeniu poistené kolíkom /27/.