CS209791B1 - Upínacie zariadenie s otáčavou upínkou najma pre automatické upinače obrábacích strojov - Google Patents

Abstract

Účelom vynálezu je zlepšenie vlastností upínacieho zariadenia, ktoré umožní natácanie upinky z dóvodu vkladania a vyberania obrobkov a kde sa vyžaduje krátký pracovný zdvih upinky najma vtedy, ked sa priblízujd rožne Časti s troj o v, napr . vřtacie vzornice, tesne nad upínacie zariadenie, alebo kedy obrobok vzhladom k svojerau tvaru nedovoluje vyšší zdvih upinky, a ak sa upíná za obrobenu plochu. Uvedeného účelu sa dosiahne riešením upínacieho zariadenia podlá vynálezu, ktorého podstatnou Častou je prstencové teleso s priskrutkovaným pevným segmentom a vloženým otočným segmentom, ktorý cez unášač zasahujúcí do drážky natáča piestnicu a s ňou upínku do upínacej polohy.

Description

1 209791

Predmetom vynálezu je upínacie zaríadenie s otáčavou upínkou, rxesene ako samomaznýstavebnicový monoblok, ktorý je pre svoje minimálně stavebné ro zmery, .vhodný najraá pre automa-tické hydraulické upínače obrábacích strojov, obzvlášť, jednoúčelových obrábací.ch strojov a au-tomatických obrábacich liniek, kde je nutné natáčanie upínky z dovodu jednoduchšieho naklada-nia a vyberania obrobkov z upínača. Doteraz známe upínacie zariadenia majú rožne spósobynatáčania upínky. Najjednoduchšie upínače majú ručné natáčanie, čo je pre automatické obrá-bacie stroje nevhodné.

Iné upínače sú riešené tak, že v piestnici je vytvořená skrutkovicová drážka, do ktorejzapadá kolík pevne uchytený v telese upínača. Osovým pohybom piestnice je zároveň táto nútenávykonat skrutkovicový pohyb, čím dojde k natočeniu upínky pevne spojenej s piestnicou. Nevýho-dou tejto konštrukcie je poměrně velký zdvih piestnice a z toho vyplývajúca dlžka upínača. Sú známe aj zariadenia, u ktorých natočenie piestnice zaistuje hydraulicky ovládaný ozu-bený hřeben, zaberajúci s ozubeným telesom, posuvné naklinovaným na piestnici. Nedostatkomtakéhoto riešenia je zložitosť a velký zastavený priestor, nakolko ozubený hřeben je uloženýkolmo na os piestnice a priestor, ktorý zaberá komplet ozubeného hrebeňa,má v podstatě viacnež dvojnásobná dlžku zdvihu ozubeného hrebefta. Ovládanie ozubeného hrebeňa hydraulikou vyža-duje samostatné přívody tlakového oleja a samostatné ovládacie prvky na riadenie pohybu ozu-beného hrebeňa v závislosti na polohé piestnice upínače.

Uvedené nedostatky sú odstraněné zariadením podlá předloženého vynálezu, ktorého podstataspočívá v tom, že v prstencovom telese je priskrutkovaný pevný segment a vložený otočný seg-ment, pričom s otočným segmentom je pevne spojený unášač, ktorý svojou prečnievajúcou častouzasahuje do drážky, vytvorenej v piestnici upínača rovnoběžně s jej osou. Piestnica má na jed-nom konci vytvořený piest, uložený v dutině valca, uzatvorenej vekom a na opačnom konci jes piestnicou pevne spojená upínka.

Možnost natočenia upínky je daná veIkostou otočného pohybu otočného segmentu. Priestorv prstencovom telese, ktorý je uzatvorený jednak segmentami, jednak vodiacim telesom piestni-ce a valcom, je spojený s prívodom tlakového pracovného media a dvomi kanálikmi s priestoromnad piestom, pričom jeden z kanálikov vyúsťuje do- priestoru v prstencovom telese tesne prihrané otočného segmentu, ak je tento v upínacej polohe, a je v ňom zabudovaný predpínací ventila druhý kanálik vyúsťuje mimo uvedený priestor, a je v ňom zabudovaný spatný ventil. Ďalšíkanálik spojuje priestor v prstencovom telese s priestorom pod piestom a s odpadom. Zoskrutko-vaný komplet upínača je osadený vonkajším prieraerom převlečený cez otvor v základovej doskeupínača obrábacieho stroja a poistený poistným krúžkom cez vymedzovaciu podložku, proti pooto-čeniu poistený kolíkom.

Popísané upínacie zaríadenie je vhodné použit najma v tých prípadoch, kde sa žiada natá-Čahie upínky z dovodu vkladania a vyberania obrobkov a kde sa vyžaduje krátký pracovní zdvihupínky.

Ide najma o případy, kedy sa približujú rožne časti strojov, napr. vrtacie vzorníceJtesnenad upínacie zaríadenie, alebo případy, kde obrobok vzhladom k svojmu tvaru nedovoluje vyššízdvih upínky. Předmětné upínacie zaríadenie umožňuje skrátiť upínací čas, nakolko zdvih upínky móže byťrninimálny, čo možno výhodné využit najma v prípadoch, kedy upínka upíná za obrobenu plochu,pričom upínacia výška, t. j. vzdialenost medzi dosadacou plochou obrobku a upínacou plochou,je vyrobená v dostat-očne úzkej talerancii, Ďalšou výhodou popísaného zariadenia je jeho kompaktnost a malé stavebné rozměry, cfalejvyžaduje iba jeden přívod a jeden odvod tlakového média, sled natočenia a upnutia,resp. uvol-nenia a natočenia prebehne automaticky, čo je dané usporiadaním prvkov vo vnútrí upínaciehozariadenia, ktoré je popísané v ďalšom.

Claims (3)

1. 209791 2 Na príloženora výkrese je znázorněný příklad prevedenia upínacieho zaríadenia podlá vy-nálezu, kde na obr. 1 je nakreslený rez A-A a na obr. 2 je rez B-B upínačom. Upínacie zariadenie pozostáva z valca 2, v ktorom sa pohybuje piest 15 piestnice 2 aktorý je uzavretý vekom 5,» cfalej z prstencového telesa J_,ku ktorému je prichytený pevný seg-ment 10 a vložený otočný segment 9, pričom s otočným segmentom 2 je pevne spojený unášač 11,ktorý svojou prečníevajúcou častou zasahuje do drážky 16 vytvorenej v piestnici 4 rovnoběžněs jej osou a na konci piestnice 4·, uloženej vo vodiacom telese 2>ίθ prichytená upínka 2*Priestor 39 vytvořený v dutině prstencového telesa 2 je spojený prívodným kanálikom 37 a od-vodným kanálikom 41 s priestorom nad piestom 22» pričom v prívodnom kanáliku 37 je zabudovanýpredpínací ventil 19 a v odvodnom kanáliku 41 je zabudovaný spatný ventil 29.* Prívodný kaná-lik 3 7 vyúsťuje do priestoru 39 tesne pri hrané otočného segmentu 9 ,ak sa tento nachádzav upínacej, t. j. nákreslenejřpolohe. Odvodný kanálik 41 vyúsťuje mimo priestor 39 . Odpadový kanálik 38 spojuje priestor podpiestom 18 s odpadom 30 a s vrtáním 40 v pevnom segmente 1 0. Zoskrutkovaný komplet upínačaje osadeným vonkajším priemerom převlečený cez otvor v základovej doske 20 upínača obrábaciehostroja a poistený poistným krúžkom 28 cez vymedzovaciu podložku 2» proti pootočeniu poistenýko1íkom 22* Funkcia popísaného a vyobrazeného zaríadenia može prebiehať tak, že pri upínaní privedie-me z tlakového rozvodu na stroji pracovné médium prívodom 31 do priestoru 39, ktorý v tejtofáze zaberá otočný segment _9> tlakom pracovného média sa otočný segment 9 začne pootáčať as ním cez unášač 1 1 aj piestnica 2 a upínka 7_. Otáčaný pohyb otočného segmentu Je ukončenýjeho opretím sa o prilahlú časť pevného segmentu 22» keúy je už upínka T_ v upínacej polohe.Tesne predtým, než dojde k zastaveniu pohybu otočného segmentu 2» otvorí jeho prilahlá hranaprívodný kanálik 37 . Opretím sa otočného segmentu stupně v priestore 39 tlak natolko, žetento otvorí predpínací ventil 22.» Čím sa cez prívodný kanálik 37 tlak dostane do priestorunad piestom 17 valca 2, ktorý sa začne pohybovat v smere upínania,.až kým sa upínka 7 oprieo upínaný kus. Pracovné médium z priestoru pod piestom 18 a z vřtania 40 v pevnom segmente10 je odvádzané odpadovým kanálikom 38 do odpadu 30. Pri uvolňovaní je privádzané pracovné médium odpadom 30, ktorý v tejto fáze plnífunkciu přívodu, dalej odpadovým kanálikom 38 do vřtania 40 a do priestoru pod piestom 18,čím dochádza k uvolňovaniu a zároveň natáčaniu upínky 2* Pracovné médium z priestoru nadpiestom 17 uniká odvodným kanálikom 41 cez spatný ventil 22» z Príestoru 39 priamo do přívo-du 31, plniaceho v tejto fáze funkciu odpadu. Odopínací pohyb je ukončený dosadnutím otočného segmentu 9 a piesta 15 do krajných poloh. Výhodou popísaného zaríadenia je aj jeho samomaznost, co zaručuje jeho prevádzkovú spo-lahlivost a dlhú životnosť. PREDMET VYNÁLEZU

   1. Upínacie zariadenie s otáčavou upínkou najma pre automatické upínače obrábacích strojovvyznačené tým, že je tvořené prstencovým telesom /1/, v ktorom je priskrutkovaný pevný seg-ment /10/ a vložený otočný segment /9/, pričom s otočným segmentom /9/ je pevne spojený uná-šač /11/, ktorý svojou prečnievajúcou časťou zasahuje do drážky /16/ v piestnici /4/ rovno-bežnej s jej osou, kde piestnica /4/ má na jednom konci vytvořený piest /15/ uložený v du-tině valca /2/, uzavretom vekora /5/ a na opačnom konci je s piestnicou /4/ pevne spojenáup ínka /7/.
2. 2, Upínacie zaríadenia podlá bodu 1 vyznačené tým, že v dutině prstencového telesa /1/ 3 209791 je vytvořený priestor /39/, uzatvorený pevným segmentom /10/, otočným segmentom /9/, vodíacímtelesom /3/ piestnice /4/ a valcom /2/, ktorý je spojený jednak s prívodom /31/ pracovnéhomédia, jednak prívodným kanálikom /37/, v ktorom je predpínací ventil /19/ a odvodným kanáli-kom /41/» v ktorom je spatný ventil /29/ s priestorem nad piestom /17/ a kanálik /38/ pokra-čujúci cez pevný segment /10/ vrtáním /40/ spojuje priestor pod piestom /18/ s odpadom /30/,pričom prívodný kanálik /37/ vyúsťuje do priestoru /39/ pri prilahlej hrané otočného segmentu/9/, ak je tento v upínacej polohe, a odvodný kanálik /41/ vyúsťuje mimo priestor /39/.
3. 3. Upínacie zariadenie podlá bodu 1 vyznačené tím, že je osadeným vonkajším priemerom valca /2/, vonkajším priemerom prstencového telesa /1/ a vodiaceho telesa /3/ převlečené cez ot-vor v základovej doske /20/ upínača a poistené poistným krúžkom /28/ cez vymedzovaciu podložku/8/ a proti pootočeniu poistené kolíkom /27/. 1 list výkresov Srvrropafia. n. p~ xivod 7. Moel